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公开(公告)号：CN116988527A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310676787.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了后四驱平地机用控制方法及后四驱平地机，后四驱平地机的前轮设置有转速传感器和角度传感器，且后四驱平地机沿长度方向的前端设有铲刀，当后四驱平地机的前轮转向时，实时获取后四驱平地机的前轮的实时转速；实时获取前轮的转向角度；依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动；若前轮发生滑动，则控制调整铲刀的设置高度，并再次依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动，如若前轮还处于滑动状态，则再次控制调整铲刀的设置高度，直至前轮不滑动，后四驱平地机继续正常工作。相对于现有技术采用人力调整而言，有效提升调整前轮滑动的效率，且省时省力，能够有效避免调整前轮滑动造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115110595B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115110595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218027901U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222294492.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型平地机铲刀侧出机构，属于平地机制造技术领域。包括安装在角位器安装轴上的角位器总成，整个角位器总成可以绕角位器安装轴的轴线进行旋转，从而控制铲刀机构的角度变化，所述铲刀机构的下部延其长度方向设置有与下滑块A及下滑块B滑动配合的铲刀下直线轨道，所述铲刀上直线轨道和铲刀下直线轨道分别通过对应的连接螺栓固定安装铲刀机构上。本实用新型的有益效果：采用线轨轨道，并利用螺栓固定到铲刀机构上下两侧，避免了传统焊接方式造成的焊接变形。
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公开(公告)号：CN215253080U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120102545.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机回转圈耐磨板固定结构，包括安装在平地机前后轮中间的牵引架和安装在牵引架下面且做旋转运动的回转圈，还包括上盖板、固定槽、调整垫、过渡金属板、耐磨板和固定部件，所述牵引架上面板设有至少一个上下贯通的固定槽，所述耐磨板设于固定槽底部且与回转圈接触，所述耐磨板的上方设有过渡金属板，所述过渡金属板的上方设有调整垫，所述调整垫的上方设有上盖板，所述上盖板的两侧分别通过固定部件与牵引架上面板连接。该耐磨板固定结构在更换耐磨板时无需拆卸回转圈，从牵引架上方即可进行耐磨板的更换，操作空间大，耐磨板安装快速、精准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212670681U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020999351.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铲刀调角机构及采用该机构的平地机，属于工程机械领域，包括牵引架、回转圈、铲刀体、角位器、调角油缸，其特征在于，回转圈与牵引架固定连接，回转圈上固定设置有调角油缸固定座，调角油缸固定座连接调角油缸，调角油缸的缸筒固定在调角油缸固定座上，调角油缸的伸缩杆连接有角位器，角位器连接铲刀体；角位器包括连接管、对称设置在连接管两端的连接板及固定部，连接管中部设置有调角油缸连接座，调角油缸的伸缩杆与调角油缸连接座铰接相连，角位器的两连接板之间设置有固定轴，固定轴与回转圈固定相连，固定轴两端以能够绕其轴线转动的方式与连接板相连接；具有单油缸控制调角、调角时两侧平齐性好、铲刀找平方便的优点。
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公开(公告)号：CN209006855U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821361354.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种焊接烟尘收集装置，属于烟尘收集处理技术领域，包括龙门架和焊接机器人，龙门架上设有滑动架，龙门架的侧面设有方箱风道，滑动架的侧面固定设有滑动吸尘小车，滑动吸尘小车与方箱风道相连通，滑动架上设有Y轴架，Y轴架侧面上设有滑板，滑板上设有Z轴架，焊接机器人安装在Z轴架的下端，Y轴架的下端面上固定设有顶吸罩，Z轴架穿过顶吸罩设置，顶吸罩下端四边上设有骨架，骨架上设有弧光挡帘，顶吸罩顶端联接有两个过渡伸缩软管，两个过渡伸缩软管与一个镀锌螺旋风管，镀锌螺旋风管与方箱风道连通。本实用新型结构简单，便于维护及保养，降低了企业生产成本，烟尘收集效果更好，适用于结构复杂工件的机器人焊接。
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公开(公告)号：CN207577760U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721672894.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机激振器对合工装，包括底座、左定位板，所述左定位板安装在底座左端，左定位板上端开有凹槽，还包括中定位板、支架和花键定位轴，所述中定位板和支架均安装在底座上，支架在中定位板右侧，所述中定位板顶部开有与左定位板相对应的凹槽，中定位板顶端侧边安装有定位块，所述花键定位轴安装在支架上与定位板上凹槽对应；激振器尾端放置在左定位板凹槽上，右端插入对应的花键定位轴，中定位板顶端的定位块定位激振器上偏心块，通过点焊等手段，实现花键和偏心块的定位；本实用新型有益效果在于：定位板和定位块及花键定位轴的相互固定的工装，快速实现激振器花键和偏心块的定位，提高劳动效率。
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