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公开(公告)号：CN113274279B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110644561.5
申请日：2021-06-09
IPC分类号： A61H31/00
摘要： 本公开提供了一种胸腹联合心肺复苏装置，包括：底板以及至少两个复苏机构，每个复苏机构包括位置相对的两个直线电机，两个直线电机的轴线均垂直于底板，且直线电机的底部均与底板滑动连接；两个直线电机的顶部通过连接机构固定连接，且连接机构的底部固设有与气泵连接的按压器，且按压器能够在连接机构上沿与直线电机滑动方向垂直的方向移动；本公开能够根据反映心肺复苏结果的客观指标调整到最佳按压频率、深度和时长，极大的提高了按压和/或提拉的精度。
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公开(公告)号：CN114344276A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110831262.2
申请日：2021-07-22
摘要： 本申请提供一种骨髓靶向的纳米载体系统及其制备方法和应用。本发明具体提供了一种骨髓靶向的载药纳米颗粒，其为以DT7多肽修饰并共载地塞米松和γ分泌酶抑制剂的脂质纳米颗粒，其能够靶向骨髓内T‑ALL细胞的转铁蛋白受体(TfR)，从而增加纳米颗粒在骨髓微环境内的分布，增加对T‑ALL细胞的杀伤作用。
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公开(公告)号：CN113274279A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110644561.5
申请日：2021-06-09
IPC分类号： A61H31/00
摘要： 本公开提供了一种胸腹联合心肺复苏装置，包括：底板以及至少两个复苏机构，每个复苏机构包括位置相对的两个直线电机，两个直线电机的轴线均垂直于底板，且直线电机的底部均与底板滑动连接；两个直线电机的顶部通过连接机构固定连接，且连接机构的底部固设有与气泵连接的按压器，且按压器能够在连接机构上沿与直线电机滑动方向垂直的方向移动；本公开能够根据反映心肺复苏结果的客观指标调整到最佳按压频率、深度和时长，极大的提高了按压和/或提拉的精度。
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公开(公告)号：CN117866892A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410066625.1
申请日：2024-01-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： C12N5/078 , C12N5/09 , A61K35/18 , A61K47/64 , A61K47/54 , A61K47/60 , A61P35/00 , A61P35/04
摘要： 本发明属于癌症治疗领域，具体涉及一种功能化红细胞及其制备方法和应用。本发明通过对红细胞表面进行靶向肽的特异性修饰，合成一种用于肝癌循环肿瘤细胞清除的功能化红细胞（RBC‑G）。功能化红细胞具有明显的靶向肿瘤细胞的作用，能促进巨噬细胞吞噬肿瘤细胞。
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公开(公告)号：CN117442552B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311545329.1
申请日：2023-11-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61K9/06 , A61K9/127 , A61K48/00 , A61K38/19 , A61K38/17 , A61K41/00 , A61K47/36 , A61K47/10 , A61K47/24 , A61P35/00
摘要： 本发明属于生物与医药领域、mRNA递送和药物制剂技术领域，具体涉及一种淋巴结内T细胞区靶向纳米粒及其水凝胶。一种纳米粒MC‑Lip，包括空白纳米粒和CC趋化因子受体7 mRNA。一种水凝胶，包括空白水凝胶，树突状细胞招募因子，肿瘤抗原诱导剂和树突状细胞重编程剂，所述树突状细胞招募因子为粒细胞‑巨噬细胞集落刺激因子，所述肿瘤抗原诱导剂为活性成分为光动力药物Ce6的脂质体，所述树突状细胞重编程剂为纳米粒MC‑Lip。并进一步指明了纳米粒MC‑Lip及其水凝胶在淋巴结T区药物递送中的应用以及在制备抗肿瘤免疫药物中的应用。
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公开(公告)号：CN117539153A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311560046.4
