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公开(公告)号：CN106774427B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN107954187A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711321370.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明涉及一种筒纱夹持翻转提升装置及工作方法，属于纺织机械及自动化领域，装置包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动。本发明可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率。
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公开(公告)号：CN107856913A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
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公开(公告)号：CN106774427A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN106864766B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710157192.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107089368A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B35/30
CPC classification number: B65B35/30
Abstract: 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN106864751A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157854.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64F1/00 , B64F1/125 , B64F1/20
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站，所述无人机起落站包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头和云台均与计算机连接，所述计算机通过控制云台转动来带动摄像头转动，从而调整摄像头拍摄方向；所述计算机控制摄像头进行拍照；所述计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述计算机还与显示终端连接；本发明的有益效果：依靠图像处理，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。
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公开(公告)号：CN106628211A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710157166.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站；所述无人机起落站包括载物台，所述载物台上面安装三轴云台，所述三轴云台上安装摄像头，所述摄像头在三轴云台控制下始终保持镜头朝上、方向不变，所述摄像头与地面计算机连接；所述地面计算机控制摄像头进行拍照；本发明的有益效果：依靠计算机视觉技术“颜色+形状”的识别算法，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。
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公开(公告)号：CN107856913B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
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公开(公告)号：CN107089368B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B35/30
Abstract: 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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