公开(公告)号：CN108183845A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711275233.2

申请日：2017-12-06

申请人： 山东航天电子技术研究所

发明人： 姜连祥 ,  许滨贵 ,  刘敏时 ,  占丰 ,  刘宴涛

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L12/24

摘要： 本发明公开了一种基于比特仲裁的总线竞争方法，是一种基于优先级的随机退让总线竞争建模方法。包括如下步骤：CAN总线上节点建立有限状态机，当前节点上进程按照有限状态机中状态序列执行。有限状态机中状态序列包括：初始化INIT状态；空闲IDLE状态；PREPARE_TO_SEND状态，从CAN_MAC帧队列中取出一个选定的CAN_MAC帧，建立仲裁帧，并设置仲裁帧的优先值。将仲裁帧发向CAN总线，进程跳转到ARBITRATION状态；ARBITRATION状态，等待仲裁窗口时间，并接收其他节点的仲裁帧，若其他节点仲裁帧的ARBITRATION字段小于自身仲裁帧的ARBITRATION字段，则跳转到BACKOFF状态，否则跳转到SEND状态；BACKOFF状态，进程等待随机时间后返回PREPARE_TO_SEND状态；SEND状态，进程发送选定的CAN_MAC帧，之后返回IDLE状态。