申请日：2023-11-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于确定学习的上肢康复机器人自适应控制方法及系统，该方法包括：基于采样确定学习理论，构建自适应神经网络控制器，通过周期训练轨迹进行学习，得到作为离线学习模型的基于经验的控制器；嵌入相同结构的控制器，构建在线学习模型；将离线学习模型作为本模型，将在线学习模型学习到的知识作为子模型，通过构建动态神经网络辨识器来建模本模型和各个子模型的内在动力学信息库，通过学习得到基于经验的辨识器；根据当前机器人系统动力学，通过基于经验的辨识器选取相应的本模型与子模型组合控制器，通过组合控制器来控制康复机器人执行相应的康复动作。本发明能够有效克服未知有界环境的不确定性，实现任意周期轨迹的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN117258546A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311400297.6
申请日：2023-10-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种MXene基水凝胶复合光热膜蒸馏膜的制备方法，属于膜蒸馏技术领域。具体来说，该方法通过将掺杂MXene纳米片的聚乙烯醇/单宁酸水凝胶涂覆到一面经亲水改性的疏水膜表面，并经Fe3+交联，得到水凝胶复合光热膜。具有光热特性的MXene纳米片和TA‑Fe3+络合网络，能够协同增强复合膜的光热转化性能。本发明改性得到的水凝胶复合光热膜具有高淡水产率和抗污染性能，在长时间海水淡化过程中展现出优异的耐久性和离子脱除率。本发明原料来源广，制备工艺可放大，有利于规模化生产和在膜蒸馏领域的市场推广应用。
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公开(公告)号：CN117070455A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310377454.X
申请日：2023-04-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： C12N5/0786 , A61K35/15 , A61K47/64 , A61K31/4745 , A61K31/4245 , A61K9/51 , A61K47/46 , A61K47/18 , A61P35/00 , C12N1/20 , C12R1/19
摘要： 本发明公开了一种巨噬细胞，所述巨噬细胞装载包被载药脂质纳米粒的外膜囊泡，所述巨噬细胞为M1型巨噬细胞，所述巨噬细胞表面锚定DG12。巨噬细胞表面锚定GPC3靶向肽，增强M1型巨噬细胞肿瘤靶向能力，特异性吞噬和杀伤GPC3高表达的HCC细胞。而且外膜囊泡融合C16‑神经酰胺，RILO可通过小窝蛋白介导的内吞途径进入M1型巨噬细胞，避免溶酶体等强酸性环境对纳米药物的降解，并且可使载药巨噬细胞在肿瘤部位以非游离形式释放药物，释放的药物可被肿瘤细胞和TAM摄取，发挥调节TAM表型，持续增强T细胞活力的作用，触发强大抗肿瘤免疫反应。
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公开(公告)号：CN116604532A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310533522.7
申请日：2023-05-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种上肢康复机器人智能控制方法及系统，本发明针对实际机械臂的离散时间系统动态模型的不确定性，设计跟踪误差，然后基于离散确定学习理论构建自适应神经网络控制器，沿着周期轨迹可对内部未知动态进行精准建模/学习，进而利用学习到的知识构建基于经验的学习控制器；并结合人际技能传递方法，提高康复机器人应对不确定环境下的控制性能。本发明可以实现快速收敛和高精度、更好瞬态表现的动态性能，对提高上肢康复机器人康复训练的效率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN116020280A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310117868.9
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种兼具抗润湿、抗污染、抗结垢水凝胶Janus膜的制备方法，发明采用水凝胶溶液，聚乙烯醇(PVA)和单宁酸(TA)溶于水和乙醇的混合溶剂中，通过乙醇缓慢挥发，PVA、TA及CNC之间的氢键重构，在疏水膜的亲水表层上原位形成水凝胶，制得了一种水凝胶Janus膜。与传统PTFE膜相比，由于水凝胶层具有很强的亲水性，使水凝胶Janus膜表面的亲水性大大增加，使膜对污垢的粘附力很小，因此，抗油污能力很强，另外，水凝胶层的表面十分致密，能够阻挡表面活性剂及盐结晶与疏水基膜接触，所以具有强大的抗润湿和抗结垢能力，同时在疏水膜的亲水表层上原位形成水凝胶，增强了水凝胶层与疏水膜的结合力，避免了水凝胶层脱落，膜的运行稳定性强。
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