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公开(公告)号：CN114799599A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210517494.5
申请日：2022-05-12
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机后桥箱焊接系统，其包括生产线主体；上料机构，所述上料机构设置在所述生产线主体的一端；装夹模具，所述装夹模具用于对拼装好的后桥箱进行装夹形成焊接结构；焊接机器人机构，所述焊接机器人机构设置在所述生产线主体上，用于对拼装好的所述后桥箱进行焊接；焊接装夹机构，所述焊接装夹机构设置在所述焊接机器人机构上，用于对所述焊接结构进行固定；下料机构，所述下料机构设置在所述生产线主体远离所述上料机构的一端；传输机构，所述传输机构设置在所述生产线主体的一侧。本发明能够提升焊接过程的自动化率，提升后桥箱焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN108127324A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711456602.8
申请日：2017-12-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转箱体、翻转机构、支撑横梁、回转机构、定位夹具以及配重组件；升降机构和支架固定连接，升降机构能够带动翻转箱体在竖直方向上升降，翻转箱体与翻转机构固定连接，翻转机构与支撑横梁的一端连接，且能够带动支撑横梁翻转，回转机构与支撑横梁固定连接，且与定位夹具传动连接，回转机构能够带动定位夹具转动，定位夹具用于固定待焊接工件，配重组件与翻转箱体连接，且对翻转箱体施加向上的作用力。本发明通过升降机构、翻转机构以及回转机构实现待焊接工件的升降、翻转和回转，可以精确调整工件焊缝的位置，解决了现有的焊接设备无法精确调整焊缝位置的问题。
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公开(公告)号：CN105798079B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610142861.2
申请日：2016-03-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工件矫形技术领域，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方；矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。
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公开(公告)号：CN105798079A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610142861.2
申请日：2016-03-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工件矫形技术领域，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方；矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。
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公开(公告)号：CN118443302A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689648.8
申请日：2024-05-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/021
摘要： 本发明为一种大型推土机用终传动试验平台及其试验方法，涉及工程机械测试与试验设备技术领域。技术方案为，一种大型推土机用终传动试验平台，包括安装架，安装架能够固定待试验的终传动，安装架的一侧设置有驱动机构，驱动机构能够驱动待试验的终传动转动，安装架的另一侧设置有履带，履带的一侧能够环绕在待试验的终传动的输出端上，履带的另一侧环绕在加载轮上，加载轮上设置有阻力电机。本发明的有益效果为，本试验平台能够直接对终传动进行试验，无需将终传动组装到推土机上进行试验，不仅简化了试验流程，降低了成本，而且有效避免了因试验过程中可能发生的意外而对终传动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN108149733A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711461804.1
申请日：2017-12-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F5/20
摘要： 本发明公开了一种挖坑机，包括车架，还包括：行走机构，其安装在所述车架的下部，所述行走机构包括履带组件以及驱动所述履带组件移动的驱动装置；挖坑机构，其安装于所述车架的头部，包括升降组件，其一侧与所述车架的头部连接；减速组件，其固定连接于所述升降组件的另一侧；马达，其输出端连接于所述减速组件的输入端；挖头，其连接于所述减速组件下部的输出端。本发明的挖坑机，设置履带组件作为行走机构的一部分，可以在凹凸不平的地面上进行移动，能够减小单位面积的对地压力，因此对路面的要求低，并且不易出现爆胎的现象。
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公开(公告)号：CN107283097A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710701135.4
申请日：2017-08-16
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0211 , B23K37/0443 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种焊接系统，包括：回转变位系统，包括立柱升降机构，由立柱升降机构驱动并能升降的第一回转机构，由第一回转机构驱动转动的变位胎体及固定在变位胎体上且能转动的第二回转机构，第二回转机构的转动方向与第一回转机构的转动方向互相垂直；焊接机器人系统，包括支撑机构，与支撑机构固定连接的运动控制机构，与运动控制机构活动连接的多关节焊接机械手；控制系统，分别与立柱升降机构、第一回转机构、第二回转机构、运动控制机构及多关节焊接机械手电连接。本发明实现了工件的自动柔性化焊接，解决了大型工件无法实现全位置船形焊接及翻转不安全等生产技术问题，及因人工地摊式焊接导致的焊接质量差、变形难以控制等质量问题。
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公开(公告)号：CN105057291A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510420858.8
申请日：2015-07-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司
CPC分类号： B08B9/0321 , B08B9/023 , B08B9/0326 , B08B9/0328
摘要： 本发明公开了一种管路清洗系统，涉及液压系统清洗装置技术领域。该清洗系统包括与待清洗管路连接的脉冲清洗系统、压缩空气净化系统、清洗介质感应加热系统、循环过滤系统及监控采集系统；脉冲清洗系统用于对待清洗管路进行压力冲洗和喷淋清洗；清洗介质感应加热系统用于对待清洗管路可控温清洗；压缩空气净化系统用于对待清洗管路可控压吹干；循环过滤系统用于对清洗介质进行循环过滤，保证其清洁度。本申请采用封闭式液压系统，避免了对系统外设备设施环境的二次污染，采取适温脉冲式清洗技术，有效对待清洗管路内部胶皮、氧化皮和其他污染物进行高质量的清洗，可多工件同时进行操作，满足产品的批量处理能力，提高了清洗效率，降低了清洗成本。
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公开(公告)号：CN112077496B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN112077496A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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