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公开(公告)号：CN110796858A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911014643.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统，该方法包括：采集过车数据，并提取过车数据中的有效字段信息；构建基础路网；根据采样时间对过车数据进行排序，形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链；依次两两提取相邻两个样本序列，并依据样本序列计算车辆经过相邻两个路口的行程时间，判定相邻两路口为出行链分割点，按照出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链；根据子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率，得到转向概率矩阵；确定转向概率矩阵中最大的转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。本发明避免了依赖于连续定位数据的不足之处，以实现任意车辆的出行行为特征分析。
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公开(公告)号：CN110570664B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910898587.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米波雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。
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公开(公告)号：CN110570664A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898587.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。
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公开(公告)号：CN119321962A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411863798.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于覆岩损伤度确定煤矿工作面工程尺度的方法，涉及煤矿开采技术领域。本发明的基于覆岩损伤度确定煤矿工作面工程尺度的方法，基于工程现场实地钻取岩芯制作标准试样，基于室内试验获得各层岩石的基本力学参数，根据试验所得结果确定工作面上覆岩层关键层位置，之后通过室内试验确定关键层岩石的声发射演化规律，并构建出关键层岩石的分段本构模型，再通过fish语言将所得分段本构模型导入FLAC 3D数值模拟软件进行工程尺度数值模拟，通过模拟不同工作面工程尺度（推进速度）下工作面上覆岩层的损伤破坏特征确定合适的工作面推进速度。
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公开(公告)号：CN119293903A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411292219.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于巷道围岩储能分区的大直径钻孔深度设计方法，属于深埋巷道冲击地压灾害防治技术领域，包括以下步骤：步骤A.搜集现场资料；步骤B.煤岩力学属性测定；步骤C.巷道近场围岩分区储能理论；步骤D.数值模拟计算；步骤E.进行能量监测；步骤F.构建巷道围岩动态能量分区演化模型；步骤G.根据巷道围岩储能区范围设计大直径卸压钻孔深度；步骤H.检验及优化。本发明中，利用数值模拟手段，通过构建巷道围岩动态能量分区演化模型来分析储能区范围，从而确定煤体施工大直径钻孔深度设计深度，通过判断巷道围岩储能区范围是否下降或者往深部移动确定大直径钻孔深度设计是否合理，因此对储能分区的巷道围岩的卸压效果评估更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601670A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410855459.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿开采的离层注浆装置，涉及离层填充技术领域。本发明包括有支撑架，所述支撑架固接有混合池，所述支撑架固接有控制终端，所述支撑架固接有镜像分布的筛分筒，所述筛分筒内固接有滤板，所述筛分筒固接且连通有对接管，所述对接管上设置有与控制终端电连接的第一电磁阀，所述筛分筒的顶部密封转动连接有转动封盖，所述转动封盖通过环形阵列的齿牙与相邻的所述齿轮传动连接，所述转动封盖固接有推板。本发明通过两个筛分筒交替工作，不隔断地对覆岩离层进行填充工作，将浆体中未破碎彻底的煤矸石块剔除至外部，避免浆体中未破碎彻底的煤矸石块损伤注浆泵并堵塞钻杆，影响对覆岩离层的填充工作。
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公开(公告)号：CN118296855B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410702440.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , E21C41/18 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于煤层厚度的大直径钻孔卸压方法，涉及深埋煤层冲击地压灾害防治技术领域。本发明由该方法计算大直径钻孔周边径向应力，利用数值模拟确定煤体施工大直径钻孔前后释放的弹性变形能总量，通过对比煤体卸压前后弹性变形能量比值确定大直径钻孔卸压释能率，因此对不同厚度煤层下的卸压效果评估更加准确，进而实现不同厚度煤层的充分卸压，提高大直径钻孔卸压效果；该方法不需要通过现场实测，节约了相应的测试时间，通过理论计算即可指导现场生产过程中钻孔参数设计，极大提高了钻孔参数设计效率，对防治冲击地压技术方法领域具有参考价值。
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公开(公告)号：CN117944841A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153378.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63B59/06 , B08B1/12 , B08B1/30 , B08B3/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，属于船舶清洁技术领域，包括清洗盘以及行走机构；清洗盘包括清洗盘本体；清洗盘本体包括第一壳体、第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过柔性折叠组件密封连接；清洗盘本体底端敞口处设置一圈橡胶密封垫，橡胶密封垫底端设置密封毛刷；第一壳体、第二壳体顶端各设置一个旋转喷头；清洗盘本体左右两侧设置调节组件；两个行走轮组件之间设置行走调节组件；调节组件促使第二壳体相对第一壳体下降时，行走调节组件促使行走轮相对第一壳体下降。本发明能够实现壁面曲率的自适应贴合，从而降低污水由清洁盘本体与船舶壁面之间飞溅出的几率以及机器人行走机构脱离船舶壁面而行走不稳的几率。
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公开(公告)号：CN117703474A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094935.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种锚索装置及其锚固方法，涉及围岩锚固的技术领域。该锚索装置，包括钢绞线，钢绞线的尾部呈蛇形或固定设置有蛇形搅拌件，用于搅拌锚固剂；钢绞线的外端能够通过固定组件固定于围岩。该锚索装置，当使用钢绞线沿锚索孔将锚固剂顶推至锚索孔的孔底时，可以使用钢绞线的尾部对锚固剂进行充分搅拌，以使锚固剂与锚索孔的孔壁和钢绞线的尾部均充分接触。该锚索装置，通过将钢绞线的尾部设置成弯曲的蛇形，能够有效避免其与锚索孔过度不同轴的情况，能够增大其与锚固剂的接触面积，还能够通过搅拌锚固剂而增大锚固剂与围岩的接触面积，从而能够提高钢绞线尾部的锚固力，提高锚索装置的锚固效果。
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公开(公告)号：CN108645714B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810628980.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种相似材料底臌模拟试验系统及试验方法，属于相似材料模拟技术领域。其包括试验箱、气囊组件、气压加载装置、数据采集装置、位移监测装置及计算机，气囊组件铺设在底板上，气囊组件包括气囊和进出气口，气囊长度与试验箱宽度匹配，其宽度与工作面采煤步距匹配；气囊包括若干个气囊体，每个气囊体上均设置有各自的进出气口，每个气囊体上的进出气口通过各自对应的第一管路连接至气压加载装置。模拟开挖后，气压加载装置可同步向采空区下部的气囊内冲入适量的气体，以等效代替上覆岩层自重，随时观察并记录下煤层底板处的移动变形现象，并通过计算机收集的应力传感器和气囊数据，进一步分析采动过程中底板岩层的变形破坏特征。
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