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公开(公告)号：CN118712947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194443.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种电力线路检修用辅助装置，主要涉及电力线路的技术领域。包括行走机构、剪切机构、以及巡检机构，行走机构包括设置在电力线路上方的固定架、以及对称设置在电力线路两侧的挪动机构，挪动机构包括滑动设置在电力线路上的前板和后板、以及转动设置在前板和后板上的滚轮，滚轮的侧面设有与电力线路相接触的凹槽，前板和后板与固定架之间设有夹紧弹簧，前板和后板之间设有驱动两者相对运动的驱动机构，巡检机构和剪切机构分别设置在固定架和前板上。本发明的有益效果在于：解决检修机器人无法在由多根线路组合形成的电力线路上行走的问题，保证配电网的正常供电。
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公开(公告)号：CN119496065A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411726228.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 代相波 , 马骏鹏 , 裴国亮 , 付青 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张柏宗 , 马玉晖 , 丁治 , 王立勇 , 李仁飞 , 毕盛伟 , 冯树辉 , 姜言刚 , 乔丕凡 , 王永霞 , 姚文展 , 高兴琳 , 耿海强 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧 , 郎伟 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 陈殿鹏 , 滕祖鹏 , 尤文昊 , 杨国林 , 付丽 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
Abstract: 本发明涉及电缆检修平台技术领域，具体公开了一种户外电缆终端检修平台，包括底板，所述底板通过锁件与横担之间固定，所述底板的两端连接有可滑动的延长框，两个延长框之间的缝隙通过挡板进行遮挡，所述延长框包括与底板滑动配合的滑板，所述滑板的边缘处设有围栏，所述挡板与围栏滑动配合；本发明在横担上提供一个作业平台，为作业者提供了落脚点，大大增加了活动范围，使用安全、方便；而且该装置拆装简单、便捷，结构简单，成本低，运输与搬运方便，大大增加了使用与作业的便利性。
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公开(公告)号：CN119489428A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510040742.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 张玉 , 谭金石 , 刘晓亮 , 宗传帅 , 李恺 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 徐鹏 , 管益明 , 刘继华 , 董升 , 黄照华 , 贾旭东 , 于金亮 , 姜颖先 , 曹光进 , 刘五超 , 刘其博 , 尤文昊 , 张磊 , 于欣 , 裴国亮 , 马骏鹏 , 付青 , 代相波 , 马玉晖 , 丁治 , 张柏宗 , 席佳慧 , 于子江 , 方立华 , 耿海强 , 郎伟 , 马献辉 , 姜言刚 , 耿维帅 , 姚文展 , 韦立坤 , 王永霞 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电铁塔的检修装置，主要涉及电力系统的技术领域。包括底架和活动架，活动架上设有安装座、以及滑动连接有滑块，安装座的一侧与活动架转动连接，安装座的另一侧转动连接有第一连杆，滑块的端部与第一连杆转动连接，机械手包括底座、以及转动设置在底座上的第一摆臂，第一摆臂的端部转动连接有第二摆臂，第二摆臂的端部设有检修爪，底座的端部与安装座转动连接、且设有从动齿轮，安装座上转动连接有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮，以及带动驱动齿轮转动的驱动轮。本发明的有益效果在于：解决检修高压输电铁塔的机械手实际工作坐标系与工件坐标系存在偏差的问题，提高检修高压输电铁塔上金具和绝缘子的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119624924A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752359.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 张磊 , 于欣 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 马献辉 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 姚文展 , 乔丕凡 , 于金亮 , 姜颖先 , 曹光进 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 韦立坤 , 耿维帅 , 姜言刚 , 王永霞 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 张柏宗 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 于子江 , 裴国亮 , 席佳慧
