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公开(公告)号：CN117115054A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310789053.5
申请日：2023-06-30
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域，特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1，提取端面点云；S2，进行点云预处理：S3，抽样拟合归算；S4，进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果：极大减少了运算迭代次数，会大大提升拟合速度，提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性，同时减少了迭代次数，提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优，让断面整体点云的拟合达到最优精度，其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。
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公开(公告)号：CN116551650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310644385.4
申请日：2023-05-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN219651186U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321159455.9
申请日：2023-05-15
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型的有益效果是：本实用新型的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN219987631U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321214469.6
申请日：2023-05-19
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。
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公开(公告)号：CN219649885U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321172334.8
申请日：2023-05-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动导向装置，行走装置的内侧上方对称设置有浮动导向装置，在浮动导向装置的下方对称设置有限位导向装置，浮动导向装置和限位导向装置将轨道挤在中间。本实用新型采用两侧对称、上下分体的布置方式，固定在行走装置内侧，牢牢的将轨道挤在中间。其中上部分为可动的浮动导轮，下部分为与轨道留有一定缝隙的固定导向轮。使得机器人运动时始终位于轨道中间，从而使得机器人在轨道中运行更加平稳，并且能适应弯轨运行的环境中。由于本装置在轨道正下方也添加了导向轮，当机器人上下坡时，可以牢牢卡住轨道，避免驱动轮丧失摩擦力。使得轨道机器人可运行在运行于上下坡轨道。
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公开(公告)号：CN219648174U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321079090.9
申请日：2023-05-08
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN114878627B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210648287.3
申请日：2022-06-09
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东交通学院 , 山东高速济青中线公路有限公司
IPC分类号： G01N25/14
摘要： 本发明公开了一种主动防冰融雪沥青混合料抗凝冰性能检测方法，包括如下步骤：(1)取主动防冰融雪沥青混合料试件和常规沥清材料试件，分别测试两种试件的防冰能力，在常温条件下，在试件上表面喷体积为V的水膜，水膜与试件表面的接触面积为S；(2)将试件放入试验箱，并调节试验箱中的温度到试验温度T0；(3)记录试件上水全部结冰时间ti；(4)根据下面公式计算防冰能力#imgabs0#(5)计算#imgabs1#获得主动防冰融雪沥青混合料防冰效率。本发明通过水膜的体积、面积和试验温度三个容易获得的参数来评价抗凝冰性能，使得试验容易操作，并且对主动防冰融雪沥青混合料的抗凝冰性能的评价能具体量化，准确性高。
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公开(公告)号：CN117211159A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311120274.X
申请日：2023-09-01
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种可回收融雪剂的高架桥排水系统，属于高架桥排水技术领域。一种可回收融雪剂的高架桥排水系统，包括固设在桥梁上的若干接水管，还包括：排水管道，排水管道与若干接水管的底部相互连通，用于向地面排水；集水罐，集水罐设置在地面且与排水管道之间设置有旁通管路，集水罐的顶部设置有加料管，集水罐内设置有拌和机构；以及低温蒸发设备，低温蒸发设备与集水罐之间设置有连通管；本发明可对高架桥排水管路中混有融雪剂的污水收集利用，避免融雪剂排向地面对周边环境造成的污染，具有很好的社会、环境效益；再拌合新的融雪剂原液制备成新的液体融雪剂重复循环使用，可以节约资源，减少成本，具有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114878627A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210648287.3
申请日：2022-06-09
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东交通学院 , 山东高速济青中线公路有限公司
IPC分类号： G01N25/14
摘要： 本发明公开了一种主动防冰融雪沥青混合料抗凝冰性能检测方法，包括如下步骤：(1)取主动防冰融雪沥青混合料试件和常规沥清材料试件，分别测试两种试件的防冰能力，在常温条件下，在试件上表面喷体积为V的水膜，水膜与试件表面的接触面积为S；(2)将试件放入试验箱，并调节试验箱中的温度到试验温度T0；(3)记录试件上水全部结冰时间ti；(4)根据下面公式计算防冰能力(5)计算获得主动防冰融雪沥青混合料防冰效率。本发明通过水膜的体积、面积和试验温度三个容易获得的参数来评价抗凝冰性能，使得试验容易操作，并且对主动防冰融雪沥青混合料的抗凝冰性能的评价能具体量化，准确性高。
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公开(公告)号：CN215642819U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122335632.1
申请日：2021-09-26
申请人： 山东高速股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速公路收费站EM车道视听一体化提示系统，包括收费岛、EM车道和ETC感应区，收费岛之间设有EM车道，收费岛和EM车道的上方设有雨棚，雨棚下部安装有ETC感应天线，ETC感应天线向下辐射形成ETC感应区，用于感应车辆的ETC设备；EM车道一侧的收费岛上入口处安装红外发射器，EM车道另一侧安装红外接收器，红外发射器和红外接收器连接控制器，红外接收器还通过继电器连接高音喊话器和警示爆闪灯，用于车辆阻断红外发射器和红外接收器之间的信号时继电器控制高音喊话器和警示爆闪灯工作；本实用新型有效解决了驾驶员不知道后置天线感应的范围，需要收费员进行人工干预的问题，提高了通行效率。
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