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公开(公告)号：CN116191912B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310101282.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 山东大学 , 新风光电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种储能变流器电流控制方法，属于储能变流控制技术领域,包括：获取储能变流器滤波电感电流和参考电流的第一误差信号、并网侧电流和零参考电流的第二误差信号；第一误差信号分别通过直流控制器和基波谐振控制器、且第二误差信号通过谐波谐振控制器进行处理后相加得到控制器输出信号；滤波电容支路并联有源阻尼的反馈信号，利用基于二阶广义积分器的自适应滤波器对滤波电容电压中的谐振电压进行提取；所述控制器输出信号与采样前馈电容电压信号相加，并减去滤波电容电压中的谐振电压，生成调制电压。本发明提升了储能变流器的静态特性和动态响应速度，提高并网环境适应性，并增强了有源阻尼调节的灵活性。
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公开(公告)号：CN116803637A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310796650.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了道路划线机器人控制方法及系统，采集划线机器人的前方道路图像；对采集的前方道路图像进行预处理；对预处理后的前方道路图像进行图像分割处理；对分割后的图像，采用直线检测算法对道路边缘进行筛选；对筛选的道路边缘，采用双目测距算法，计算划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离，根据所计算的最短距离，控制划线机器人的移动方向，划线机器人移动后，开始道路划线作业，同时，保证划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离始终等于设定数值；划线机器人的高清摄像头，实时采集划线后的图像，并对划线后的图像进行识别，识别图像中的划线，判断划线机器人是否发生偏移，如果是，则控制划线机器人的移动方向。
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公开(公告)号：CN115036940A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677099.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置，本发明将电力系统作为两机群系统，获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹，根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标，通过计算相关性，采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度，能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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公开(公告)号：CN114084198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111196958.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于列车行进过程中安全技术领域，提供了一种基于分布式声波传感的列车状态判识及警告系统及方法。其中，该系统包括分布式光纤、光电解调仪、远程分析子系统和实时调度控制子系统；所述分布式光纤埋设于列车轨道两旁，所述分布式光纤上设置有分布式声波传感，分布式声波传感用于采集相应位置处的干涉信号并传送至光电解调仪进行解调，得到传相应位置处的振动信号并送至远程分析子系统；所述远程分析子系统用于根据接收到的振动信号，得到列车状态信息，并将列车状态信息传送至实时调度控制子系统，所述实时调度控制子系统用于对列车状态信息进行识别并判断是否存在异常，若存在异常则进行告警。
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公开(公告)号：CN113969795A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111364535.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学 , 中铁发展投资有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 中铁八局集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道的开挖支护结构及施工方法，包括：支撑骨架，支撑骨架包括底板骨架和拱形骨架，底板骨架设置在隧道底部，拱形骨架固定在底板骨架上；模板结构，模板结构与拱形骨架对应设置，模板结构包括第一模板、第二模板、第三模板；以底板骨架为支撑填充入混凝土层形成隧道底板；在模板结构与隧道构成的空间内，以拱形骨架为支撑填充入混凝土层形成隧道顶板。本发明提供的隧道的开挖支护结构，采用钢筋混凝土一体式支护结构，利用支护结构形成混凝土永久加固层，有效地控制好支护结构和隧道变形的问题，提高了隧道整体围岩的稳定性，使隧道施工更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414852B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011084949.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 山东大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种含水裂隙动力损伤性能测试系统与测试方法，属于岩土工程爆破模拟试验技术领域，包括：爆破动力模拟装置对岩石试件进行爆破激发；水压加载装置对岩石试件中的预制裂隙加载水压；爆破振动监测装置监测岩石试件爆破过程中的爆破振动速度；声发射监测装置监测岩石试件爆破过程中声发射信号特征；微变监测装置监测岩石试件爆破过程中的形变量以及水压变量。本发明通过裂隙内部预加载水压力、试件中心爆破激发等过程，采用爆破振动监测、水压与应变监测、内裂隙萌生定位与外裂隙扩展监测等手段，采用非炸药爆破方法，利用高压脉冲致裂定量模拟爆破动力的方法，实现了爆破动力的精确模拟与含水裂隙动力损伤测试定量表征。
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公开(公告)号：CN113341454A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110590961.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于爆破震源的隧道前方不良地质体超前预报系统及方法，包括：采集装置，用于在预报循环中采集每个开挖循环内爆破震源处的地震波；传输装置，用于将地震波转换为数字信号后，由中继设备传输至无线覆盖区域，以在无线覆盖区域汇集各个爆破震源处的地震波数字信号，将地震波数字信号转换为模拟信号后传输至分析装置；分析装置，用于对地震波模拟信号基于临灾阀值辨识方法进行临灾判断，得到隧道前方不良地质体超前预报结果将掌子面爆破震源作为主动震源，通过无线检波器，采用相同检波器接收和多次激发进行采集的探测方式采集爆破地震波，通过无线传输将地震波传送到主机后进行地质灾害的临灾判识，达到地质灾害提前预警的目的。
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公开(公告)号：CN113030481A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010553024.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 山东大学
IPC: G01N33/68 , G01N33/574 , G01N33/532 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种单细胞外泌体静态检测试剂盒及检测分析方法，该试剂盒包括细胞表型分析用剂、外泌体检测用剂、微流控芯片组；所述细胞表型分析用剂包括特异性细胞保护荧光染剂和细胞缓冲液；所述外泌体检测用剂包括外泌体检测抗体、荧光偶联物、抗体缓冲液和封闭液；所述微流控芯片组包括微腔阵列芯片和外泌体捕获芯片。本发明所公开的试剂盒及方法可以对微量样品进行检测分析、对悬浮细胞以及贴壁细胞均能够进行静态表型分析和外泌体检测，检测通量高、检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN113008767A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010552710.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种静态细胞分析装置及方法，该装置包括三维扫描平台、静态信息采集系统、静态信息探测系统、细胞识别分析系统和微腔阵列芯片；所述微腔阵列芯片位于三维扫描平台上，所述静态信息采集系统包括光源、光学透镜、可自动切换滤片系统和CCD相机，所述静态信息探测系统包括荧光检测器和信号采样处理系统；所述光源发出的光经过可自动切换滤片系统，照射到微腔阵列芯片上后，反射光经过光学透镜后到达CCD相机，所述荧光检测器连接CCD相机和信号采样处理系统，所述信号采样处理系统连接细胞识别分析系统。本发明所公开的装置及方法可以实现识别、编号单细胞并在后续单细胞正常培养过程进行实时细胞表型分析，操作简单，应用价值高。
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公开(公告)号：CN112347709A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011130595.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明提供了一种基于DEM‑CFD耦合的渗透注浆过程模拟方法及系统，所述方法包括：获取岩土体颗粒级配曲线；根据所述颗粒级配曲线生成岩土体计算模型；获取平行粘结键初始参数，对岩土体计算模型的强度进行初始化；对岩土体计算模型信息网格划分，生成流体计算网格；根据流体计算网格的渗透系数及流体粘度的时空特性，进行浆液扩散过程的模拟。本发明能够考虑岩土体和浆液之间的相互作用，实现渗透注浆过程的真实模拟。
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