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公开(公告)号：CN118157921B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410207971.7
申请日：2024-02-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于弹性记忆事件触发安全通信的网络化系统DoS攻击抵御方法。首先设计弹性记忆事件触发安全通信机制；然后根据DoS开始攻击位置的不同建立两种情况下的闭环系统数学模型，情况I中的模型描述闭环系统在完整的等待区间、不完整的等待区间、事件检测区间和DoS攻击区间之间的清晰切换特性，情况II中的模型描述闭环系统在完整的等待区间、事件检测区间和DoS攻击区间之间的切换特性；进一步构建一个四区间切换的Lyapunov泛函和一个三区间切换的Lyapunov泛函；随后利用设计的Lyapunov泛函的连续性和各种不等式估计技术的应用，推导出指数稳定性准则，并给出安全控制增益和事件触发矩阵。本发明在减少数据包传输数量以及增强抵御DoS攻击的能力方面有较强的优势。
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公开(公告)号：CN117172444A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310977032.6
申请日：2023-08-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种智慧城市综合能源系统的调度方法及系统，涉及能源调度技术领域。该方法步骤包括：建立各个能源系统的能源模型；根据各个能源系统的特点，分别设置普通约束条件；根据各个能源系统之间的关联，设置耦合约束条件，根据耦合约束条件建立各自能源系统的节点平衡方程；联合多个能源系统的能源模型构建目标函数，结合约束条件与节点平衡方程对目标函数进行求解，按照求解结果对各个能源系统进行调度。本发明通过对系统中各个设备出力的协调分配，在保证可靠的对负荷供能的前提下，实现整个能源系统的绿色经济运行。
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公开(公告)号：CN115883056A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310186376.5
申请日：2023-03-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于新一代信息技术领域，具体公开了一种基于混沌系统采样同步通信的抗欺骗攻击图像加解密方法。该抗欺骗攻击图像加解密方法考虑在网络欺骗攻击环境下，设计了安全控制增益使得驱动‑响应混沌系统实现同步，即成功的产生解密密钥，进而成功的解密加密图像，所建立的在欺骗攻击环境下驱动‑响应闭环系统模型以及同步判据能够应用到先前的技术中，通过选取特性的矩阵A、B以及非线性项g(x(t))就能够退化为特定的混沌系统，通过选取不同的参数，所求解出来的安全控制增益也会不同，使得本发明结果更具有普适性。
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公开(公告)号：CN117240120A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311199000.4
申请日：2023-09-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了双级五电平电流源逆变器零电流切换的特定消谐调制方法，属于电流源逆变器领域，采用双级式五电平电流源逆变器，其步骤为：设定待消除的谐波次数和开关角个数；确定最小调制单元内开关切换模式；确定输出电流波形并构建功率开关S1～S8的驱动脉冲模型；求解得不同调制比下的各开关角的大小，实现特定谐波消除调制；设定S1～S6的开通和关断时刻，以保证电流始终处于闭合状态。本发明通过设计功率开关的脉冲序列，使后级H6换流桥中的功率开关S1～S6实现了零电流切换，降低了逆变器的开关损耗，同时消除了叠流时间效应，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN110765722B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911020370.0
申请日：2019-10-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/3308
摘要： 本发明公开了一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路，具体涉及多涡卷混沌系统设计及电路实现领域。该方法首先设计子系统的状态变量平移函数，实现两个具有双涡卷模态的混沌系统沿X轴双向扩展混沌吸引子。然后，构造参数切换机制，将两个系统组合成一个多涡卷混沌切换系统，并利用该系统生成一沿Z轴单向扩展、X轴双向扩展的多涡卷混沌吸引子。此外，根据系统的状态方程，设计了该切换系统的模拟电路，电路仿真结果与MATLAB仿真的结果一致，相互佐证了该设计方案的可行性。此方法构造的混沌系统与传统的多涡卷混沌系统相比，其吸引子的拓扑结构更为复杂，特别是在图像加密与保密通信等领域，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117240120B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311199000.4
