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公开(公告)号：CN113362005A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687757.2
申请日：2021-06-21
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明属于仓储盘点领域，提供了一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统。其中，该方法包括获取巡视仓库内所有货架的视频流；基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。
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公开(公告)号：CN112308962B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011224036.X
申请日：2020-11-05
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/215 , G06T7/73
摘要： 本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。
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公开(公告)号：CN112433193A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011231184.4
申请日：2020-11-06
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的模位置定位方法及系统，包括：分别获取待测目标的三维空间信息和像素信息；基于所述三维空间信息得出所述目标在空间中所占据的几何空间；基于所述像素信息，通过坐标转换，根据目标像素点的二维坐标计算出所述目标在场景中的三维坐标；通过所述目标在空间中所占据的几何空间对其像素点在空间中的坐标的约束，得到所述目标所有空间点的集合，实现目标的模位置定位。本发明方法重点解决目标模位置的定位问题，能够在复杂的场景中提高定位的精准度，为安防监控、轨道交通、无人驾驶及工业自动化等场景提供场景中目标模位置的定位支持。
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公开(公告)号：CN112288815A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011228499.3
申请日：2020-11-06
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。
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公开(公告)号：CN112288815B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011228499.3
申请日：2020-11-06
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。
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公开(公告)号：CN112422653A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011231654.7
申请日：2020-11-06
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于位置服务的场景信息推送方法、系统、存储介质及设备，基于待处理场景的深度图，构建场景模型，根据场景模型确定信息推送范围；对信息推送范围内进行检测，确认是否有目标进入到设定的信息推送范围内，如果有，根据目标的定位信息，向目标推送实时的场景信息，如果没有目标进入信息推送范围或目标已经离开信息推送范围，不向目标推送场景信息；场景信息为基于目标实时所在位置，获得周围一定范围区域内的场景图；本发明能够根据用户的实时的位置信息向用户推送场景信息。
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公开(公告)号：CN112414396A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224025.1
申请日：2020-11-05
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/894 , G06T7/11 , G06T7/73
摘要： 本发明属于物体模位置测量领域，提供了一种现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备。其中，现实场景中物体模位置测量方法包括获取场景信息，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云；分割不同目标实体的三维点云；根据场景中模位置基准，构建出场景的点云坐标系，得到不同目标实体在点云坐标系中的点云坐标；基于场景的点云坐标系与实际场景坐标系的转换关系，得到实际场景中不同目标实体的模位置。其能够通过模位置的测量，实现目标实体位置和空间占据信息的表征，合周围环境的空间结构信息，即可实现对目标实体进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112308962A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011224036.X
申请日：2020-11-05
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。
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公开(公告)号：CN113192182A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110476799.1
申请日：2021-04-29
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的实景重建方法及系统，包括：分别获取场景的三维点云信息以及图像信息；将所述三维点云信息与图像信息进行配准；将不同视角获取到的图像信息进行图像融合，生成全景图像；将所述三维点云信息和全景图像输入到训练好的神经网络模型，最终生成三维实景。本发明利用激光雷达、毫米波雷达、相机等多种传感器，获取场景更丰富的点云数据，通过点云数据与图像信息的融合，生成涵盖更多场景信息的三维实景，为安防监控、智慧城市、无人驾驶及工业自动化等业务提供重要实景信息支持。
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公开(公告)号：CN112433193B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011231184.4
申请日：2020-11-06
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/16 , G01B11/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的模位置定位方法及系统，包括：分别获取待测目标的三维空间信息和像素信息；基于所述三维空间信息得出所述目标在空间中所占据的几何空间；基于所述像素信息，通过坐标转换，根据目标像素点的二维坐标计算出所述目标在场景中的三维坐标；通过所述目标在空间中所占据的几何空间对其像素点在空间中的坐标的约束，得到所述目标所有空间点的集合，实现目标的模位置定位。本发明方法重点解决目标模位置的定位问题，能够在复杂的场景中提高定位的精准度，为安防监控、轨道交通、无人驾驶及工业自动化等场景提供场景中目标模位置的定位支持。
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