公开(公告)号：CN110258271A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910549597.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李定国 ,  刘成 ,  李芳玉 ,  徐记锋 ,  许彬 ,  邵广启 ,  马宝 ,  翟中侠

IPC: E01C23/088

Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。

公开(公告)号：CN211596288U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020104803.2

申请日：2020-01-17

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 杨祥庆 ,  胡滨 ,  桑广波 ,  赵国栋 ,  刘成 ,  张乃健

IPC: E01C19/23

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶压路机，包括车体控制器，还包括双目摄像头、毫米波雷达和CORS接收机，双目摄像头与车体控制器电连接，用于采集道路环境信息，毫米波雷达与车体控制器电连接，用于采集压路机与障碍物的相对位置信息，CORS接收机与车体控制器电连接，用于接收CORS基站发送的定位数据。本实用新型提出的无人驾驶压路机包括CORS接收机、双目摄像头和毫米波雷达，通过CORS接收机可以不间断的接收CORS基站的定位数据，避免了人工设置定位基站为压路机提供位置数据时需要压路机停机的问题，提高了压路机的作业效率。