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公开(公告)号：CN117353380A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570667.0
申请日：2023-11-22
Abstract: 本发明公开了一种虚拟振荡器并网控制功率解耦方法及系统，包括：分别计算逆变器的有功功率和无功功率，计算过程中通过虚拟阻抗补偿线路阻抗感性，使得线路阻抗呈现纯感性；虚拟震荡控制器基于有功功率实际值与参考值的差值，以及无功功率实际值与参考值的差值，得到电压有效值参考值和角频率参考值；通过电压补偿使得输出电压与电网电压的功角降低到设定功角值；电压有效值参考值和角频率参考值经过电压补偿后送入内环控制得到实时的PWM控制信号，实现对逆变器功率的解耦控制。本发明在虚拟振荡器控制的并网逆变器中，利用阻抗和电压补偿方式，实现了有功功率与无功功率的解耦控制，同时保障了虚拟振荡器输出电压和电流的稳定。
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公开(公告)号：CN117595412A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311519145.8
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明提供了一种构网逆变器离并网模式平滑切换方法及系统，根据三相电流和三相电压值，计算逆变器输出功率，构建虚拟振荡器控制在极坐标下的动态数学模型；通过配置虚拟阻抗的电感值与电阻值，进行有功和无功功率的解耦，得到虚拟振荡器控制在感性阻抗下的控制模型，以所述控制模型进行虚拟振荡控制；根据并网点两端电压幅值差调节逆变器的输出电压幅值，根据不使用相位角计算得到的虚拟无功功率，调节逆变器输出电压频率，实现预同步控制。本发明通过虚拟无功调节逆变器交流侧电压频率与相位的预同步控制，拥有良好的全域相角差的动静态控制性能，保障逆变器离并网的平滑切换。
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公开(公告)号：CN117424297A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311352895.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了构网型分布式光伏逆变器低电压穿越控制方法及系统，涉及电力电子技术领域，基于构网型分布式光伏逆变器的电气量参数，自适应调整虚拟电压、有功功率、无功功率参考值；通过电压源型虚拟同步机，基于虚拟电压、有功功率、无功功率参考值，计算虚拟电流值；对电压源型虚拟同步机进行欧拉‑拉格朗日建模，构建改进的无源控制器，跟踪虚拟电流值和给定的负序电流值，得到调制波；根据调制波产生驱动信号，控制构网型分布式光伏逆变器的工作；本发明提出了一种构网型分布式光伏逆变器高抗扰、快响应的控制方法，博采虚拟同步机控制和无源控制二者之长又避其短，使得构网型逆变器在具备一定惯量阻尼特性的同时兼备快速低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN112968623B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110156094.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于整流器控制领域，提供了一种双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统。其中，该双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法包括构建扰动下的双向充电机前端整流器的动态数学模型；获取三相电网电压、电网电流及整流器直流电压，计算有功功率和无功功率，结合直流电压参考值和无功功率参考值，设计带扰动估计值的反步控制律；构造扰动观测器来获取整流器动态模型中等价扰动的估计值，并作为所述反步控制律的扰动估计值输入；基于整流器闭环系统稳定性，求解出反步控制律和扰动观测器的参数，以实现双向充电机前端整流器的反步控制。
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公开(公告)号：CN119891399A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411926829.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于构网型逆变器技术领域。提供了一种构网型逆变器的电网不平衡抑制方法及系统，采用二阶广义积分器分离电网电压与电网电流的正序分量和负序分量，根据电流、有功功率以及无功功率的权重分配系数，分别得到电流相对于综合调节系数的第一波动函数、有功功率相对于综合调节系数的第二波动函数以及无功功率相对于综合调节系数的第三波动函数；选取第一波动函数、第二波动函数和第三波动函数中结果最大的波动函数为综合波动函数，寻找最优的综合调节系数以使得综合波动函数取最小值，得到最理想的负序电流参考值，进行电流和功率的多目标协调控制。本发明通过负序电流控制环路设计，实现了电网电流的平衡控制和瞬时功率波动的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118631032A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410603849.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于逆变器容错控制技术领域，提供了兼顾电流纹波与开关损耗降低的T型逆变器容错控制方法，其技术方案为：采用DPWM策略，向初始调制波注入零序分量，在任一时刻将三相中的一相进行箝位；分析逆变器不同开关管故障情况下的电流路径，得到不存在的开关状态，并根据故障相电流方向将一个基波周期分为健康半周期和故障半周期；在故障半周期中，对箝位状态进行选择或对载波进行重构来避免不存在开关状态的使用，实现容错控制；得到电流纹波与作用矢量的关系，并根据电流纹波斜率与矢量作用时间计算电流纹波，选择电流纹波最小的箝位状态；建立中点电流模型，当中点电压超过限定阈值时，根据中点电流的大小选择箝位状态，实现中点电压平衡控制。综上，本发明在实现容错控制的同时兼顾了电流纹波与开关损耗降低，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111679582B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010557944.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了双向充电机前端整流器的有限时间反步控制系统及方法，包括：电压环及功率环；所述电压环包括第一控制器，所述第一控制器被配置为：根据整流器直流电压测量值及给定值，结合参数自适应律进行整流器有限时间反步控制，输出值作为有功功率的给定值；所述功率环包括第二控制器，所述第二控制器被配置为：根据整流器的有功功率及无功功率的计算值及给定值进行整流器有限时间反步控制，获得整流器调制电压，实现对三相桥式整流器的控制。
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公开(公告)号：CN111679582A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010557944.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了双向充电机前端整流器的有限时间反步控制系统及方法，包括：电压环及功率环；所述电压环包括第一控制器，所述第一控制器被配置为：根据整流器直流电压测量值及给定值，结合参数自适应律进行整流器有限时间反步控制，输出值作为有功功率的给定值；所述功率环包括第二控制器，所述第二控制器被配置为：根据整流器的有功功率及无功功率的计算值及给定值进行整流器有限时间反步控制，获得整流器调制电压，实现对三相桥式整流器的控制。
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公开(公告)号：CN116094018A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211403698.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于功率变流器技术领域，提供了一种电网不平衡下充电机前端变流器有限时间控制方法及系统，包括：得到有功功率控制电压和无功功率控制电压；将有功功率控制电压和无功功率控制电压转变为两相静止坐标系下的调制电压；根据两相静止坐标系下的调制电压进行调制得到驱动信号，实现对变流器的控制；其中，在电网不平衡条件下，结合变流器交流侧动态数学模型，以及估计的功率参考导数，对功率子系统Lyapunov函数求导，得到所述功率环有限时间控制器，然后基于预设的功率环有限时间控制器，得到有功功率控制电压和无功功率控制电压，结构简单，拥有良好的动静态控制性能，保障了充电机在不平衡电网下稳定运行。
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公开(公告)号：CN114938153A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210530149.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种三相PWM变流器的固定时间命令滤波控制方法及系统，包括：根据直流电压实测值和直流电压参考值确定直流电压跟踪误差，构建电压环固定时间控制器，以直流电压跟踪误差在固定时间内趋于零为目标，得到有功功率参考值；构建命令滤波器以得到有功功率参考值的导数；根据获取的有功功率、无功功率和设定的无功功率参考值，以有功功率跟踪误差和无功功率跟踪误差趋于零为目标，构建功率环固定时间控制器，并将导数补偿至功率环固定时间控制器；由功率环固定时间控制器得到三相PWM变流器的控制输入，并将控制输入变换为两相静止坐标系下的调制电压，以实现对三相PWM变流器的控制。保证三相PWM变流器控制系统的动静态控制性能。
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