-
公开(公告)号:CN104865874A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510247070.1
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统,包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端,以及智能数据服务中心;特征在于:北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位,通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括:a).获取农机位置;b).获取图像信息;c).获取农机运行参数;d).运行状态显示;e).数据的远端传输;f).机械故障判断;g).农机密度判断;h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法,通过对农业机械位置、编号信息的分析,可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息,为农业机械户主出车给出合理指导,使农业机械达到优化利用。
-
公开(公告)号:CN104820424A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510245706.9
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统,电动汽车行驶时,将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传,根据上传的数据对其运动路径进行自动控制,以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括:a).确定车辆位置;b).采集道路画面;c).采集车辆运行参数;d).数据上传;e).车辆所在道路的判断;f).判断车辆是否超速;g).控制车辆进行减速;h).判断车道前方车辆状况;i).判断相邻车道;j).变更车道。本发明的系统及方法,通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别,可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件,为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
-
公开(公告)号:CN104842822A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510273222.5
申请日:2015-05-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置,包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器,特征在于:GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息,智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制,农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器,服务器决策农业机械的运行数据,智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明的农业机械自动驾驶控制装置,通过获取的车辆位置和运行参数,有效地实现了农业机械自动运行的控制,可自动控制农业机械按照制定的路径作业,减少了人力的投入,有益效果显著,便于应用推广。
-
公开(公告)号:CN104820424B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201510245706.9
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统,电动汽车行驶时,将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传,根据上传的数据对其运动路径进行自动控制,以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括:a).确定车辆位置;b).采集道路画面;c).采集车辆运行参数;d).数据上传;e).车辆所在道路的判断;f).判断车辆是否超速;g).控制车辆进行减速;h).判断车道前方车辆状况;i).判断相邻车道;j).变更车道。本发明的系统及方法,通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别,可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件,为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
-
公开(公告)号:CN104865874B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510247070.1
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统,包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端,以及智能数据服务中心;特征在于:北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位,通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括:a).获取农机位置;b).获取图像信息;c).获取农机运行参数;d).运行状态显示;e).数据的远端传输;f).机械故障判断;g).农机密度判断;h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法,通过对农业机械位置、编号信息的分析,可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息,为农业机械户主出车给出合理指导,使农业机械达到优化利用。
-
公开(公告)号:CN106292593A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610698267.1
申请日:2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间,包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室,特征在于:数控机床处设置有桁架和机械手,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法,包括:a).通信连接;b).下发工件加工指令;c).工料运输;d).检测工料是否到位;e).桁架运送;f).机械手放置;g).工料加工;h).工件取下;i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法,针对工厂生产实际问题,围绕制造业产业转型升级需求,打造智能工厂/数字化车间,提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
-
公开(公告)号:CN105204436B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201510532922.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法,包括:a).采集机床的信息,获得机床的振动、温度原始数据;b).数据处理和参数提取,提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数;c).判断是否存在故障,根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障;d).判断预警等级,如果预警级别达到4级,则执行机床停机命令;如果预警级别为1~3级,则执行步骤f);f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法,满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求,提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性,减少了停机时间,有效降低了维护成本,提高了数控机床的生产效率。
-
公开(公告)号:CN105204436A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510532922.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/31337
Abstract: 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法,包括:a).采集机床的信息,获得机床的振动、温度原始数据;b).数据处理和参数提取,提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数;c).判断是否存在故障,根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障;d).判断预警等级,如果预警级别达到4级,则执行机床停机命令;如果预警级别为1~3级,则执行步骤f);f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法,满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求,提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性,减少了停机时间,有效降低了维护成本,提高了数控机床的生产效率。
-
公开(公告)号:CN204623196U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520345590.1
申请日:2015-05-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本实用新型的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置,包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器,特征在于:GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息,智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制,农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器,服务器决策农业机械的运行数据,智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本实用新型的农业机械自动驾驶控制装置,通过获取的车辆位置和运行参数,有效地实现了农业机械自动运行的控制,可自动控制农业机械按照制定的路径作业,减少了人力的投入,有益效果显著,便于应用推广。
-
公开(公告)号:CN205983185U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620913519.3
申请日:2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型的面向工业生产的数字化车间,包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室,特征在于:数控机床处设置有桁架和机械手,桁架上设置有工件吸盘,生产控制室中设置有上位PC机,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信,传输带、桁架、机械手、机床将工作状态信息上传至生产控制室,并根据上位PC机发送的控制信息控制自身的运行。本实用新型的数字化车间建设方法,针对工厂生产实际问题,围绕制造业产业转型升级需求,打造智能工厂/数字化车间,提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-