本发明公开了一种基于多传感器的模位置定位方法及系统，包括：分别获取待测目标的三维空间信息和像素信息；基于所述三维空间信息得出所述目标在空间中所占据的几何空间；基于所述像素信息，通过坐标转换，根据目标像素点的二维坐标计算出所述目标在场景中的三维坐标；通过所述目标在空间中所占据的几何空间对其像素点在空间中的坐标的约束，得到所述目标所有空间点的集合，实现目标的模位置定位。本发明方法重点解决目标模位置的定位问题，能够在复杂的场景中提高定位的精准度，为安防监控、轨道交通、无人驾驶及工业自动化等场景提供场景中目标模位置的定位支持。