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公开(公告)号：CN112180429B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010975852.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用隧道爆破震动反演的不良地质构造探测系统及方法，包括：耦合光纤传感器组和光纤监控主机；所述耦合光纤传感器组设置在隧道锚杆钻孔内，所述耦合光纤传感器组通过传输光缆引出至光纤监控主机；耦合光纤传感器组采集由掌子面爆破震源引发的地震波数据，所述光纤监控主机对地震波数据进行处理和反演，以得到掌子面前方不良地质体的赋存状态，实现不良地质体的预报。本发明利用钻爆法隧道施工过程中的爆破震源作为主动震源，无需额外施作现有超前预报技术所需主动震源的炮孔或其他激励的震源，简化了超前探测工作环节。
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公开(公告)号：CN112180429A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975852.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用隧道爆破震动反演的不良地质构造探测系统及方法，包括：耦合光纤传感器组和光纤监控主机；所述耦合光纤传感器组设置在隧道锚杆钻孔内，所述耦合光纤传感器组通过传输光缆引出至光纤监控主机；耦合光纤传感器组采集由掌子面爆破震源引发的地震波数据，所述光纤监控主机对地震波数据进行处理和反演，以得到掌子面前方不良地质体的赋存状态，实现不良地质体的预报。本发明利用钻爆法隧道施工过程中的爆破震源作为主动震源，无需额外施作现有超前预报技术所需主动震源的炮孔或其他激励的震源，简化了超前探测工作环节。
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公开(公告)号：CN119936974A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510119261.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道掌子面爆破震源的起爆时间记录系统及方法，电流感应系统感应起爆器产生的高压脉冲电信号，形成感应电流，同时记录感应电流的生成时间，作为第一爆破时刻；爆破拾取系统感知隧道掌子面施工爆破产生的震动信号，将震动信号转换为电信号，并记录信号生成时间，作为第二爆破时刻；信号处理系统接收所述第一爆破时刻和第二爆破时刻，进行拟合，将拟合得到的爆破时刻作为起爆时刻；无线传输系统将起爆时刻传输至云端或其他设备。本发明可确定隧道掌子面施工爆破的起爆时间，为后续切割地震数据提供正确的起爆时刻。
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公开(公告)号：CN113759428B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110895749.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东大学
IPC: G01V3/12 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统及工作方法，解决了现有技术中存在隧道孔洞检测结果精度低的问题，具有提高检测结果准确性的有益效果，具体方案如下：一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统，包括车载机构，包括能够移动的车体，车体设置中控机和用于对车体位置进行定位的车体定位件；拱架轨道，拱架轨道与车体连接；地质雷达检测车，能够沿着拱架轨道移动，地质雷达检测车设置雷达主机，雷达主机与中控机连接；锤击法检测机构，能够沿着拱架轨道移动，锤击法检测机构包括冲击锤，冲击锤与中控机连接；加速度传感器安置机构，能够沿着拱架轨道移动，加速度传感器安置机构用于在隧道衬砌处安放加速度传感器。
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公开(公告)号：CN113341454B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110590961.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 山东大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于爆破震源的隧道前方不良地质体超前预报系统及方法，包括：采集装置，用于在预报循环中采集每个开挖循环内爆破震源处的地震波；传输装置，用于将地震波转换为数字信号后，由中继设备传输至无线覆盖区域，以在无线覆盖区域汇集各个爆破震源处的地震波数字信号，将地震波数字信号转换为模拟信号后传输至分析装置；分析装置，用于对地震波模拟信号基于临灾阀值辨识方法进行临灾判断，得到隧道前方不良地质体超前预报结果将掌子面爆破震源作为主动震源，通过无线检波器，采用相同检波器接收和多次激发进行采集的探测方式采集爆破地震波，通过无线传输将地震波传送到主机后进行地质灾害的临灾判识，达到地质灾害提前预警的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520569B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210957183.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道监测设备的旋转升降存储装置及工作方法，包括上表面倾斜布置，内部空间用于保存监测设备的存储仓；传动单元，包括位于存储仓内部且并列布置的两组传动杆，两组传动杆中长传动杆的圆周侧上部通过传动链条连接短传动杆的圆周侧下部，传动链条上可拆卸连接至少一组用于放置监测设备的仪器搭载平台；驱动单元，包括与驱动电机连接的驱动杆，驱动杆垂直布置且与长传动杆的圆周侧下部啮合，通过驱动单元经传动链条带动仪器搭载平台切换所需的监测设备。监测设备跟随被链条带动的在仪器搭载平台，在存储仓内部运动切换，形成“流水式”的切换模式，间接的提高了隧道监测的效率。
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公开(公告)号：CN115507818A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210957273.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式监测的后方交会方法及系统，包括以下步骤：测量第一个断面前设置初始基准点，按照初始基准点量测第一个断面上测点坐标，根据测点的空间位置转换坐标系，统一第一个断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第一断面上两点以及初始基准点中的一点作为新基准点，量测第二个断面上测点的坐标，统一第二断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第二断面上两点以及上一断面中的一点作为新基准点，量测下一断面上点的坐标值，以此类推，完成整个监控量测过程。利用已测点作为基准点，避免了监测过程中的重新设站，减少了工作量；每一断面上都统一各点的其中一个坐标值，减少了误差累积。
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公开(公告)号：CN115384257A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998645.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了前后式隧道监测机器人悬挂底盘、机器人及方法，涉及隧道监测技术领域，包括转动连接的前段底盘和后段底盘，前段底盘和后段底盘之间连接至少两个悬挂系统，且悬挂系统倾斜设定角度；所述前段底盘安装视觉系统和导航系统，前段底盘和后段底盘分别安装行进车轮。本发明能够根据地形改变自身姿态，以更加贴合路况的模式进行越障，在通过障碍后，可以自动复位，实现了平稳行进，为监测过程提供良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN113759428A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110895749.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东大学
IPC: G01V3/12 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统及工作方法，解决了现有技术中存在隧道孔洞检测结果精度低的问题，具有提高检测结果准确性的有益效果，具体方案如下：一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统，包括车载机构，包括能够移动的车体，车体设置中控机和用于对车体位置进行定位的车体定位件；拱架轨道，拱架轨道与车体连接；地质雷达检测车，能够沿着拱架轨道移动，地质雷达检测车设置雷达主机，雷达主机与中控机连接；锤击法检测机构，能够沿着拱架轨道移动，锤击法检测机构包括冲击锤，冲击锤与中控机连接；加速度传感器安置机构，能够沿着拱架轨道移动，加速度传感器安置机构用于在隧道衬砌处安放加速度传感器。
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公开(公告)号：CN113311478A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592114.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于风枪震源的地质检测方法及系统，包括：在距离掌子面一定距离处搭建测网，在测网上设定用于钻孔的测点；获取测点处风枪作为激发震源产生的地震波信号，基于地震波信号采用反演成像模型进行超前地质预报，得到不良地质体定位结果；获取风枪钻进过程的工作参数，基于工作参数采用分类模型得到围岩分级结果；基于不良地质体定位结果和围岩分级结果控制隧道施工进程。利用风枪作为激发震源进行超前地质预报，通过地震波信号对反演成像模型进行反复修正，实现隧道不良地质精细化探测；同时采集风枪钻进过程中的工作参数，基于支持向量机算法实现围岩自动分级，最后根据两方面的地质检测结果有效指导隧道施工。
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