实用新型
CN212559214U 一种重载移动式机械臂
失效 - 放弃
- 专利标题： 一种重载移动式机械臂
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申请号： CN202020789696.1申请日： 2020-05-13
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公开(公告)号： CN212559214U公开(公告)日： 2021-02-19
- 发明人: 魏锦涛 , 张红星 , 钱永波 , 刘少军 , 陈延伟 , 乔迎军 , 韩意
- 申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
- 申请人地址： 山西省长治市6号信箱
- 专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
- 当前专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 山西省长治市6号信箱
- 代理机构： 太原高欣科创专利代理事务所
- 代理商 崔浩; 冷锦超
- 主分类号： B66C23/42
- IPC分类号： B66C23/42 ; B66C23/04 ; B66C23/69 ; B66C13/22 ; B66C13/30 ; B66C23/82 ; B66C23/84 ; B25J5/00 ; B25J18/02
摘要：
本实用新型一种重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本实用新型安装应用于移动式机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
