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公开(公告)号：CN110816803B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910965601.9
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制，两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧，与固定轴具有不同的相对位置，上螺旋桨的朝向向下，且与水平方向成45度，下部螺旋桨的朝向向上，且与垂直方向成45度，通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变，分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化，进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球，对于批量生产的情况，使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本，进而可以安装额外的装置。
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公开(公告)号：CN111273545A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044838.6
申请日：2020-01-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法，涉及群聚智能算法应用领域。基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法包括以下步骤：获取机器的控制参数的初始值，并使机器在初始值下运行稳定；通过基于多群多选择交流策略的QUATRE算法根据性能系数的变化反馈对机器的控制参数进行震荡调节，使性能系数趋于最优值；当确定当前工况下的最优控制参数后，储存当前工况下的最优控制参数，并在再次遇到类似工况时直接调用所确定的该工况下的最优控制参数。该方法有效的解决了现有技术中机器无法始终保持在最佳运行状态的问题。
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公开(公告)号：CN116161100A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211615961.4
申请日：2022-12-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D1/06
摘要： 本发明公开了一种车内方向盘制冷制热装置及其控制方法，涉及方向盘技术领域。所述车内方向盘制冷制热装置包括方向盘本体以及连接模块，所述方向盘本体呈中空结构具有空腔，所述连接模块与所述方向盘本体连接，所述连接模块的一端与所述空腔连通，另一端与汽车空调的出风口连通，所述方向盘本体随着汽车空调的制冷或制热进行温度变化。本发明通过在中空的方向盘本体内设置连接模块，来实现汽车空调与方向盘本体的中间通道功能，便于汽车空调制冷或制热产生的气体通过连接模块进入方向盘本体内，来对方向盘本体制冷或制热，节省能量消耗。用户手部与方向盘本体直接接触，使得对于用户手心位置处制热或制热的效果更加明显。
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公开(公告)号：CN115501442A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211029049.0
申请日：2022-08-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于脉搏和脑电信号的睡眠调节系统，包括用户收集模块、脉搏监测模块、脑电信号提取模块、睡眠诱导模块和睡眠调节模块，脑电信号提取模块用于得到脑电波信息和不同睡眠状态之间的关系，从而得到睡眠信息，睡眠信息包括：清醒状态、浅睡状态、中睡状态以及深睡状态的时长与比例；睡眠诱导模块用于得到脉搏频率判断睡眠状态的条件，基于DE算法和RBFN神经网络建立睡眠诱导模型，寻找进入下一状态的最优脑电波形式；睡眠调节模块用于快速诱导用户进入下一睡眠状态。本发明将DE算法与神经网络结合，利用DE算法交叉变异等操作寻找进入下一睡眠状态的最优形式，利用神经网络模型辅助寻找，很好的解决了用户快速进入下一睡眠状态的问题。
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公开(公告)号：CN110596739A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910825655.5
申请日：2019-09-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于物联网感知技术领域，具体涉及一种基于卫星定位和WiFi模块的建筑物识别系统及方法。该系统包括卫星定位模块、具有计算和存储功能的核心控制模块以及WiFi模块。主要步骤为利用卫星定位模块获得该系统的经纬度与高度等位置数据，利用WiFi模块获取建筑物中无线路由器的信号，通过信号强度计算探测到的无线路由器的经纬度和高度，然后用计算获取的无线路由器的位置分布数据建立建筑物特征并存储。当系统再次进行探测时就可以根据存储的建筑物特征数据进行比对判断识别建筑物。通过卫星定位和WiFi模块计算建筑物中无线路由器的位置分布数据作为建筑物特征，实现了可移动物联网设备对建筑物的识别。
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公开(公告)号：CN116312784A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211708197.5
申请日：2022-12-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G16B25/10 , G16B25/20 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基因微阵列数据分析处理方法，涉及生物医学信息处理技术领域，包括：利用微阵列技术，获得基因表达数据；构建多个低维度特征选择任务；通过多任务伪仿射变换算法得到最优特征子集；根据最优特征子集，训练神经网络模型；对待预测基因进行分析处理并预测是否患病。本发明的基因微阵列数据分析处理方法，通过对基因微阵列数据特征分析，对基因微阵列数据有助于挖掘疾病特征基因信息，对疾病的早期发现、临床治疗及疾病预防有着关键作用。
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公开(公告)号：CN115641726A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211256561.9
申请日：2022-10-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/065 , G06V20/17 , G06F16/587 , G06F16/583 , B64C39/02 , B64U10/17 , B64U50/37 , B64F1/00 , B60L53/30 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种警用无人机交通巡逻指挥系统与方法，属于物联网系统领域。本发明系统包括带有无人机充电桩的道路交通标志以及用于道路巡检的无人机设备，所述机体包括高清摄像头，用于对道路状况的查看与路线，用于修正无人机的巡航路线的GPS模块，用于交通指挥的喊话器，用于与调度管理中心云服务器通信的移动通信模块。无人机通过通信模块接收调度管理中心云服务器发送的巡逻指令，按照预定路线进行巡逻，将道路画面实时传输到调度管理中心，如遇到交通堵塞以及紧急救援等状况时，调度中心可以进行远程交通管制。本发明通过调度中心指挥无人机巡逻，进行交通指挥，有利于提高巡逻效率，减少拥堵，有利于智慧城市以及智慧路网的建设。
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公开(公告)号：CN110596739B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910825655.5
申请日：2019-09-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于物联网感知技术领域，具体涉及一种基于卫星定位和WiFi模块的建筑物识别系统及方法。该系统包括卫星定位模块、具有计算和存储功能的核心控制模块以及WiFi模块。主要步骤为利用卫星定位模块获得该系统的经纬度与高度等位置数据，利用WiFi模块获取建筑物中无线路由器的信号，通过信号强度计算探测到的无线路由器的经纬度和高度，然后用计算获取的无线路由器的位置分布数据建立建筑物特征并存储。当系统再次进行探测时就可以根据存储的建筑物特征数据进行比对判断识别建筑物。通过卫星定位和WiFi模块计算建筑物中无线路由器的位置分布数据作为建筑物特征，实现了可移动物联网设备对建筑物的识别。
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公开(公告)号：CN110816803A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910965601.9
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制，两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧，与固定轴具有不同的相对位置，上螺旋桨的朝向向下，且与水平方向成45度，下部螺旋桨的朝向向上，且与垂直方向成45度，通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变，分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化，进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球，对于批量生产的情况，使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本，进而可以安装额外的装置。
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