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公开(公告)号：CN112446958B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011268227.6
申请日：2020-11-13
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于激光点云的道路交通事故辅助处理方法及系统，包括以下步骤：根据道路交通事故现场的鉴定因子，得到事故现场的三维点云数据；根据获取的现场图像数据和三维点云数据，构建事故现场三维模型，根据事故现场三维模型得到至少一种执法要素；交通事故发生时，通过高精度三维激光扫描仪构建三维模型，将部分现场执法的部分转移到事后，缩短现场执行与争执时间，缩短车辆拥堵时间，提高事故处理效率。
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公开(公告)号：CN113192113B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110484249.4
申请日：2021-04-30
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本公开提供了一种双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备，所述方法为：获取双目相机拍摄的双目图像数据；根据得到的双目图像数据，选择特征点；根据得到的特征点位置，计算特征点的描述子；根据两幅图像的描述子进行匹配，剔除误匹配点，输出最终的匹配点对；其中，至少采用基于双目相机的几何约束条件进行误匹配点的剔除；本公开能够极大地减少图像匹配过程中产生的误匹配，提高图像匹配精度，为基于特征点匹配的图像拼接或三维重建等应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115014461A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210438746.5
申请日：2022-04-25
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/14 , G01S13/08
摘要： 本发明提供了一种融合毫米波雷达和高度传感器的液位测量装置及方法，液位测量装置包含毫米波探测部分和高度压力传感部分，可以在液面上部一定距离放置，通过毫米波非接触方式测量液体距离发射天线的距离，进而计算液面的高度；而当特殊情况下液位上升淹没装置的时候，可以通过高度压力传感器测量此时转置在水中的深度；深度与测量的液位高度相加即得到当时的液位实际高度；本发明结合毫米波液位非接触测量和高度压力传感器的组合使用，实现了对液位的更高精度测量，避免了液体淹没测量装置带来的测量失效问题。
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公开(公告)号：CN113763604A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111046362.0
申请日：2021-09-07
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本申请涉及一种电子签封锁操作人员管理方法、装置及设备，属于电子签封锁技术领域。所述管理方法包括：接收第一信息，所述第一信息包括对电子签封锁的操作指令；生成第一指令，所述第一指令包括要求操作人员输入其生物特征信息的指令；接收第二信息，所述第二信息包括操作人员根据第一指令输入操作人员的生物特征信息；将第二信息与来自服务器的关联信息比对进而包含对比结果的第三信息；根据第三信息生成第三指令并执行所述第三指令；所述第三指令包括是否将第一信息发送给电子签封锁。解决了“使用者通过输入密码登陆系统，即可以通过电子签封锁的手持终端对电子签封锁进行操作”的安全问题。
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公开(公告)号：CN113362385A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687652.7
申请日：2021-06-21
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动测量领域，提供了一种基于深度图像的货物体积测量方法及设备。其中，基于深度图像的货物体积测量方法包括获取货物的深度图像，并将深度图像转换为点云；预处理点云，并对预处理后的点云进行平面估计，分割并删除货物底部所在平面对应的点云，得到目标货物的点云；识别目标货物的点云的空间形状；根据空间形状识别结果来计算货物体积：若空间形状识别结果为立方体形，则计算货物的高度及通过顶面投影计算货物底平面面积，进而得到货物体积；若空间形状识别结果为非立方体形，则将目标货物的点云进行三角网化，积分计算货物的体积。
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公开(公告)号：CN113362005A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687757.2
申请日：2021-06-21
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明属于仓储盘点领域，提供了一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统。其中，该方法包括获取巡视仓库内所有货架的视频流；基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。
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公开(公告)号：CN113269867A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110474964.X
申请日：2021-04-29
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的地表沉降观测方法及系统，包括：通过多传感器获取监测区域多源点云数据并进行预处理；将同一场景下不同监测点获取的多源点云数据进行拼接，得到监测区域整个场景的点云数据；根据拼接后的点云数据坐标值，计算监测区域各处的地表沉降值。本发明利用激光雷达、毫米波雷达、相机等多种传感器，获取监测区内更丰富的点云数据，通过对多源点云数据进行预处理及拼接等操作，计算不同时期相同地表位置点的沉降值，同时，基于地表纹理照片完成三维模型的构建。
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公开(公告)号：CN112308962B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011224036.X
申请日：2020-11-05
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/215 , G06T7/73
摘要： 本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。
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公开(公告)号：CN113240906A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583306.4
申请日：2021-05-27
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0968 , H04N7/18 , G06T7/20
摘要： 本公开提供了一种基于物流园区道路拥堵实时监控的车辆引导方法及系统，获取物流园区道路的图像数据；根据获取的图像数据，对道路上的车辆进行检测跟踪，得到当前路面区域内的车辆数目以及当前路面区域内车辆的平均行驶速度；对获取的图像数据进行可行驶区域估计，得到当前路面区域可行驶区域的占比；结合路面车辆数目、车辆平均行驶速度、可行驶区域占比以及预设路面拥堵评估模型，得到当前路面区域内的道路拥堵分级；根据得到的拥堵分级进行当前路面区域内的车辆引导控制；本公开结合园区路面车辆监控及道路可行驶区域估计，建立道路拥堵模型并实时监测，实现了物流园区的道路拥堵实时监控，提高了物流园区内车辆引导的准确率。
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公开(公告)号：CN112561439A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011523732.0
申请日：2020-12-21
申请人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
摘要： 本发明专利属于仓储管理技术领域，具体涉及一种智能化的仓储库房和仓储管理方法，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)在传统的货物仓储领域引入先进的物联网技术，满足货物仓储的信息化、自动化、智能化需求，增加货物仓储信息数据的精准度，增强仓库的安全防范；(2)通过引入先进的物联网技术，对仓储库房货物、人员和车辆的管理更加规范和高效，适应物流行业的快速发展需求。
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