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公开(公告)号：CN114560261A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210158263.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111297570A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010106223.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用，包括外侧担架体、中间担架体、内侧担架体和底盘；内侧担架体位于中间担架体内部，内侧担架体一端与中间担架体铰接，内侧担架体底部通过自平衡装置与中间担架体连接；中间担架体与外侧担架体可拆式连接；外侧担架体与底盘之间通过升降折叠装置连接，底盘底部设置有普通车轮和铁轨行走装置；自平衡装置与升降折叠装置均由底盘上的控制装置实现控制作业。本发明可根据不同路面选择最适宜的行进方式，铁路轨道时选择轨道轮，普通路面选择普通车轮，崎岖不平路面选择医护人员抬行，直到到达救护车旁边，整个运送病伤员过程的行进方式不是一成不变的，本发明担架车可满足不同的路面行进。
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公开(公告)号：CN111117320A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274889.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , D01D5/00 , D01F6/50 , D01F1/10
Abstract: 本发明涉及一种Fe2+/Fe3+诱导自修复纳米管自修复剂，该纳米管自修复剂为管芯与管壁通过静电纺丝得到，管壁为预处理聚乙烯醇，管芯为3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯，管芯与管壁的质质量比为1:(80-150)，3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯是由没食子酸与环己醇在催化剂作用下，酯化反应制得。本发明的管壁包覆3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯的修复剂在纳米管内流动性或定向迁移性不受约束，一旦某个位置发生微裂纹，本发明的修复剂可以快速到达破损处，修复剂与铁离子发生螯合反应，生成稳定的螯合物对破损处实现自我修复，具有较好的自修复能力，在涂料发生微裂痕时，能够自助触发，修复裂痕，延长涂料服役寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821975A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510316954.1
申请日：2025-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种带式输送机的两级速度控制方法，涉及带式输送机控制领域，具体包括如下步骤：建立等式约束的动态模型；将控制目标的速度视为约束，并结合动态模型进行等式约束部分的鲁棒控制设计；将动态模型进行转换，使动态模型符合不等式约束的状态形式；对经过转换后的动态模型进行不等式约束的控制设计；对带式输送机系统进行仿真验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够精确将带式输送机系统速度误差限制在预期范围内的问题。
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公开(公告)号：CN117031968A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311301343.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参数优化问题。S4，对系统进行仿真，进行鲁棒控制验证以及最佳参数验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够补偿输送机控制系统中不确定性的影响，同时不能使系统快速稳定并精确控制输送机速度的问题。
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公开(公告)号：CN117031968B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311301343.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参数优化问题。S4，对系统进行仿真，进行鲁棒控制验证以及最佳参数验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够补偿输送机控制系统中不确定性的影响，同时不能使系统快速稳定并精确控制输送机速度的问题。
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公开(公告)号：CN111805248B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010059469.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构或液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收器安装于右侧通孔的内部，且左侧通孔的内部安置有激光发射器，所述托板安装于承载板的上方，且托板的上方左右两侧均连接有固定螺栓，所述激光接收器和激光发射器的后侧均安装有回转结构，且回转结构的后侧连接有收缩结构。本发明着眼于现场加工中机床固定问题，采用电磁板的电磁吸力技术固定现场加工机床，解决了因焊接固定机床带来的对现场破坏、装拆不便的问题，间接地提高了加工作业效率。
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公开(公告)号：CN111805248A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010059469.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构和液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收器安装于右侧通孔的内部安装有，且左侧通孔的内部安置有激光发射器，所述托板安装于承载板的上方，且托板的上方左右两侧均连接有固定螺栓，所述激光接收器和激光发射器的后侧均安装有回转结构，且回转结构的后侧连接有收缩结构。本发明着眼于现场加工中机床固定问题，采用电磁板的电磁吸力技术固定现场加工机床，解决了因焊接固定机床带来的对现场破坏、装拆不便的问题，间接地提高了加工作业效率。
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