-
公开(公告)号：CN108557314A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810486726.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN108557314B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810486726.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN110722580A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911029004.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。
-
公开(公告)号：CN110630596A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910985644.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 山东大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B15/06 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
-
公开(公告)号：CN107954187A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711321370.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明涉及一种筒纱夹持翻转提升装置及工作方法，属于纺织机械及自动化领域，装置包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动。本发明可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107856913A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
-
公开(公告)号：CN107856913B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
-
公开(公告)号：CN110630596B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910985644.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 山东大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B15/06 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
-
公开(公告)号：CN102953551B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210492185.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种预应力碳纤维布加固设备，包括依次排列的千斤顶、碳纤维布转动锁定装置、碳纤维布调节装置和碳纤维布锚固板，千斤顶、碳纤维布转动锁定装置固定在固定支架上，固定支架上有与待铺布构件紧固的螺栓孔，碳纤维布转动锁定装置包括四边形横向支架，四边形横向支架一端通过螺栓和千斤顶相连接，另一端固定着碳纤维布锁轴，碳纤维布锁轴上有允许碳纤维布穿过的缝隙，碳纤维布锁轴的两端设有咬轴齿轮，咬轴齿轮侧面设齿轮卡板，碳纤维布锁轴的两端端头内设转动卡帽。本发明能将碳纤维布现场张拉，并将其粘贴和锚固在混凝土构件上，简单方便，适应实际桥梁工程的加固实践。
-
公开(公告)号：CN110722580B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911029004.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.026 seconds)
