-
公开(公告)号：CN113508668B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110816886.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
-
公开(公告)号：CN113508668A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110816886.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
-
公开(公告)号：CN216218720U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121648037.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
-
公开(公告)号：CN215835916U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121648038.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置，具体涉及农业技术领域。包括牵引车、动力部分、四杆机构、夹苗装置及其机械控制系统。整个装置可在牵引车的牵引下沿行车轨道前进，前进的同时电机通过输出轴带动四杆机构中的主动件旋转，进而带动安装在四杆机构上夹苗装置及其机械控制系统运动，循环往复的完成薯苗的夹取、移送、栽插等多项作业。作业时夹苗装置中指夹的姿态及运动轨迹符合“船底形”栽植方法的农艺要求，实现了薯苗位姿的“船底形”栽插。通过改变牵引车行进速度或利用减速机调速可调整薯苗栽插株距，工作效率高，实用性强，为实现薯苗“船底形”机械化移栽提供技术支持。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
