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公开(公告)号：CN111247917A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010252236.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111247917B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010252236.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111567196B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010578804.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置的两端分别设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本发明通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。
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公开(公告)号：CN111567196A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010578804.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置的两端分别设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本发明通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968080B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010741945.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及水果品质无损检测领域，具体来说是一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法。该方法首先采集肥城桃样本的高光谱数据与理化指标并进行高光谱图像校准，然后通过蒙特卡罗偏最小二乘法剔除光谱数据异常值并采用光谱理化值共生距离法进行样本划分，再使用多种变量选择算法识别可溶性固形物含量与硬度的敏感特征波长，同时通过分析样本与背景光谱差值优选高光谱图像，利用深度学习YOLOv3算法进行目标框选与预测框尺寸面积提取，最后，建立特征波长光谱数据和可溶性固形物、硬度的回归预测模型，以及像素尺寸、面积和真实尺寸、重量的回归模型，实现肥城桃可溶性固形物、硬度、果径、重量的快速无损检测与内部品质空间分布可视化。
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公开(公告)号：CN111968080A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010741945.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及水果品质无损检测领域，具体来说是一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法。该方法首先采集肥城桃样本的高光谱数据与理化指标并进行高光谱图像校准，然后通过蒙特卡罗偏最小二乘法剔除光谱数据异常值并采用光谱理化值共生距离法进行样本划分，再使用多种变量选择算法识别可溶性固形物含量与硬度的敏感特征波长，同时通过分析样本与背景光谱差值优选高光谱图像，利用深度学习YOLOv3算法进行目标框选与预测框尺寸面积提取，最后，建立特征波长光谱数据和可溶性固形物、硬度的回归预测模型，以及像素尺寸、面积和真实尺寸、重量的回归模型，实现肥城桃可溶性固形物、硬度、果径、重量的快速无损检测与内部品质空间分布可视化。
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公开(公告)号：CN214155954U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022008491.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，具体涉及农业技术领域。其提供了一种可以按照设计好的路线，自行走于蔬菜行间，无需人为操作便可进行农药的喷洒，避免了工作人员进行亲身作业，降低了对人身体的伤害，并且其安装有输送风机，可以扰动蔬菜叶片，提高雾滴的穿透性，减少雾滴的飘移和对环境造成的农药污染。包括悬挂装置，自走装置，感应装置，喷洒装置，风送装置，药液储存装置，卷管装置。自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机是由步进电机提供动力。所述自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机能够自动行走并且完成对大棚蔬菜的喷药任务，期间无需人为去操作，整体结构稳定，实用性强，减轻人的劳动强度，适应性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN212324719U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021177205.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置两端设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本实用新型通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213662421U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021527206.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有压觉感知的移栽机取苗机械手，具体涉及农业机械技术领域。其提供了一种机械手感应夹取幼苗时压力的大小从而合理的控制夹取力的大小使其不受破坏的功能。所述机械手由底座、齿轮连杆、平行连杆、机械臂、压力传感器、舵机组成。所述底座上设置有齿轮连杆、平行连杆和驱动所述机械臂张开或闭合的驱动机构，所述机械臂设置于齿轮连杆、平行连杆连接，所述压力传感器设置于机械臂指端的侧面上，所述驱动机构和压力传感器均与单片机连接。本实用新型的创新之处在于运用压力传感器在夹取时感应指端所受压力的大小，以达到准确夹取幼苗又不破坏幼苗的目的，大大降低了损苗率。
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