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公开(公告)号：CN111498716B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010403609.9
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的固定端通过螺栓与车底座连接固定，所述升降电动推杆的活动端通过螺栓与回转装置底盘连接固定；本发明安装应用于行走式机械臂。
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公开(公告)号：CN111618804B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010404336.X
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本发明装配试验平台，属于装配试验平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；本发明安装应用于装配试验平台。
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公开(公告)号：CN111533008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010403612.0
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/69 , B66C13/22 , B66C13/30 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J5/00 , B25J18/02
摘要： 本发明重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本发明安装应用于移动式机械臂。
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公开(公告)号：CN111498716A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010403609.9
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的固定端通过螺栓与车底座连接固定，所述升降电动推杆的活动端通过螺栓与回转装置底盘连接固定；本发明安装应用于行走式机械臂。
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公开(公告)号：CN111618804A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010404336.X
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本发明装配试验平台，属于装配试验平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；本发明安装应用于装配试验平台。
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公开(公告)号：CN112976970A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110297843.2
申请日：2021-03-19
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B60F1/04
摘要： 本发明提出公铁两用车的驱动导向机构，属于公铁两用车技术领域；目的是为了解决现有公铁两用车单一的驱动力来源、铁路牵引能力无法进一步提高、前胶轮动力浪费的问题；技术方案为，包括导向钢轮、回转支架和导向油缸，导向油缸的一端与回转支架相连接，另一端与公铁两用车的底盘相连接，回转支架远离导向油缸的一端与底盘相铰接，导向钢轮的转轴与回转支架相连接，回转支架上设置有第一转轴，第一转轴上设置有摩擦轮，用于与前胶轮接触，第一转轴通过传动装置与导向钢轮的转轴相连接；技术效果为，合理利用了前胶轮的动力，丰富了驱动力来源，提高了铁路的牵引能力，缩短了铁路制动距离。
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公开(公告)号：CN111533008A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010403612.0
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/69 , B66C13/22 , B66C13/30 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J5/00 , B25J18/02
摘要： 本发明重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本发明安装应用于移动式机械臂。
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公开(公告)号：CN111469814A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010328448.1
申请日：2020-04-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及辐射扎腿多点支撑救援车，属于救灾抢险保障装备技术领域；解决单点支撑技术存在作业强度大、耗时长、适应性差、支撑能力低的问题；具体是在车体两侧各设多个液压扎腿，液压扎腿包括外筒、内筒和扎头，外筒上部通过支座与车体铰接，外筒下部内侧铰接有第一剪叉杆，第一剪叉杆铰接有第二剪叉杆，第二剪叉杆铰接在车体上，车体上还设置有摆动装置，所述摆动装置通过摆动油缸与第二剪叉杆相连接；本发明辐射扎腿多点支撑提供更大的支撑力和抗扭力矩，扎地方向和方式灵活，可快速高效的扎入地面，提高抢险救援的作业效率，应用市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN212559214U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020789696.1
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/69 , B66C13/22 , B66C13/30 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J5/00 , B25J18/02
摘要： 本实用新型一种重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本实用新型安装应用于移动式机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214783357U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120559485.3
申请日：2021-03-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC分类号： E01F1/00
摘要： 本实用新型涉及重型铁路机械设备技术领域，具体公开了一种可伸缩站台；技术方案包括固定架、活动架、伸缩油缸、导向轴，活动架设在固定架的两侧，伸缩油缸设在所述固定架与活动件之间，伸缩油缸的一端与固定架固定连接，另一端与活动架固定连接，导向轴包括第一套管和第一套管，第一套管靠近第二套管的一端设有盲孔，盲孔的结构尺寸与第二套管的外部尺寸相匹配，第二套管套装在第一套管的盲孔中，第二套管的端部设有导向块；该装置简单易操作，体积小，结构强度高，解决了目前铁路站台在架设及撤收的过程中工作效率较低的问题，同时降低了操作人员的劳动强度。
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