公开(公告)号：CN103999613A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410195060.3

申请日：2014-05-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  张荣亭 ,  耿爱军 ,  李天华 ,  李汝莘 ,  冯磊 ,  李振 ,  王明廷 ,  王瑾 ,  于琳浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。它包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、苗箱、机架、电气控制系统等部分。机械臂上有带方孔的方管，夹苗器安装在方孔中，并且可以相对机械臂上下滑动。机械臂固定在滑台模组上，机械臂和夹苗器在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。在夹苗器一侧夹板下端安装限深板，限深板的作用是在纵向方向保证每次夹苗时只夹一棵秧苗；夹苗器上凸轮轴凸轮基圆的大小在横向方向保证每次只夹一棵秧苗。苗箱箱底安装在苗箱箱底升降机构上，在苗箱箱底升降机构的带动下苗箱箱底可以上升或下降。

公开(公告)号：CN104687743A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410783916.9

申请日：2014-12-17

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  李威 ,  于琳浩 ,  王明廷

IPC: A47B3/10

Abstract: 本发明涉及一种折叠桌，尤其是一种箱桌两用的折叠桌。折叠桌由桌面板、桌腿和箱盖组成。桌面板包括矩形桌面板和圆弧桌面板，通过合页连接，展开后组成一个平整桌面，折叠后可成为箱子，箱子可盛放物品。桌腿由可伸缩的上下两个桌腿及支撑座组成，使用时，可将下桌腿抽出，增加桌子高度。收起时，桌腿收缩并纳入箱中。折叠桌折叠成箱后，上方盖上箱盖，箱盖与桌面板用锁扣连接，箱盖上安装提手，便于携带。

公开(公告)号：CN204409976U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420805778.5

申请日：2014-12-17

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  李威 ,  于琳浩 ,  王明廷

IPC: A47B3/10

Abstract: 本实用新型涉及一种折叠桌，尤其是一种箱桌两用的折叠桌。折叠桌由桌面板、桌腿和箱盖组成。桌面板包括矩形桌面板和圆弧桌面板，通过合页连接，展开后组成一个平整桌面，折叠后可成为箱子，箱子可盛放物品。桌腿由可伸缩的上下两个桌腿及支撑座组成，使用时，可将下桌腿抽出，增加桌子高度。收起时，桌腿收缩并纳入箱中。折叠桌折叠成箱后，上方盖上箱盖，箱盖与桌面板用锁扣连接，箱盖上安装提手，便于携带。

公开(公告)号：CN204579105U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520258280.6

申请日：2015-04-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  于琳浩 ,  张荣亭 ,  王明廷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机快速投苗装置。该装置利用链条带动苗箱架和苗箱作往复运动的方式实现苗箱和移栽机扶苗部分的对齐与同步，利用步进电机可每次间歇运动相同角度的特点实现间歇投苗，特别是秧苗不是一棵一棵地，而是一排一排地投放，提高移栽机工作效率。作业时，移栽机地轮带动扶苗链条(1)、扶苗筒(13)以及投苗装置运动，苗箱架在扶苗链条运动方向上作直线往复运动，苗箱(7)也作往复运动。苗箱(7)往复运动中的一段行程与扶苗筒(12)的运动是同步的，即苗箱(7)、扶苗筒(12)相对静止，这时步进电机(9)带动苗箱(7)横向运动一次，葱苗在自重作用下从苗箱(7)中下落进入扶苗筒(12)。

公开(公告)号：CN205408527U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201520989022.5

申请日：2015-12-03

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 杨启勇 ,  王明廷 ,  张荣亭 ,  于琳浩

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机扶苗机构，由扶苗链条(4)、扶苗链轮(3)、扶苗链轮轴(2)、扶苗器(5)、扶苗器固定座(6)、限位导轨(1)组成。扶苗链轮(3)安装在扶苗链轮轴(2)上，移栽机地轮通过传动系统带动扶苗链轮(3)转动。作业中，当扶苗器(5)运动到扶苗链条(4)的近地边时，将葱苗投入扶苗器(5)中，扶苗器(5)在扶苗链条(4)的带动下连同葱苗相对于地面静止，以实现葱苗的零速栽植。当葱苗覆土之后，扶苗器(5)在限位导轨(1)的作用下打开。由于扶苗器(5)在近地边相对于地面静止有一个时间段，所以葱苗在相对地面静止的情况下有充足的覆土压实时间，覆土压实充分，移栽后的葱苗直立性好。

公开(公告)号：CN204069717U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420238029.9

申请日：2014-05-09

Applicant: 山东农业大学 ,  济南市农业科学研究院

Inventor： 杨启勇 ,  张荣亭 ,  耿爱军 ,  侯加林 ,  李汝莘 ,  李振 ,  冯磊 ,  王明廷 ,  于琳浩

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大葱移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。它主要由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。移栽作业时，由人工将葱苗放入喂苗装置的苗槽中，苗夹从苗槽中夹取出葱苗。苗夹进入水平运动后，苗夹及其夹持的葱苗的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。由于苗夹及其夹持的葱苗从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以对葱苗充分覆土压实，因此移栽后的葱苗直立性好。