申请日：2023-09-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了双级五电平电流源逆变器零电流切换的特定消谐调制方法，属于电流源逆变器领域，采用双级式五电平电流源逆变器，其步骤为：设定待消除的谐波次数和开关角个数；确定最小调制单元内开关切换模式；确定输出电流波形并构建功率开关S1～S8的驱动脉冲模型；求解得不同调制比下的各开关角的大小，实现特定谐波消除调制；设定S1～S6的开通和关断时刻，以保证电流始终处于闭合状态。本发明通过设计功率开关的脉冲序列，使后级H6换流桥中的功率开关S1～S6实现了零电流切换，降低了逆变器的开关损耗，同时消除了叠流时间效应，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN116300427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310095597.1
申请日：2023-02-01
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于截断数据采样通信的网络化系统同步控制方法及装置，该方法包括：建立网络化控制系统的动力学模型，所述网络化控制系统包括主控制系统和从控制系统，对主控制系统和从控制系统分别建立动力学模型；基于主控制系统和从控制系统的动力学模型，建立误差系统的动力学模型；基于截断数据采样通信策略设计网络化控制器；基于所述网络化控制器对误差系统进行控制，实现主控制系统和从控制系统的同步。本发明利用传统采样控制和截断控制的优势，考虑能量节约和降低成本，提出一种截断数据采样通信方案，建立网络化系统在该通信方案下的数学模型。
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公开(公告)号：CN116047986A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310330387.6
申请日：2023-03-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于海洋船舶控制技术领域，公开了一种低通信耦合强度下船舶一致性控制方法，其包括如下步骤：根据图论知识建立多海洋船舶集群系统的数学模型；构建牵引数据采样控制器和通信机制，建立多海洋船舶集群系统中领导船舶集群和跟随船舶集群的误差系统方程；构建固定间隔环李雅普诺夫函数，建立保证多海洋船舶集群系统中领导船舶集群和跟随船舶集群一致性判据；获取多海洋船舶集群系统的系统矩阵、邻接矩阵以及拉普拉斯矩阵；基于一致性判据，利用循环算法获得能够允许的最小耦合强度，同时解出保证能够实现一致性的控制器增益，实现一致性控制。本发明通过设计的李雅普诺夫函数和牵引数据采样控制器，实现了低通信耦合强度下船舶的一致性控制。
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公开(公告)号：CN110765722A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020370.0
申请日：2019-10-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/3308
摘要： 本发明公开了一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路，具体涉及多涡卷混沌系统设计及电路实现领域。该方法首先设计子系统的状态变量平移函数，实现两个具有双涡卷模态的混沌系统沿X轴双向扩展混沌吸引子。然后，构造参数切换机制，将两个系统组合成一个多涡卷混沌切换系统，并利用该系统生成一沿Z轴单向扩展、X轴双向扩展的多涡卷混沌吸引子。此外，根据系统的状态方程，设计了该切换系统的模拟电路，电路仿真结果与MATLAB仿真的结果一致，相互佐证了该设计方案的可行性。此方法构造的混沌系统与传统的多涡卷混沌系统相比，其吸引子的拓扑结构更为复杂，特别是在图像加密与保密通信等领域，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118157921A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410207971.7
申请日：2024-02-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于弹性记忆事件触发安全通信的网络化系统DoS攻击抵御方法。首先设计弹性记忆事件触发安全通信机制；然后根据DoS开始攻击位置的不同建立两种情况下的闭环系统数学模型，情况I中的模型描述闭环系统在完整的等待区间、不完整的等待区间、事件检测区间和DoS攻击区间之间的清晰切换特性，情况II中的模型描述闭环系统在完整的等待区间、事件检测区间和DoS攻击区间之间的切换特性；进一步构建一个四区间切换的Lyapunov泛函和一个三区间切换的Lyapunov泛函；随后利用设计的Lyapunov泛函的连续性和各种不等式估计技术的应用，推导出指数稳定性准则，并给出安全控制增益和事件触发矩阵。本发明在减少数据包传输数量以及增强抵御DoS攻击的能力方面有较强的优势。
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