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公开(公告)号：CN111247917A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010252236.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113508668B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110816886.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
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公开(公告)号：CN111247917B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010252236.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111567196B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010578804.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置的两端分别设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本发明通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。
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公开(公告)号：CN111567196A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010578804.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置的两端分别设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本发明通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934430A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810776405.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有强制下拉功能的葵花收获割台，包括割台主体、托盘分禾器、拨禾链、拉茎辊、旋转割刀、齿轮箱、抛送辊、搅龙等。所述的一种具有强制下拉功能的葵花收获割台挂接在主机上面，主机在葵花地里前进，当葵花秸秆进入割台工作范围(两托盘分禾器中间)内时，先在拨禾链拨动下葵花杆向后运动，然后在拉茎辊和拨禾链双作用下向下向后运动，到达旋转割刀位置切断秸秆。此时葵花花盘在托盘分禾器上方抛送辊作用区域内，在抛送辊作用下葵花花盘被抛送到搅龙作用范围内，搅龙收集后将物料输送给整机。本发明可解决解决葵花收获时秸秆堵塞割道的问题，减少因割台堵塞引起的设备故障，提高工作效率，同时降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111968080B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010741945.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及水果品质无损检测领域，具体来说是一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法。该方法首先采集肥城桃样本的高光谱数据与理化指标并进行高光谱图像校准，然后通过蒙特卡罗偏最小二乘法剔除光谱数据异常值并采用光谱理化值共生距离法进行样本划分，再使用多种变量选择算法识别可溶性固形物含量与硬度的敏感特征波长，同时通过分析样本与背景光谱差值优选高光谱图像，利用深度学习YOLOv3算法进行目标框选与预测框尺寸面积提取，最后，建立特征波长光谱数据和可溶性固形物、硬度的回归预测模型，以及像素尺寸、面积和真实尺寸、重量的回归模型，实现肥城桃可溶性固形物、硬度、果径、重量的快速无损检测与内部品质空间分布可视化。
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公开(公告)号：CN113508668A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110816886.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
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公开(公告)号：CN111968080A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010741945.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及水果品质无损检测领域，具体来说是一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法。该方法首先采集肥城桃样本的高光谱数据与理化指标并进行高光谱图像校准，然后通过蒙特卡罗偏最小二乘法剔除光谱数据异常值并采用光谱理化值共生距离法进行样本划分，再使用多种变量选择算法识别可溶性固形物含量与硬度的敏感特征波长，同时通过分析样本与背景光谱差值优选高光谱图像，利用深度学习YOLOv3算法进行目标框选与预测框尺寸面积提取，最后，建立特征波长光谱数据和可溶性固形物、硬度的回归预测模型，以及像素尺寸、面积和真实尺寸、重量的回归模型，实现肥城桃可溶性固形物、硬度、果径、重量的快速无损检测与内部品质空间分布可视化。
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公开(公告)号：CN110741789B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910443226.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本发明能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。
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