公开(公告)号：CN119515969A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411432096.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  太原理工大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

Inventor： 郭晋辉 ,  罗明坤 ,  孔鹏 ,  南戟文 ,  何良 ,  程冠宇 ,  王锟 ,  朱长义 ,  张彩翔 ,  闫沁江 ,  郑勋 ,  王剑 ,  王浩然 ,  陶磊 ,  耿毅德 ,  李永安

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06T5/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于矿井环境单目图像的掘进机三维定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取掘进机行驶路径处的原始图像；使用基于扩散模型的低光照图像增强算法对原始图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的掘进机识别YOLOv10网络，掘进机识别YOLOv10网络输出掘进机所在目标框；使用深度估计算法对目标图像的深度进行估计，得到目标图像的深度值；根据世界坐标系和图像坐标系之间的转换关系及目标图像的深度值，计算目标图像在世界坐标系的三维坐标；根据目标图像的深度值和掘进机所在目标框定位掘进机在世界坐标系的位置。本发明能有效增强低光照的原始图像的同时，避免其中的强光照区域的亮度增强过度，从而能提高识别准确度。

公开(公告)号：CN217541692U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221358309.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 ,  陕西开拓建筑科技有限公司

Inventor： 罗明坤 ,  赵东升 ,  张永军 ,  罗厚林 ,  刘廷 ,  段思佳 ,  南戟文 ,  王锟 ,  程冠宇 ,  耿森 ,  韩忠朝

IPC: F42D1/18

Abstract: 本实用新型公开的一种定向断裂爆破炮泥堵塞炮棍，包括棍体，所述棍体的前端设置有第一连接套，所述第一连接套内设置有木质炮头，所述棍体的后端设置有第二连接套，所述第二连接套内设置有木质施工手柄。该定向断裂爆破炮泥堵塞炮棍，用以提高定向断裂爆破的炮泥堵塞工作效率。