公开(公告)号：CN103999613A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410195060.3

申请日：2014-05-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  张荣亭 ,  耿爱军 ,  李天华 ,  李汝莘 ,  冯磊 ,  李振 ,  王明廷 ,  王瑾 ,  于琳浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。它包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、苗箱、机架、电气控制系统等部分。机械臂上有带方孔的方管，夹苗器安装在方孔中，并且可以相对机械臂上下滑动。机械臂固定在滑台模组上，机械臂和夹苗器在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。在夹苗器一侧夹板下端安装限深板，限深板的作用是在纵向方向保证每次夹苗时只夹一棵秧苗；夹苗器上凸轮轴凸轮基圆的大小在横向方向保证每次只夹一棵秧苗。苗箱箱底安装在苗箱箱底升降机构上，在苗箱箱底升降机构的带动下苗箱箱底可以上升或下降。

公开(公告)号：CN207269397U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721036214.X

申请日：2017-08-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  耿爱军 ,  张荣亭 ,  齐延斌 ,  薛峰 ,  张姬 ,  张智龙 ,  李瑞军 ,  于泳涛 ,  栗晓宇

IPC: A01D75/02

Abstract: 一种小区收获机清种接粮器，接粮器（3）由接粮器体（5）、接粮器悬挂导轨（4）、上手柄（2）、下手柄（1）组成。接粮器悬挂导轨（4）、下手柄（1）焊接在接粮器体（5）上，上手柄（2）铰链在接粮器体（5）上。工作时接粮器（3）悬挂在清种门（13）的端部，并且可以方便地从清种门（13）上取下或装上。

公开(公告)号：CN207476254U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721036190.8

申请日：2017-08-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  耿爱军 ,  张荣亭 ,  齐延斌 ,  薛峰 ,  张姬 ,  张智龙 ,  李瑞军 ,  于泳涛 ,  栗晓宇

IPC: A01D75/00 ,  F15B15/00

Abstract: 育种小区收获机清种门液压操纵机构，由液压缸支架（2）和液压缸（1）组成。液压缸支架（2）焊接在割台（7）上。液压缸（1）的上端铰链在液压缸支架（2）上，下端与清种门（12）铰链，清种门（12）的另一端铰链在割台（7）的另一端。收割作业时，液压缸（1）的活塞杆在液压油压力的作用下完全进入缸筒，清种门（12）关闭。清种时，液压缸（1）的活塞杆伸出缸筒，带动清种门（12）绕铰链轴二（8）转动，清种门（12）打开，进行清种。

公开(公告)号：CN205408527U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201520989022.5

申请日：2015-12-03

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  王明廷 ,  张荣亭 ,  于琳浩

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机扶苗机构，由扶苗链条(4)、扶苗链轮(3)、扶苗链轮轴(2)、扶苗器(5)、扶苗器固定座(6)、限位导轨(1)组成。扶苗链轮(3)安装在扶苗链轮轴(2)上，移栽机地轮通过传动系统带动扶苗链轮(3)转动。作业中，当扶苗器(5)运动到扶苗链条(4)的近地边时，将葱苗投入扶苗器(5)中，扶苗器(5)在扶苗链条(4)的带动下连同葱苗相对于地面静止，以实现葱苗的零速栽植。当葱苗覆土之后，扶苗器(5)在限位导轨(1)的作用下打开。由于扶苗器(5)在近地边相对于地面静止有一个时间段，所以葱苗在相对地面静止的情况下有充足的覆土压实时间，覆土压实充分，移栽后的葱苗直立性好。

公开(公告)号：CN204069717U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420238029.9

申请日：2014-05-09

Applicant: 山东农业大学 ,  济南市农业科学研究院

Inventor： 杨启勇 ,  张荣亭 ,  耿爱军 ,  侯加林 ,  李汝莘 ,  李振 ,  冯磊 ,  王明廷 ,  于琳浩

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。它主要由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。移栽作业时，由人工将葱苗放入喂苗装置的苗槽中，苗夹从苗槽中夹取出葱苗。苗夹进入水平运动后，苗夹及其夹持的葱苗的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。由于苗夹及其夹持的葱苗从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以对葱苗充分覆土压实，因此移栽后的葱苗直立性好。

公开(公告)号：CN204579105U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520258280.6

申请日：2015-04-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  于琳浩 ,  张荣亭 ,  王明廷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机快速投苗装置。该装置利用链条带动苗箱架和苗箱作往复运动的方式实现苗箱和移栽机扶苗部分的对齐与同步，利用步进电机可每次间歇运动相同角度的特点实现间歇投苗，特别是秧苗不是一棵一棵地，而是一排一排地投放，提高移栽机工作效率。作业时，移栽机地轮带动扶苗链条(1)、扶苗筒(13)以及投苗装置运动，苗箱架在扶苗链条运动方向上作直线往复运动，苗箱(7)也作往复运动。苗箱(7)往复运动中的一段行程与扶苗筒(12)的运动是同步的，即苗箱(7)、扶苗筒(12)相对静止，这时步进电机(9)带动苗箱(7)横向运动一次，葱苗在自重作用下从苗箱(7)中下落进入扶苗筒(12)。

公开(公告)号：CN206629432U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720212302.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  张姬 ,  张荣亭 ,  侯加林 ,  耿爱军 ,  李天华 ,  于泳涛 ,  姚文燕 ,  李威 ,  栗晓宇

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机自动投苗装置，结构包括：机架(1)、取苗机构(10)和多轴滑台模组。多轴滑台模组安装在机架(1)上，取苗机构(10)安装在多轴滑台模组上。多轴滑台模组的作用是带动取苗机构(10)完成水平和垂直运动。取苗机构(10)的作用是从育苗穴盘中夹取移栽苗并投到移栽机的投苗杯中，取苗机构中的取苗部件是苗夹(15)，苗夹(15)装在苗夹座(16)上，苗夹(15)由苗夹驱动凸轮(12)驱动。丝杠(14)和丝杠螺母(24)配合，带动苗夹座(16)向两侧散开或向中间靠拢，以适应移栽机投苗杯和育苗穴盘苗穴的中心距，光轴(27)对苗夹座起导向作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204616455U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520343509.6

申请日：2015-05-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 耿爱军 ,  杨启勇 ,  张荣亭 ,  张海军 ,  李瑞军 ,  李威 ,  于林浩 ,  张姬

IPC: A01D75/02

Abstract: 本实用新型涉及一种谷物收获机气流式清种装置，包括风机、气流分配器、送风管道、管道出口和出风口；谷物输送喂入口两侧的面板上各设一个出风口，两个出风口对称安装；出风口通过管道端口与送风管道连通；风机通过气流分配器分别与两个送风管道连接；本实用新型机械化程度高，驾驶员一人操作即可完成，具有结构简单，经济适用，清种方便快捷，清种效果好，可大幅度提高工作效率等优点。