公开(公告)号：CN116667600A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310695814.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 张铁柱 ,  马克辉 ,  秦榛 ,  鲁力群 ,  倪新宇 ,  孙泽豪 ,  杨彬彬

IPC: H02K7/18 ,  H02K7/116 ,  H02K7/02 ,  H02K11/30 ,  H02J3/38 ,  H02P9/48 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明公开了一种复合储能变速恒频发电系统，涉及发电系统技术领域，包括叶轮、发电机、飞轮动力总成、变速恒频机构和控制单元；所述飞轮动力总成包括飞轮、电机一和第一行星排，所述第一行星排分别与所述电机一和所述飞轮连接；所述变速恒频机构包括电机二和第二行星排，所述第二行星排分别与所述电机二和所述发电机连接；所述叶轮分别与所述第一行星排和所述第二行星排连接；所述控制单元分别与所述电机一和所述电机二电连接。本发明在发电机与叶轮之间添加了飞轮动力总成和变速恒频机构，解决了因风速波动导致发电机产生的电能不能直接并入电网的问题。

公开(公告)号：CN115644090A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211098973.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 秦榛 ,  刘文佳 ,  唐笑然 ,  侯文卓 ,  吕钟鸣

IPC: A01K31/16 ,  A01K39/012 ,  A01M7/00 ,  A61L2/18 ,  B25J11/00 ,  B25J15/10 ,  H02J7/35

Abstract: 一种多功能散养鸡养殖机器人，本发明涉及机器人技术领域，为解决散养鸡养殖过程中收蛋效率低、人工喂料劳动强度大、养殖地地形崎岖，机器无法工作，能源消耗大、养殖环境恶劣，易滋生传染病等问题，它包括夹持机构、储蛋机构、喂料机构、行走机构、消毒机构、太阳能板、第二摄像头、滑轨、蓄电池组、横架、第三摄像头、导轨、支架和底架，所述夹持机构通过第一摄像头识别鸡蛋，利用柔性夹爪稳定拾取鸡蛋，通过滑轨将鸡蛋输送至蛋托中；储蛋机构通过升降机和推动气缸等结构实现蛋托位置的移动；设置行走机构用于适应复杂崎岖地形；通过设置太阳能板，一定程度减少能源损耗；喂料机构利用撒料盘、抛料刀片和相应的传动结构实现自动撒料，设置移动模块可带动喂料机构移动，调节撒料范围；消毒机构将水箱分成两个腔室，连接消毒喷头对养殖场进行有效消毒。

公开(公告)号：CN220161693U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320340673.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 秦榛 ,  刘文佳 ,  唐笑然

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种拖挂车车厢自动化拆装系统，所述系统包括机械臂移动模块、连接管拆装模块、马腿支撑模块、车头和车厢，通过设置连接管拆装模块，利用第一电机、第一齿轮和第二齿轮使卡柱与滑杆锁定，保持车头与车厢安装后电缆保护连接管的稳定性，在拆卸车厢时，与上锁过程相反，同时配合机械臂移动模块、第一滑轨和第二滑块可将前板与安装架分离，实现自动化拆装连接管，通过设置马腿支撑模块，在电动伸缩门、可压缩万向轮的作用下使液压千斤顶靠近车厢，利用滑轨、滑块和丝杠电机等结构实现液压千斤顶X‑Y方向移动，同时安装摄像头能更精准的对准马腿所在位置，实现对车厢的抬升。对比传统的人工方式，本实用新型抬升效率高、耗费时间短。