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公开(公告)号：CN114906298B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115107969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210793049.1
申请日：2022-07-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。
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公开(公告)号：CN115560186A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211180613.9
申请日：2022-09-27
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
摘要： 本发明公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。
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公开(公告)号：CN113830228B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110976208.7
申请日：2021-08-24
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明提出一种内藏式自锁压力控制锚，包括有:锚体，锚体顶部具有开口部，在锚体上形成有嵌装槽，在所述嵌装槽内装配有转动连接件；锚钩，装配在所述嵌装槽内且转动连接在所述转动连接件上；弹性扭转件，一端固定在所述转动连接件上，一端抵靠在所述锚钩上；缸体，连接在锚体下方，与所述锚体连通，在所述锚体内形成有容纳腔，在所述缸体底部设有可拆的放气部件；压力调节部件，设置在所述容纳腔内与容纳腔壁密封连接；限位结构，形成在所述压力调节部件和锚钩上，用以对锚钩转动限位；弹性结构，设置在缸体和压力调节部件之间。通过本发明解决了现有锚装置在海底打开后锚固不牢固容易失效的问题。
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公开(公告)号：CN115556907A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211179946.X
申请日：2022-09-26
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明公开一种浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，旨在解决大型、重型的水下无人航行器的浮力调节问题，其技术方案要点是：包括壳体、隔膜泵组件、气囊和电控阀组件，所述隔膜泵组件通过第一软管连接气囊，用于向气囊内充、排气，隔膜泵组件通过第二软管连接电控阀组件，用于切换电控阀组件与外界的开、闭状态。本发明通过采用可弹性膨胀的充气浮力气囊，无需大体积的硬质浮力罐，具有结构简单、操控方便、调节灵活的效果。
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公开(公告)号：CN115603029A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211350874.0
申请日：2022-10-31
申请人： 山东北溟科技有限公司(CN) , 中国科学院声学研究所(CN)
摘要： 本发明公开一种水下三段式折叠天线及折叠组件，旨在解决设备投放入海后天线支架自动展开并锁止固定的问题，其技术方案要点是：包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，第一杆件、第二杆件和第三杆件之间通过铰接件依次首尾连接，所述铰接件包括两个连接板，两个连接板上分别固定有旋转套一和旋转套二，旋转套一和旋转套二之间通过旋转轴转动连接，铰接件还包括锁止机构，所述锁止机构用于在两个连接板伸展后锁止将两个连接板固定。本发明主要目的在于解决设备投放入海后天线支架自动展开并锁止固定的问题，整个过程由外罩浮力及下段重力主导，扭簧结构完成自锁，无需额外增加电控单元。
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公开(公告)号：CN115107969A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210793049.1
申请日：2022-07-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。
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公开(公告)号：CN114057039B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111255728.5
申请日：2021-10-27
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开一种深海收放络车，包括有：驱动装置，包括有输出轴；连接部件，连接输出轴和主轴，在连接部件上有插装定位部；储绳基体，在其内部有容纳空间；绳筒，设置在容纳空间内与主轴连接；双向丝杠，转动连接在储绳基体上，通过传动装置与主轴连接；排绳部件，其内设有拔叉件，拔叉件嵌装在双向丝杠的螺旋槽内，在排绳部件上设置有穿绳部；缆绳，一端缠绕在绳筒上，一端穿过穿绳部和浮动平台连接；动力伸缩部件，其能够伸出至插装定位部或从插装定位部；水深检测元件；控制器，与水深检测元件、驱动装置、动力伸缩部件通讯连接。本发明的深海收发络车能够对联轴器进行锁定，实现了对整个设备的防护。
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公开(公告)号：CN115258033A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925665.8
申请日：2022-08-03
申请人： 青岛科技大学 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开一种微沟槽仿生减阻结构及其制备方法，相邻减阻棱的交界处能有效限制流体流动的湍流，抑制流体分别与第一沟槽斜面、第二沟槽斜面之间的能量交换过程，减阻棱能达到良好的减阻性能。这种带有球冠结构的微结构是由典型的V形凹槽改进而来的，类似于鲨鱼皮肤表面的三角形凹槽结构。因为此减阻结构应用在微气泡与微沟槽复合减阻中，优化后的结构可以提高气泡在第一沟槽斜面、第二沟槽斜面的含量，并增加第一沟槽斜面、第二沟槽斜面的速度稳定区域，水流速度在此区域较为稳定。在传统的第一沟槽斜面、第二沟槽斜面增加球冠结构有利于阻力的降低，有利于速度的稳定，在球冠结构的两侧剪切力进一步降低，其区域范围较原始结构有明显的增大。
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公开(公告)号：CN114906298A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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