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公开(公告)号：CN106411571B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610803973.8
申请日：2016-09-06
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种可重构星载电子系统。使用本发明能够解决星载电子系统的信息共享、重构能力和容错性能，提升系统的信息共享能力、重构能力和可用性。本发明以交换式网络代替原共享式总线网络或点对点连接，以网络和信息为核心，并通过冗余设计提升系统的可靠性。本发明的可重构星载电子系统中，各设备通过星载网络交换机进行数据交互；所述星载网络交换机由载荷交换机和平台交换机组成，平台交换机通过载荷网络接口与载荷交换机连接；其中，星载电子系统中载荷相关的设备与载荷交换机连接，星载电子系统中平台设备与平台交换机连接。
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公开(公告)号：CN110127087A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410710.4
申请日：2019-05-17
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨；所述限位解锁组件包括限位解锁组件a和限位解锁组件b；所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨；当限位解锁组件的电磁铁通电后，电磁铁中心轴回拉，H形限位杆在拉簧作用下向上移动，解除卫星的限位状态，卫星被弹出；所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度后锁死；本发明解决了现有技术中立方星在释放过程中却存在不能分时多角度，不能一个一个的释放的技术问题，可以实现多颗立方星分时释放弹射，有利于立方星的组网工作。
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公开(公告)号：CN108923399A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707480.3
申请日：2018-07-02
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： H02H9/02
CPC分类号： H02H9/02
摘要： 本发明提供了一种可恢复的恒定电流型浪涌抑制电路，设计有限制电流的负反馈电路，采用恒定电流的方式将浪涌电流限制在设计值上。不需要过程调试，也无论负载特性如何变化，均能把浪涌电流精确的稳定在设计值上，因此具有电路简单，无需调试，可靠性、安全性高等优点。本发明通过在MOS管基极和射电极所在采样回路上多串联了一个低压降的肖特基二极管，通过二极管的负温度系数可抵消三极管基极和射电极之间压降的负温度系数，使浪涌限流值在较大的温度范围内基本保持恒定。
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公开(公告)号：CN108183845A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711275233.2
申请日：2017-12-06
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于比特仲裁的总线竞争方法，是一种基于优先级的随机退让总线竞争建模方法。包括如下步骤：CAN总线上节点建立有限状态机，当前节点上进程按照有限状态机中状态序列执行。有限状态机中状态序列包括：初始化INIT状态；空闲IDLE状态；PREPARE_TO_SEND状态，从CAN_MAC帧队列中取出一个选定的CAN_MAC帧，建立仲裁帧，并设置仲裁帧的优先值。将仲裁帧发向CAN总线，进程跳转到ARBITRATION状态；ARBITRATION状态，等待仲裁窗口时间，并接收其他节点的仲裁帧，若其他节点仲裁帧的ARBITRATION字段小于自身仲裁帧的ARBITRATION字段，则跳转到BACKOFF状态，否则跳转到SEND状态；BACKOFF状态，进程等待随机时间后返回PREPARE_TO_SEND状态；SEND状态，进程发送选定的CAN_MAC帧，之后返回IDLE状态。
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公开(公告)号：CN112212860A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010882166.6
申请日：2020-08-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，基于传统联邦卡尔曼滤波算法增加一个故障检测与处理环节，通过增设故障检测因子及推导给出的故障阈值，实现整体姿态确定方法具备故障容错性能，以有效地甄别出敏感器故障类型、提高系统的姿态确定精度。利用姿态敏感器的量测值残差 设定故障检测因子 故障检测因子 满足以下公式： 其中，trace(·)表示求矩阵的迹运算；l为局部滤波器中敏感器测量矢量的维数；表示局部滤波器的观测噪声方差矩阵；(·)T表示矩阵的转置；故障阈值γ0取值为
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公开(公告)号：CN108983237A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810846850.1
申请日：2018-07-27
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星载Ka波段SAR多通道数字接收机，实现了5路模拟信号的数据采集，最高采样速率可达500Mhz,有效位达到8位，通过对通道间幅相不一致进行补偿，通道相位一致性达到20ps,完成直接数字下变频、I/Q解调、BAQ压缩处理，满足后续成像的需要，并考虑了航天器可靠性安全性设计，满足航天器的应用。
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公开(公告)号：CN108199759A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711221332.2
申请日：2017-11-29
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多舱段的卫星星上电子系统，解决了多舱段卫星上电子系统的阻抗匹配错误率高、集成效率较低的问题。该系统包括平台舱、载荷舱以及推进舱。平台舱内采用平台舱总线进行通信，平台舱计算单元作为平台舱总线的主节点；平台舱左右末端各具有一个平台舱匹配电阻接入到平台舱总线。载荷舱内采用载荷舱总线进行通信，载荷舱计算单元作为载荷舱总线的主节点；载荷舱计算单元内部并联载荷舱匹配电阻。推进舱内采用推进舱总线进行通信，推进舱计算单元作为推进舱总线的主节点；推进舱计算单元内部并联推进舱匹配电阻。在舱段组合状态时，载荷舱计算单元和推进舱计算单元接入平台舱总线，平台舱匹配电阻与平台舱总线断开。
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公开(公告)号：CN118289185A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410199934.6
申请日：2024-02-23
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种空投型水下航行器，其包括中间段及连接于中间段两端的头段和尾段，所述中间段为由套接的前伸长段与后伸长段可伸长段组成的可伸长段；中间段内设置有伸长驱动模块、电控模块、电池组模块；头段内设置有气体补偿装置。本发明的空投型水下航行器设置了可进行伸长的中间段，提升了自主水下航行器入水后的浮力，具备更强的载荷搭载能力，且设置了锁定楔组件使航行器保持在稳定的伸长状态，提升了航行器运行时的稳定性。本发明设置了MEMS姿态测量模块，实时不断检测航行器的横滚角和俯仰角，精准控制推进器的加电时间，可有效避免航行器触碰海底或冲出水面，保障航行器安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112212860B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010882166.6
申请日：2020-08-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，基于传统联邦卡尔曼滤波算法增加一个故障检测与处理环节，通过增设故障检测因子及推导给出的故障阈值，实现整体姿态确定方法具备故障容错性能，以有效地甄别出敏感器故障类型、提高系统的姿态确定精度。利用姿态敏感器的量测值残差设定故障检测因子故障检测因子满足以下公式：其中，trace(·)表示求矩阵的迹运算；l为局部滤波器中敏感器测量矢量的维数；表示局部滤波器的观测噪声方差矩阵；(·)T表示矩阵的转置；故障阈值γ0取值为
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公开(公告)号：CN110285815A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910450018.4
申请日：2019-05-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子αi，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk-1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子其中， 表示k-1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k-1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Qi和Pk-1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
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