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公开(公告)号：CN118753440A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410730544.7
申请日：2024-06-06
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线阵潜标布放装置及其布放方法，包括有：线阵潜标模块，包括有：线阵壳体；以及布置在线阵壳体内的线阵主体模块，线阵主体模块为可展开的；第一供电通讯模块，布置在线阵主体模块一侧并与线阵主体模块一端连接；第二供电通讯模块，布置在线阵主体模块的另一侧并与线阵主体模块另一端连接；第一分离装置，设置有2个，分别连接在第一供电通讯模块和线阵壳体之间以及第二供电通讯模块和线阵壳体之间，重力模块，与第一供电通讯模块连接；驱动模块，与第二供电通讯模块连接，用于带动第二供电通讯模块以及和第二供电通讯模块连接的线阵主体模块移动展开。通过本发明的线阵潜标布放装置可实现线阵潜标的自动布放。
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公开(公告)号：CN115560186A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211180613.9
申请日：2022-09-27
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
摘要： 本发明公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。
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公开(公告)号：CN113830228B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110976208.7
申请日：2021-08-24
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明提出一种内藏式自锁压力控制锚，包括有:锚体，锚体顶部具有开口部，在锚体上形成有嵌装槽，在所述嵌装槽内装配有转动连接件；锚钩，装配在所述嵌装槽内且转动连接在所述转动连接件上；弹性扭转件，一端固定在所述转动连接件上，一端抵靠在所述锚钩上；缸体，连接在锚体下方，与所述锚体连通，在所述锚体内形成有容纳腔，在所述缸体底部设有可拆的放气部件；压力调节部件，设置在所述容纳腔内与容纳腔壁密封连接；限位结构，形成在所述压力调节部件和锚钩上，用以对锚钩转动限位；弹性结构，设置在缸体和压力调节部件之间。通过本发明解决了现有锚装置在海底打开后锚固不牢固容易失效的问题。
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公开(公告)号：CN114609956B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511652.6
申请日：2022-05-12
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及水下声学技术领域，公开一种基于多级中断的声信标激活方法及系统，声信标激活方法包括：S1：接收激活信号；S2：获取触发信号；S3：单片机接收触发信号并进入外部中断服务，外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；S4：在模数转换中断服务中，获取触发信号的频域信号并获取表征触发信号的强度的信息；S5：判断信息是否满足第一激活设定条件，若是进行到S6，否则声信标进入值更模式；S6：模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；S7：在定时器中断服务中获取触发信号的频率；S8：判断频率是否满足第二激活设定条件，若是，声信标进入工作模式，否则声信标进入值更模式。本发明能够有效提升声信标激活的准确度。
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公开(公告)号：CN112550643A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011310345.9
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提出一种水下分离装置，包括有：第一分离体，在所述第一分离体内形成有腔体，在所述第一分离体上设置有第一锁紧部；第二分离体，其设置在腔体内，在第二分离体上设置有第二锁紧部；第一弹性部件，一端抵靠在第一分离体上，一端抵靠在第二分离体上；锁紧装置，包括有：锁紧壳；滑动件，设置在锁紧壳内且与锁紧壳密封连接，其与锁紧壳之间围设形成有密封腔，滑动件上设置有插装部；密封结构,密封滑动件和锁紧壳，第二弹性部件，位于密封腔内，一端抵靠在所述滑动件上，另一端抵靠在与所述滑动件抵靠端相对的壁上。通过本发明解决了现有分离装置利用能源驱动结构上需要对能源的耐压和密封进行设计导致整个产品结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118182722A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300078.9
申请日：2024-03-15
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种脱钩装置，包括有：底座；驱动部件，装配在底座上；容置基体；滑动部件，滑动套设在容置基体上；转动部件，其为偏心的，与驱动部件传动连接；限位部件，用于解锁或锁定滑动部件，与转动部件侧面接触；承载部件，一端铰接在底座上，一端搭设在滑动部件上；其中，转动部件能够通过转动改变与其接触配合的限位部件的位置，使得限位部件解锁或锁定滑动部件。本发明提出的脱钩装置结构，其在需要脱钩时，驱动机构提供的转动力只需要满足能够克服限位部件和转动部件之间的摩擦力即可，对电机的功率要求较低，功率损耗少且容易脱钩。
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公开(公告)号：CN116280129A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310475127.8
申请日：2023-04-28
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明属于水下浮力调节技术领域，提供油气囊浮力调节装置,包括壳体，壳体的顶部外侧固定连接有油气复合囊，油气复合囊的内部分为油腔和气腔两个腔室；液压油流通单元，壳体内设置有液压油流通单元，液压油流通单元与油腔连通；气体流通单元，壳体内设置有气体流通单元，气体流通单元与气腔连通；控制模块，控制模块分别与液压油流通单元和气体流通单元电性连接，控制模块控制液压油流通单元向油腔内注入或排出液压油，控制气体流通单元向气腔内注入或排出气体，控制模块通过电线电性连接有电源。本发明将液压油和气体结合使用来改变油囊体积，在获得稳定且较大浮力的同时，可以有效减小质量和功耗。
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公开(公告)号：CN115556907A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211179946.X
申请日：2022-09-26
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明公开一种浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，旨在解决大型、重型的水下无人航行器的浮力调节问题，其技术方案要点是：包括壳体、隔膜泵组件、气囊和电控阀组件，所述隔膜泵组件通过第一软管连接气囊，用于向气囊内充、排气，隔膜泵组件通过第二软管连接电控阀组件，用于切换电控阀组件与外界的开、闭状态。本发明通过采用可弹性膨胀的充气浮力气囊，无需大体积的硬质浮力罐，具有结构简单、操控方便、调节灵活的效果。
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公开(公告)号：CN114906298A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114180009A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111255730.2
申请日：2021-10-27
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种水压释放器，包括有：支撑架；壳体，在其内部形成有腔体；滑动塞，与壳体滑动密封连接，部分从壳体中伸出，在所述滑动塞伸出端的端面上延伸形成有连接部；弹性部件，装配在所述壳体内，施加弹性抵靠力给所述滑动塞；杠杆，转动连接在支撑架上，一端与所述连接部铰接，另一端设置有承载部；承载件，一端转动连接在支撑架上，另一端其搭设在所述承载部上。通过本发明解决了现有技术中释放器存在的造价高、结构复杂且需要提供能源作为动力使用不方便的问题。
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