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公开(公告)号：CN111091562B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911338548.6
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种消化道病灶大小测量方法及系统，所述方法包括：获取包含病变和参照物的消化道内窥镜图像；识别其中所包含的参照物；计算所述参照物与消化道粘膜相交的宽度；结合真实实验得到的参照物与消化道粘膜交界处的尺寸大小，得到图像像素与实际尺寸之间的对应关系；提取消化道内窥镜图像中所包含的病灶区域；根据图像像素与实际尺寸之间的对应关系，得到所述病灶的实际大小。本发明能够在内窥镜操作过程中，在不借助额外设备且不延长操作时间的前提下，实现病灶大小的精确测量。
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公开(公告)号：CN111128396B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911327549.0
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明提供了基于深度学习的消化道疾病辅助诊断系统，包括内镜所在部位判断模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像传送至消化道部位识别模型，实时输出内镜在消化道的部位；病灶区域定位模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像输入至消化道病灶区域识别模型，识别病灶区域并进行标注；消化道疾病类型判断模块，其用于接收与内镜相关联的共聚焦激光显微内镜实时获取的共聚焦激光显微内镜图像输入至消化道疾病类型识别模型中，将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与内镜当前所在部位比较，当两者一致时，输出当前消化道疾病类型及其对概率。
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公开(公告)号：CN110974121B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911340566.8
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明公开了一种判断消化内窥镜检查是否染色的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取消化道内窥镜操作过程中实时采集的连续视频帧；基于预先训练的染色动作识别模型，判断是否存在染色动作；若存在染色动作，将所述染色动作对应的视频帧输入预先训练的染色类别识别模型，判断该染色动作相应的染色类别。本发明能够智能判断内窥镜检查过程中是否进行染色并自动记录，以及向医师进行提示。
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公开(公告)号：CN110974142B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911327592.7
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。其中，该方法包括接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。
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公开(公告)号：CN111144271A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911342816.1
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种内镜下自动识别活检部位及活检数量的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取内镜检查过程中实时采集的视频帧；基于预先训练的活检钳检测模型，逐帧检测是否存在活检钳；若存在活检钳，基于预先训练的内镜部位识别模型，确定当前取活检的内镜部位；同时，开始对活检钳进行跟踪，得到包含所述活检钳的连续视频片段，根据预先训练的取活检动作识别模型，确定是否进行取活检。本发明可以准确检测和跟踪活检钳并确定取活检部位，同时精确推断取活检场景并统计取活检次数，为规范的病理报告提供了保障。
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公开(公告)号：CN111126474A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911312401.X
申请日：2019-12-18
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明提供共聚焦激光显微内镜消化道图像识别方法及系统。其中，该方法包括获取若干不同部位的内镜图像和不同疾病类型的共聚焦激光显微内镜图像，并分别标注标签，形成相应样本集；训练内镜部位识别深度学习模型和共聚焦激光显微内镜疾病识别深度学习模型；将实时接收到的内镜图像和共聚焦激光显微内镜图像分别输入至训练完成的相应模型中，将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位比较，若两者一致时，输出当前内镜部位、共聚焦疾病类型及对应概率；若两者不一致时，重新获取共聚焦激光显微内镜图像并重新识别其共聚焦疾病类型，直至得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位一致。
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公开(公告)号：CN111048170A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911338816.4
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
IPC分类号： G16H15/00 , G06F40/186 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的消化内镜结构化诊断报告生成方法与系统，所述方法包括以下步骤：获取消化道内镜操作过程中采集的视频数据；根据所述视频数据，针对各视频帧进行当前部位识别和病灶识别；根据识别出的部位和病灶，结合医学知识库，生成相应的描述文本添加到结构化模板中，得到诊断报告。本发明能够基于内镜检查的视频自动生成自然语言描述文本得到结构化的诊断报告，提高诊断报告标准化、规范化程度，提高医师工作效率。
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公开(公告)号：CN111047582A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911301860.8
申请日：2019-12-17
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明公开了基于深度学习的小肠镜下克罗恩病辅助诊断系统，包括：图像采集模块，通过采集卡接入内镜主机，获取内镜主机采集到的每一帧图像信息；图像预处理模块，被配置为对采集到的图像信息进行预处理；辅助诊断模型，被配置为经过训练集进行优化训练后，对于输入的预处理后的图像进行克罗恩病变区域识别；所述辅助诊断模型包括：依次连接的图像输入层、卷积层、空间金字塔池化模块和全连接层。本发明通过在在卷积层和全连接层之间加入空间金字塔池化模块，使得任意大小的特征图都能够转换成固定大小的特征向量，实现对于小目标和大目标的均衡识别，这样做可以提高模型的准确率。
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公开(公告)号：CN110974179A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346257.1
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的电子染色内镜下胃早癌的辅助诊断系统，包括：图像获取模块，获取电子染色内镜检查过程中实时采集的胃部图像；胃早癌识别模块，基于预先构建的胃早癌识别模型，识别病灶区域并进行标注；逻辑判断模块，当识别出的病灶区域存在交叠时，判断是否属于同一病灶区域。本发明借助常用的电子染色手段，提供了一种基于电子染色内镜图像进行胃早癌识别的方法，检测的实时性、准确性和实用性都有很大的提高。
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公开(公告)号：CN111000633B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911327571.5
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明提供内镜诊疗操作过程的监控方法及系统。其中该方法包括根据历史连续帧内镜图像，检测各帧内镜图像中内镜视野所在矩形区域，截取矩形区域图像并转换成灰度图像，构成样本集；标注样本图像所属标签；利用已标注标签的样本集训练全连接神经网络，对于连续k帧灰度图像，若超过预设比例阈值的灰度图像属于体内时，判定内镜已经进入体内，否则判定内镜在体外；从内镜诊疗操作开始时刻，实时接收连续k帧内镜图像，输入至训练完成的全连接神经网络，输出内镜的位置；若内镜未进入体内仍在体外，则向后移动y帧内镜图像，y
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