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公开(公告)号：CN114575872A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210187404.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学 , 济南恒乐兴科仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬岩TBM模拟掘进装置，包括竖直设置的机架、第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统，在机架上部设有用于支撑试样的上横梁，上横梁的下方安装刀盘，所述的第一驱动装置驱动扭转轴旋转，所述的扭转轴端部与所述的刀盘相连，所述的第二驱动装置通过传动装置可驱动所述的上横梁带着试样上下移动；所述的刀盘的中心安装有鱼尾刀，在鱼尾刀的上、下、左、右各安装一把正滚刀，在正滚刀的外圈安装两把侧刀，在两把侧刀的外圈安装两把边刀，侧刀与边刀间隔分布，相邻边刀和侧刀的轴线之间呈90°；控制系统控制第一驱动装置、第二驱动装置。本装置可以模拟TBM切削试验，适用于研究不同岩质条件下掘进参数与掘进模式的规律。
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公开(公告)号：CN112647965A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011431044.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于TBM掘进隧道实时预测卡机的方法及系统，方法步骤包括：(1)施作TSP获取TBM前方实测TSP物性参数；(2)分析实时获取的TSP物性参数取值范围和变化趋势；(3)建立TBM隧道TSP物性参数样本数据库；(4)建立TSP物性参数与是否卡机的映射关系；(5)建立掘进参数时序值与是否卡机的映射关系；(6)TBM卡机风险实时预报，并将可靠数据存入TSP物性参数样本数据库。本发明能够及时有效地获取围岩状态实现了对TBM掘进隧道卡机预警实时判别，一定程度上规避了工程事故的发生，有利于提高TBM的掘进效率。
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公开(公告)号：CN114575872B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210187404.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学 , 济南恒乐兴科仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬岩TBM模拟掘进装置，包括竖直设置的机架、第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统，在机架上部设有用于支撑试样的上横梁，上横梁的下方安装刀盘，所述的第一驱动装置驱动扭转轴旋转，所述的扭转轴端部与所述的刀盘相连，所述的第二驱动装置通过传动装置可驱动所述的上横梁带着试样上下移动；所述的刀盘的中心安装有鱼尾刀，在鱼尾刀的上、下、左、右各安装一把正滚刀，在正滚刀的外圈安装两把侧刀，在两把侧刀的外圈安装两把边刀，侧刀与边刀间隔分布，相邻边刀和侧刀的轴线之间呈90°；控制系统控制第一驱动装置、第二驱动装置。本装置可以模拟TBM切削试验，适用于研究不同岩质条件下掘进参数与掘进模式的规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926267B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110260091.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于掘进参数反演的TBM隧道岩爆等级预测方法及系统，其技术方案为：包括获取掘进数据，确定岩爆预测指标，建立掘进参数与岩爆预测指标的样本库；通过机器学习手段，建立掘进参数与岩爆预测指标之间的非线性关系；采用多属性决策的组合赋权法对岩爆预测指标进行权重分析；采用LightGBM算法建立从岩爆预测指标到岩爆等级的映射关系，以预测岩爆等级。本发明采用机器学习方法建立从TBM实时掘进参数到岩爆预测指标的反演模型，之后进行组合赋权，并运用LightGBM算法得到岩爆预测指标与岩爆等级的映射关系，从而达到预测岩爆等级的目的。
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公开(公告)号：CN112647965B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011431044.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于TBM掘进隧道实时预测卡机的方法及系统，方法步骤包括：(1)施作TSP获取TBM前方实测TSP物性参数；(2)分析实时获取的TSP物性参数取值范围和变化趋势；(3)建立TBM隧道TSP物性参数样本数据库；(4)建立TSP物性参数与是否卡机的映射关系；(5)建立掘进参数时序值与是否卡机的映射关系；(6)TBM卡机风险实时预报，并将可靠数据存入TSP物性参数样本数据库。本发明能够及时有效地获取围岩状态实现了对TBM掘进隧道卡机预警实时判别，一定程度上规避了工程事故的发生，有利于提高TBM的掘进效率。
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公开(公告)号：CN113847095B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111153672.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种高瓦斯隧道瓦斯涌出源勘测装置及及其控制方法，包括伸缩杆、折叠式传感器集合板以及工业显示器；所述伸缩杆的把手端通过数据传输线与工业显示器连接；所述伸缩杆的上端与折叠式传感器集合板连接；所述折叠式传感器集合板是由多个折叠式传感器集合板子板拼接而成，每个所述折叠式传感器集合板子板上设有多个3D悬浮式传感器单元；所述3D悬浮式传感器单元上部设置有防水透气膜；该装置通过设置折叠式折叠式传感器集合板及3D悬浮式传感器单元，并且在传感器上设置防水透气膜，实现了对不平整掌子面或围岩的无缝隙贴附，避免了由于缝隙漏水对瓦斯浓度的影响，可精准快速的的监测出瓦斯涌出源的涌出强度。
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公开(公告)号：CN113847095A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111153672.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种高瓦斯隧道瓦斯涌出源勘测装置及及其控制方法，包括伸缩杆、折叠式传感器集合板以及工业显示器；所述伸缩杆的把手端通过数据传输线与工业显示器连接；所述伸缩杆的上端与折叠式传感器集合板连接；所述折叠式传感器集合板是由多个折叠式传感器集合板子板拼接而成，每个所述折叠式传感器集合板子板上设有多个3D悬浮式传感器单元；所述3D悬浮式传感器单元上部设置有防水透气膜；该装置通过设置折叠式折叠式传感器集合板及3D悬浮式传感器单元，并且在传感器上设置防水透气膜，实现了对不平整掌子面或围岩的无缝隙贴附，避免了由于缝隙漏水对瓦斯浓度的影响，可精准快速的的监测出瓦斯涌出源的涌出强度。
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公开(公告)号：CN112926267A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110260091.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于掘进参数反演的TBM隧道岩爆等级预测方法及系统，其技术方案为：包括获取掘进数据，确定岩爆预测指标，建立掘进参数与岩爆预测指标的样本库；通过机器学习手段，建立掘进参数与岩爆预测指标之间的非线性关系；采用多属性决策的组合赋权法对岩爆预测指标进行权重分析；采用LightGBM算法建立从岩爆预测指标到岩爆等级的映射关系，以预测岩爆等级。本发明采用机器学习方法建立从TBM实时掘进参数到岩爆预测指标的反演模型，之后进行组合赋权，并运用LightGBM算法得到岩爆预测指标与岩爆等级的映射关系，从而达到预测岩爆等级的目的。
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