一种针对果树病枝的防控设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120078002A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510330938.8

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种针对果树病枝的防控设备,属于林业植保设备技术领域,其结构包括蛇形攀爬模块,蛇形攀爬模块能够附着在树干的外侧并沿螺旋轨迹爬升,蛇形攀爬模块能够绕树干外侧一圈半至两圈,避免设备在树干外侧爬升过程中受树干外侧的树节阻碍而脱落;蛇形攀爬模块包括爬行驱动座和柔性柱,爬行驱动座设置有多个,爬行驱动座的端部固定安装有柔性筒,柔性柱两端分别与相邻爬行驱动座上的两个柔性筒插接滑动连接;本申请采用蛇形攀爬模块,能够跨越树干主干侧部的横枝向上攀爬,适应并贴合树干侧部树节等不规则凸起,精确处理病虫害高发的枝干,减少对无虫害枝干的破坏,保障果树的正常生长发育。

    一种文冠果采摘装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116530303A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310512701.2

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明公开一种文冠果采摘装置,涉及农业采摘领域;包括底座,所述底座的底端对称设有万向轮,所述底座的顶端设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与旋转轴连接,所述旋转轴的顶端设有第一支撑板,所述第一支撑板的顶端设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端设有第二支撑板,所述第二支撑板的顶端设有采摘机构,所述采摘机构包括第一切割刀,所述第一切割刀延伸至腔体外,安装块上固定安装有第二切割刀,所述第二切割刀与第一切割刀相对应;所述底座一端固定连接有收集机构。本发明提供的文冠果采摘装置,能够实现文冠果的自动采摘和收集,提高了采摘效率。

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