一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116944843A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971059.4

    申请日:2023-08-03

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明公开了一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法,包括安装在同一平台的机器人和扒渣机,所述扒渣机设有扒杆,扒杆上固定安装有气缸和滑道,滑道上安装有插销,以使气缸拉动插销沿滑道运动,将插销插入或脱离扒头,从而更换扒头;机器人通过控制柜控制进行取放扒头;平台上设有扒头存送箱和废扒头收纳箱,扒头存送箱用于为机器人输送新扒头,废扒头收纳箱用于存放机器人从扒杆上拆卸下的废扒头;采用机器人代替人工更换扒头,效率高,安全可靠;扒头插销及拆装气缸设置在保护罩内,气体冷却,不易损坏;采用伺服电机和伺服油缸控制扒杆定位,准确可靠。

    一种提高转炉出钢过程氮增量的方法

    公开(公告)号:CN116397070A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310374040.1

    申请日:2023-04-10

    摘要: 本发明涉及转炉炼钢领域,具体地,本发明涉及一种提高转炉出钢过程氮增量的方法。包括以下步骤:步骤1)将钢水由出钢口流出至钢包中;步骤2)自流出钢水开始计时,向钢流加入增碳剂;步骤3)沿钢流向钢包钢水中加入脱氧剂;步骤4)钢水(4)流出至60‑130秒时,加入称量合金;加入时,打开阀门开关,将合金沿钢流加入5‑10秒后,关闭阀门1‑3秒,循环往复,直至全部加入;步骤5)转炉内钢水全部流至钢包后,关闭出钢口出口处的控制阀门。该方法可在任何生产类似钢种的炼钢厂应用,具有应用范围广,推广价值高等优点。

    一种稳定控制连铸结晶器坯壳厚度的方法

    公开(公告)号:CN115945656A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310058181.2

    申请日:2023-01-16

    摘要: 本发明提供一种稳定控制连铸结晶器坯壳厚度的方法,控制结晶器一冷水的水温在40℃以下,控制结晶器一冷水进水压力在0.8MPa以上,控制结晶器铜管倒锥度波动在0.05%/m以内,设置结晶器一冷水的水量随拉速和中间包温度的增加而提高。发明通过控制结晶器一冷水进水温度、压力及铜管倒锥度,建立结晶器一次冷却专用模型,提高了结晶器一次冷却的均匀性,稳定了结晶器坯壳厚度,提升了铸坯质量。本发明中的方法具有以下优势:1、可以有效解决连铸机出结晶器坯壳厚度不稳定问题,实现出结晶器坯壳厚度的稳定控制,提高铸坯表面质量。2、设计简单、使用方面,可操作性强。

    一种提高TSO转炉副枪探头的精确测量碳含量的方法

    公开(公告)号:CN108342538B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201810306292.X

    申请日:2018-04-08

    IPC分类号: C21C5/30

    摘要: 本发明涉及一种用于提高TSO转炉副枪探头的精确测量碳含量的方法,其包括:步骤1)获得计算碳含量Ccal和预测碳含量Cpre;步骤2)根据步骤1)获得的计算碳含量Ccal,绘制计算碳氧平衡曲线,其中,横坐标为测量氧含量,纵坐标为计算碳含量;步骤3)根据步骤1)获得的预测碳含量Cpre,绘制预测碳氧平衡曲线,其中,横坐标为测量氧含量,纵坐标为预测碳含量;步骤4)根据预测碳氧平衡曲线,修正计算碳氧平衡曲线,确保计算碳含量接近于预测碳含量。

    一种控制转炉炉型的溅渣护炉方法

    公开(公告)号:CN105821175B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610369092.X

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: C21C5/36 C21C5/30

    摘要: 本发明属于转炉炼钢领域,尤其涉及一种控制转炉炉型的溅渣护炉方法。本发明包括以下步骤:(1)转炉出钢结束后,摇炉至炉体零位;(2)操作氧枪当枪位降至距炉底4~6米的基准枪位时,打开氮气切断阀,开始吹扫氮气溅渣,在吹扫过程中,继续降低枪位至距炉底0.7~2.5m,并以距炉底0.7~2.5m为溅渣护炉的终点固定枪位;(3)根据炉口飞出的片状或颗粒状炉渣情况来判断溅渣效果,控制好溅渣时间,溅渣结束后提枪倒掉炉渣。采用本发明进行溅渣护炉作业,溅渣后炉衬内型基本可控,避免发生加大变化,从炉役结束拆炉所见原砖侵蚀情况来看,重点部位原砖未发生严重损坏;炉役在正常投入生产使用过程中,未出现炉壳发红及渗钢事故。

    一种提高TSO转炉副枪探头的精确测量碳含量的方法

    公开(公告)号:CN108342538A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810306292.X

    申请日:2018-04-08

    IPC分类号: C21C5/30

    摘要: 本发明涉及一种用于提高TSO转炉副枪探头的精确测量碳含量的方法,其包括:步骤1)获得计算碳含量Ccal和预测碳含量Cpre;步骤2)根据步骤1)获得的计算碳含量Ccal,绘制计算碳氧平衡曲线,其中,横坐标为测量氧含量,纵坐标为计算碳含量;步骤3)根据步骤1)获得的预测碳含量Cpre,绘制预测碳氧平衡曲线,其中,横坐标为测量氧含量,纵坐标为预测碳含量;步骤4)根据预测碳氧平衡曲线,修正计算碳氧平衡曲线,确保计算碳含量接近于预测碳含量。

    一种应用于SPHC钢种的精炼吹氩方法

    公开(公告)号:CN104531953B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201510019076.3

    申请日:2015-01-14

    IPC分类号: C21C7/072 C21C7/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于SPHC钢种的精炼吹氩方法,所述方法包括以下步骤:1)转炉出钢时采用铝锰铁脱氧,出钢后,钢包内钢水温度控制在1600-1620℃;2)钢包进站通氩气搅拌2-2.5分钟,氩气压力0.8-1.2Mpa,然后氩气压力调至0.2-0.4Mpa测温定氧,根据所测铝含量喂铝线合金化,将铝含量控制在0.04%-0.05%;3)喂铝线结束后氩气搅拌2-3分钟,氩气压力0.8-1.2Mpa,搅拌后将氩气关闭镇静5-5.5分钟,镇静后在氩气压力为0.8-1.2Mpa的条件下氩气搅拌1-2分钟,将氩气压力调至0.2-0.4Mpa后取样、喂钙线软吹;4)软吹后进行连铸浇注。本发明有效地解决了精炼过程中易增碳、增硅等问题,而且降低了LF精炼工序的电耗、渣料消耗等冶炼成本,钢水流动性正常,完全满足用户质量要求。

    一种用于高强度钢生产的增氮增锰方法

    公开(公告)号:CN104263876B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201410484062.4

    申请日:2014-09-22

    IPC分类号: C21C5/35 C21C7/00

    摘要: 本发明涉及一种用于高强度钢生产的增氮增锰方法。采用在LF炉精炼工序向钢水中喂入氮化锰包芯线进行增氮、增锰,所述的氮化锰包芯线直径12~14mm,氮化锰包芯线的芯粉重450~500g/m,皮重125~175g/m质量比组成;所述氮化锰包芯线按每吨钢水喂入280~300米氮化锰包芯线,实现完全增氮,钢水增氮稳定控制在50-60ppm,实现完全增氮的同时完成部分增锰,增锰量为0.09~0.10%。本发明各工序中不需要吹氮气,实现增氮量一步可控,可在精炼部分增锰的同时完成钢水增氮,提高了钢水氮收得率。