一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法

    公开(公告)号:CN114135297B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202111448060.6

    申请日:2021-11-30

    申请人: 山东大学(CN)

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/10 E21D9/12

    摘要: 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法,包括:凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组;所述凿岩台车本体上设有吊篮臂,所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组;所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块,所述摄像模块与处理模组连接;所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台,所述车载移动平台的顶板上设有导轨,所述扫描模组安装在导轨上,且与处理模组连接;所述凿岩台车本体内设有处理模组,所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像,以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据,并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行,提高了施工质量。

    一种适用于软岩地层的隧道掘进装置及方法

    公开(公告)号:CN113847051A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111076077.3

    申请日:2021-09-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/12 E21C35/23

    摘要: 本发明提供了一种适用于软岩地层的隧道掘进装置及方法,包括:传送机构、刀片式掘进机构和液压推进机构;传送机构设置在刀片式掘进机构下方,用于运输掘进产生的渣土,所述液压推进机构与刀片式掘进机构连接,用于刀片式掘进机构的伸缩控制;所述刀片式掘进机构至少包括刀片装置、传动轴和水泵,刀片装置通过传动轴与旋转电机连接,传动轴的中空结构中设有输水管道,输水管道的一端与螺旋刀片机构的出水口连通,输水管道的另一端与水泵出水口连通,刀片装置的底部设有集水装置;本发明改善了传统软岩地层隧道的施工方法,实现了隧道掘进的自动化,节省了大量人力物力;加快了隧道的挖掘进度,节省了工程时间;降低了粉尘量,减少了环境污染。

    双侧壁导坑法开挖隧道的激发极化分离式探测电缆系统及其布设方法

    公开(公告)号:CN108121011B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201711349254.4

    申请日:2017-12-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/02

    摘要: 本发明公开了一种双侧壁导坑法开挖隧道的激发极化分离式探测电缆系统,及方法,系统包括测量线缆系、供电线缆系及接地线缆,测量电缆系包括测量线缆、电极接入单元、弹簧式测量电极和测量线缆集线器,所述弹簧式测量电极包括多个,依次设置在掌子面不同位置的钻孔中,通过电极接入单元连接测量线缆,不同位置的测量线缆通过测量线缆集线器汇成一股测量总缆连接至激发极化仪上;供电电缆系包括供电总缆和弹簧式供电电极,所述弹簧式供电电极包括多个,依次设置在掌子面的钻孔中,弹簧式供电电极通过分孔导线连接到位于供电总缆上的供电电极接入单元上。

    一种用于隧道监测元件的埋设装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105424070B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510980669.6

    申请日:2015-12-23

    IPC分类号: G01D11/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种用于隧道监测元件的埋设装置及其使用方法,包括相互固定连接的端部圆盘和推送杆,所述端部圆盘的端面设有夹持监测元件的夹具,所述夹具与设于推送杆内部的联动装置连接以控制夹具开闭;所述推送杆内设有耦合剂通道连通至端部圆盘外端面,供耦合剂通过以固定监测元件位置且挤压端部圆盘与监测元件脱离;所述端部圆盘中部设有监测元件导线孔,监测元件导线孔与推送杆内监测元件导线引出通道连通,监测元件导线引出通道连通至推送杆外。避免了传统埋设方法对监测元件可能造成的损坏,可以精确定位监测元件的埋置深度,同时解决了监测元件与围岩耦合性差的问题。

    一种地质力学模型试验中溶洞制作方法

    公开(公告)号:CN107884246A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711376228.0

    申请日:2017-12-19

    IPC分类号: G01N1/28

    CPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明涉及一种地质力学模型试验中溶洞制作方法,该方法主要通过冰体预制预埋实现地质力学模型试验体中不同形状、大小、位置溶洞的自动成形。首先利用模具材料按照所需溶洞形状尺寸要求设计并制作溶洞模具;然后注入清水,并将其放置于冷冻设置中进行冷冻成型,待其冷冻成型后,拆模取出即可得到溶洞冰体模型;随后将预制好的冰体模型表面均匀涂抹凡士林;最后将制作好的冰体模型预埋入试验体指定位置,待其融化后即可得到内置溶洞的地质力学模型试验体。解决了地质力学模型试验中试验体内置溶洞的难题,通过预制预埋冰体,利用其冷冻成型、融化消失的特性,实现了地质力学模型试验中快速简易制作内置溶洞。

    一种用于铁路隧道的地质雷达探测辅助装置及使用方法

    公开(公告)号:CN106291471A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610607231.8

    申请日:2016-07-28

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01S7/02

    CPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种用于铁路隧道的地质雷达探测辅助装置及使用方法,包括升降台,所述升降台顶部通过连接固定件与横置或竖置的框式导轨连接;所述框式导轨一端固定滑轮,另一端固定绕线盘;所述绕线盘与向框式导轨内部延伸的溜尾绳连接,溜尾绳与地质雷达连接,地质雷达还与牵引绳连接,牵引绳绕过滑轮与牵引提升装置连接,牵引提升装置拉动牵引绳进而带动地质雷达移动完成自动探测。本发明相对于人工操作,机械操作更容易控制雷达天线的匀速移动,从而可以避免因人工手持雷达天线不匀速移动导致的探测误差,提高了探测的效率和预报的准确性。

    用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114109429A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111333836.X

    申请日:2021-11-11

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/10 E21F5/04

    摘要: 本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法,包括供水机构及密封装置,所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通;所述密封装置包括容纳腔和密封腔,所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通;所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞,所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上,所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力,保证传输安全及流体压力;通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设,最大限度降低流体输送过程中的能量消耗;整体设计安全可靠、切实可行。

    一种隧道围岩防护材料安装装置及方法

    公开(公告)号:CN113818907A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111062555.5

    申请日:2021-09-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D11/38 E21D11/40

    摘要: 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法,涉及围岩施工设备领域,针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题,通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板,对防护材料进行预先支撑、张拉,推动防护材料接触围岩后,能够通过扫动面对柔性防护材料刮动,使得防护材料贴合围岩,满足防护需求;包括移动平台和伸缩支撑板,多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台,所有支撑板的转动轴轴线均平行;支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面,支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距;支撑板连接有摆动驱动机构,能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。