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公开(公告)号：CN102966628B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210457143.6
申请日：2012-11-14
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械负载模拟与测试系统及方法，该系统包括动力源、油门控制器、扭矩转速传感器、液压泵、压力流量采集单元、比例溢流阀、微处理器及控制计算机；扭矩转速传感器两端分别与动力源和液压泵联接；压力传感器或流量传感器的安装位置包括液压泵出油口和比例溢流阀的进油口；所述转速扭矩传感器、压力流量采集单元、油门控制器、比例溢流阀及控制计算机均与微处理器相连；通过比例溢流阀控制液压泵的出油压力或流量来模拟工程机械液压动力系统的负载变化，实现了对工程机械在实际作业过程中动力源动力负载和液压泵液力负载瞬态情况的精确模拟，从而提高测试试验的精度、一致性和可再现性。
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公开(公告)号：CN102966628A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210457143.6
申请日：2012-11-14
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械负载模拟与测试系统及方法，该系统包括动力源、油门控制器、扭矩转速传感器、液压泵、压力流量采集单元、比例溢流阀、微处理器及控制计算机；扭矩转速传感器两端分别与动力源和液压泵联接；压力传感器或流量传感器的安装位置包括液压泵出油口和比例溢流阀的进油口；所述转速扭矩传感器、压力流量采集单元、油门控制器、比例溢流阀及控制计算机均与微处理器相连；通过比例溢流阀控制液压泵的出油压力或流量来模拟工程机械液压动力系统的负载变化，实现了对工程机械在实际作业过程中动力源动力负载和液压泵液力负载瞬态情况的精确模拟，从而提高测试试验的精度、一致性和可再现性。
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公开(公告)号：CN106870198A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710254613.1
申请日：2017-04-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
CPC分类号： F02F7/0021 , F02F7/0012 , F02F7/0065 , F16C35/00
摘要： 一种曲轴主轴承盖及航空活塞发动机，所述曲轴主轴承盖为阶梯型，与发动机下机体之间采用分离式安装，曲轴主轴承盖通过螺栓与上机体连接，活塞往复运动时对曲轴的冲击传递到主轴承盖上，通过螺栓传递到上机体，由上机体承担，减小下机体所受交变应力的冲击，有效保护下机体不因高周疲劳而破裂。
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公开(公告)号：CN103823442A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410063312.7
申请日：2014-02-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。
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公开(公告)号：CN102848993A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210369135.6
申请日：2012-09-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工程装备的车载智能信息终端，包括微处理器、CAN通信模块、输入模块、输出模块、视频采集模块、视频自动切换模块、信息存储模块、卫星定位模模块、人机交互设备及无线通信模块；通过对输入模块中微处理器接收到的操控信号，自动控制与操控信号相对应的视频信号，通过对待发送数据的大小判断，自动选择通信模式，具备更高的集成度与更低的成本，内置通信天线，保证了更强的数据以及视频的处理与传输能力，提升了工程装备的智能化与信息化水平。
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公开(公告)号：CN102520244A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110429933.9
申请日：2011-12-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 一种频率信号检测电路，包括数模转换器(1)、第一电阻(2)、第二电阻(10)、第一电容(4)、瞬态抑制器(7)、比较器(11)，所述数模转换器(1)设置比较电压，经过所述第一电阻(2)和第二电阻(10)分压后输入所述比较器(11)的正向输入端；被测信号输入端具有瞬态抑制器(7)，被测信号经所述第一电容(4)提取交流成分，再经过电压限幅、稳压、滤波电路处理，输送给比较器(11)的反向输入端；比较器(11)输出端与正向输入端具有反馈电路；比较器(11)输出端得到的信号输送给微控制器(MCU)。
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公开(公告)号：CN202783026U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220504813.0
申请日：2012-09-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于工程装备的车载智能信息终端，包括微处理器、CAN通信模块、输入模块、输出模块、视频采集模块、视频自动切换模块、信息存储模块、卫星定位模模块、人机交互设备及无线通信模块；通过对输入模块中微处理器接收到的操控信号，自动控制与操控信号相对应的视频信号，通过对待发送数据的大小判断，自动选择通信模式，具备更高的集成度与更低的成本，内置通信天线，保证了更强的数据以及视频的处理与传输能力，提升了工程装备的智能化与信息化水平。
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公开(公告)号：CN203808973U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420151482.6
申请日：2014-03-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。该系统结构简单、操作方便，多个广角摄像头能够对旋挖钻机的工作图像进行全方位监控，利用控制手柄的控制信号实时显示对应的广角摄像头拍摄的图像，降低了操作手的工作量，提高了操作人员的工作效率，也提高了旋挖钻机安全工作系数。
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公开(公告)号：CN203745880U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420080075.0
申请日：2014-02-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。
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