公开(公告)号：CN118982850A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411048630.6

申请日：2024-08-01

申请人： 桂林电子科技大学 ,  广西联睿智能科技有限公司

发明人： 李冀 ,  孟庆姣 ,  金岩 ,  姚继承

IPC分类号： G06V40/14 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种尺寸自适应的非接触式掌静脉高效识别方法，步骤为：S1手掌静脉图像采集；S2提取轮廓信息，获得前景区域和背景区域；S3对手掌静脉图像进行二值化处理，获得二值化图像；S4对二值化图像进行腐蚀处理和膨胀处理，再求处理后的掌静脉图像的质心作为ROI中心；S5求手掌最大内切圆作为ROI区域；S6旋转校正ROI图像；S7采用基于ResNet和SppLayer的深度学习模型提取不同尺寸ROI图像的掌静脉特征，并建立特征数据库；使用PCA进行降维处理后输出相同大小的特征向量；S8采用基于欧式距离的特征匹配策略，取其中距离最小的模板为识别结果。该方法中掌静脉图像利用率较高，识别速率和准确率均高。

公开(公告)号：CN118913266A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411240677.2

申请日：2024-09-05

申请人： 桂林电子科技大学 ,  桂林市高新技术产业发展集团有限公司 ,  广西联睿智能科技有限公司

发明人： 邓兆添 ,  李冀 ,  宋凯伦 ,  孟庆姣 ,  姚继承

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法，用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据，获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重，以满足轨迹拟合的收敛条件，构建三次NURBS轨迹插值模型。然后，利用优化后的控制点和权重，建立连续的NURBS轨迹模型，确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值，进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据，减少了对硬件同步的依赖，提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性，为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。