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公开(公告)号：CN115560186A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211180613.9
申请日：2022-09-27
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
摘要： 本发明公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。
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公开(公告)号：CN113830228B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110976208.7
申请日：2021-08-24
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明提出一种内藏式自锁压力控制锚，包括有:锚体，锚体顶部具有开口部，在锚体上形成有嵌装槽，在所述嵌装槽内装配有转动连接件；锚钩，装配在所述嵌装槽内且转动连接在所述转动连接件上；弹性扭转件，一端固定在所述转动连接件上，一端抵靠在所述锚钩上；缸体，连接在锚体下方，与所述锚体连通，在所述锚体内形成有容纳腔，在所述缸体底部设有可拆的放气部件；压力调节部件，设置在所述容纳腔内与容纳腔壁密封连接；限位结构，形成在所述压力调节部件和锚钩上，用以对锚钩转动限位；弹性结构，设置在缸体和压力调节部件之间。通过本发明解决了现有锚装置在海底打开后锚固不牢固容易失效的问题。
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公开(公告)号：CN114609956B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511652.6
申请日：2022-05-12
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及水下声学技术领域，公开一种基于多级中断的声信标激活方法及系统，声信标激活方法包括：S1：接收激活信号；S2：获取触发信号；S3：单片机接收触发信号并进入外部中断服务，外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；S4：在模数转换中断服务中，获取触发信号的频域信号并获取表征触发信号的强度的信息；S5：判断信息是否满足第一激活设定条件，若是进行到S6，否则声信标进入值更模式；S6：模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；S7：在定时器中断服务中获取触发信号的频率；S8：判断频率是否满足第二激活设定条件，若是，声信标进入工作模式，否则声信标进入值更模式。本发明能够有效提升声信标激活的准确度。
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公开(公告)号：CN114906298B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116380415A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310475167.2
申请日：2023-04-28
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开一种模拟爆炸源的造波机及其使用方法，包括，隔水架，设置在水箱外；拉力件，拉力件的固定端固定在隔水架上且位于水箱外，拉力件的固定端上可拆卸连接有拉簧组件，拉簧组件另一端连接有拉杆，拉杆靠近水箱的一端贯穿水箱并伸入水箱内，拉杆位于水箱的一端上连接有可调角度的推波板；卡件，设置在隔水架上，卡件与拉杆卡接，且卡件远离推波板。本发明能够实现使得造波机可模拟一维方向上爆炸瞬间的变化规律。
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公开(公告)号：CN115107969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210793049.1
申请日：2022-07-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。
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公开(公告)号：CN115870195A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211366220.7
申请日：2022-10-31
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 青岛永钊新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开一种船用轴类零件修复再制造工艺，旨在解决轴类零部件表面修复的问题，其技术方案要点是：包括S1前处理，S2涂层制备，S3后处理等步骤，通过采用热喷涂修复技术，在待修复的轴部件表面制备涂层，而后精加工到最终尺寸，对轴部件表面的缺陷进行修复，适用于船用锈蚀磨损以及使用过程中产生表面缺陷的轴类零件，例如不锈钢液压杆、活塞杆、拉杆等部件。本发明可在轴类零件表面覆盖具有强度、耐磨、耐蚀的膜状涂层，达到修复磨损，强化金属表面的目的，可延长轴类零件在恶劣环境中的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114013567B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111254747.6
申请日：2021-10-27
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明提出一种锚装置，包括有：壳体；分割件，设置在壳体内，将壳体分割为第一腔体和第二腔体；锚链卷架，固定在分割件上；锚底座；锚爪，固定在锚底座上；锚杆，转动连接在锚底座上；锚杆装配架，其位于第一腔体内且与分割件连接，在其内部形成锚杆容纳腔；锚链，一端缠绕设置在锚链卷架上，一端和锚杆连接；滑动套件，装配在锚杆装配架上；弹性滑动组件，与滑动套件滑动密封连接，其向锚杆装配腔中伸出并与锚杆卡设配合。本发明的锚装置满足了受运载平台限制的小型布放设备的使用需求。
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公开(公告)号：CN114148454A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111255713.9
申请日：2021-10-27
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63B21/36
摘要： 本发明提出一种受存放空间限制设备用锚装置，包括有：壳体，在壳体底部形成有开口部；分割部件，设置在壳体内，将壳体分割成配重承载腔和锚存放腔；底部承载部件，挂设在壳体上，封堵在壳体的开口部处，锚本体，设置在锚存放腔内，包括有：锚杆，其与分割部件连接；锚爪，与锚杆转动连接；弹性滑动组件，与锚爪滑动密封连接，在锚装置处于非工作状态时，弹性滑动组件从锚爪中伸出与壳体、底部承载部件连接，在锚装置处于水下工作状态时，其能够在锚装置水深达到第一预设深度时被水压作用与壳体、底部承载部件分离。通过本发明解决了现有技术中的锚装置占用空间大，无法装配到运载平台内且不能匹配受存放空间限制的小型布放设备的问题。
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公开(公告)号：CN114057039B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111255728.5
申请日：2021-10-27
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开一种深海收放络车，包括有：驱动装置，包括有输出轴；连接部件，连接输出轴和主轴，在连接部件上有插装定位部；储绳基体，在其内部有容纳空间；绳筒，设置在容纳空间内与主轴连接；双向丝杠，转动连接在储绳基体上，通过传动装置与主轴连接；排绳部件，其内设有拔叉件，拔叉件嵌装在双向丝杠的螺旋槽内，在排绳部件上设置有穿绳部；缆绳，一端缠绕在绳筒上，一端穿过穿绳部和浮动平台连接；动力伸缩部件，其能够伸出至插装定位部或从插装定位部；水深检测元件；控制器，与水深检测元件、驱动装置、动力伸缩部件通讯连接。本发明的深海收发络车能够对联轴器进行锁定，实现了对整个设备的防护。
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