公开(公告)号：CN117519214B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410016503.1

申请日：2024-01-05

申请人： 山东科技大学

发明人： 杜现斌 ,  胥梦迪 ,  张俊友 ,  郭恩璠 ,  褚子舜 ,  刘俊龙

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D105/22

摘要： 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法，涉及铲雪自动控制技术领域，具体包括如下步骤：获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽，确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整，同时也不能合理规划除雪路径，和进行精确的多车编队作业，导致除雪效率低的问题。

公开(公告)号：CN117519214A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410016503.1

申请日：2024-01-05

申请人： 山东科技大学

发明人： 杜现斌 ,  胥梦迪 ,  张俊友 ,  郭恩璠 ,  褚子舜 ,  刘俊龙

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D105/22

摘要： 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法，涉及铲雪自动控制技术领域，具体包括如下步骤：获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽，确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整，同时也不能合理规划除雪路径，和进行精确的多车编队作业，导致除雪效率低的问题。

公开(公告)号：CN116716841A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310512052.6

申请日：2023-05-09

申请人： 山东科技大学

发明人： 杜现斌 ,  褚子舜 ,  郭恩璠 ,  刘俊龙 ,  雷舒蓉 ,  刘博文

IPC分类号： E01H5/10 ,  H01M50/249 ,  H01M8/04029 ,  B60K1/04 ,  B60L50/75 ,  B60L1/00 ,  F25D21/08 ,  E01H5/06 ,  E01H1/04 ,  E01H5/07

摘要： 本发明公开了一种具有融雪功能的除雪车，属于除雪设备技术领域，包括除雪车本体，除雪车本体前端设置铲雪机构；除雪车本体右侧设置收雪机构；收雪机构尾端的除雪车本体上设置融雪机构；融雪机构包括融雪框架，融雪框架内设置呈螺旋状盘绕的融雪管道以及位于融雪管道外部的加热管道；融雪管道顶端的进雪口延伸至融雪框架的外部且与收雪机构的尾端相接，融雪管道底端的融雪出口与雪水存储仓相连通；除雪车本体的后端底部设置扫雪机构。本发明除雪车本体上设置铲雪机构、收雪机构、扫雪机构、融雪机构，集铲雪、收雪、扫雪、融雪功能于一体，能够将堆积到道路一侧的积雪收集走并融化成雪水，从而保证道路的可行驶宽度。