Abstract: 本发明涉及一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统。本申请通过红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器提取绝缘子的红外图像和可见光图像的特征；通过交叉注意力机制建模红外特征和可见光特征之间与绝缘子异常相关的关联；分别通过两个自注意力机制分别对红外特征和可见光特征中与绝缘子异常相关的信息进行上下文建模；每层自注意力机制的输出和交叉注意力机制的输出通过逐元素加相结合，而后输入到下一层交叉注意力机制；每层自注意力机制的输出对应输入到下一层的自注意力机制；用于进行绝缘子异常识别及绝缘子异常因素归类的语义分割模块基于四组注意力特征图进行语义分割，获取绝缘子异常及原因。
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公开(公告)号：CN117878775B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282434.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 乔丕凡 , 毕盛伟 , 谭金石 , 庞琳 , 姚文展 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张玉 , 姜言刚 , 王永霞 , 张曦月 , 张凯 , 高兴琳 , 王立勇 , 冯树辉 , 李仁飞 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧
Abstract: 本发明公开了一种斜拉横桥式等电位作业方法，主要涉及等电位作业领域。包括如下步骤：绳索系统搭建、操作人员上升、换位移动至待检修位置、换位返回至锁具处、操作人员下降、绳索系统拆卸。本发明的有益效果在于：它能够解决大档距垂直排列的中相线路检修较为困难的技术问题，使得操作人员更加灵活安全的进入作业位置，结构简单，操作便捷高效，大大降低大档距垂直排列的中相线路检修的难度，提高检修的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117878775A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282434.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 乔丕凡 , 毕盛伟 , 谭金石 , 庞琳 , 姚文展 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张玉 , 姜言刚 , 王永霞 , 张曦月 , 张凯 , 高兴琳 , 王立勇 , 冯树辉 , 李仁飞 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧
Abstract: 本发明公开了一种斜拉横桥式等电位作业方法，主要涉及等电位作业领域。包括如下步骤：绳索系统搭建、操作人员上升、换位移动至待检修位置、换位返回至锁具处、操作人员下降、绳索系统拆卸。本发明的有益效果在于：它能够解决大档距垂直排列的中相线路检修较为困难的技术问题，使得操作人员更加灵活安全的进入作业位置，结构简单，操作便捷高效，大大降低大档距垂直排列的中相线路检修的难度，提高检修的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118106987A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410535382.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路的检修机器人，主要涉及架空线路的技术领域。包括设置在检修机器人上与架空线路配合使用的测距机构、以及控制检修机器人前行的控制模板，测距机构包括套设在架空线路外侧与检修机器人固定连接的固定斗、对称设置在架空线路左右两侧的横块、以及对称设置在架空线路上下两侧的竖块，横块和竖块均设置在固定斗上，横块和竖块上分别滑动连接有滑板，滑板上转动连接有与架空线路配合使用的测距摄像头；还包括驱动若干个滑板同时滑动的驱动机构，测距摄像头和驱动机构与控制模板无线连接。本发明的有益效果在于：解决无法判定机械手臂与线路导线及金具的距离的问题，提高架空线路上杂物清除的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN116131158B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352286.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 毕盛伟 , 宋云海 , 耿维帅 , 姚文展 , 张凯 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路的等电位作业装置及作业方法，主要涉及高压线检修领域。包括设置在绝缘斗臂车顶部的绝缘斗，绝缘斗的下方可拆卸连接有绝缘梯，绝缘斗的下方可拆卸连接有固定板，固定板上设有可缠绕在绝缘斗上的绝缘固定带，绝缘梯可拆卸连接在固定板上，绝缘梯的底部转动连接有坐梯，坐梯的两侧对称的转动连接有支撑杆，绝缘梯的两侧对称设置有多个插孔，支撑杆的端部设有插块，插块与插孔活动插接，坐梯的底部设有多根绝缘封绳，绝缘梯上设有安全带。本发明的有益效果在于：它能够高效的进行大档距损伤导线的等电位检修作业，作业位置灵活，对线路的挂载负荷没有要求，使得高压线的检修更加安全和高效。
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公开(公告)号：CN116014532A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310162287.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 张凯 , 李晓林 , 马献辉 , 于欣 , 张磊 , 姚文展 , 毕盛伟 , 宋云海 , 耿维帅 , 辛洪杰 , 高兴琳 , 陈增顺 , 解维增 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 耿海强 , 方立华 , 于子江 , 张柏宗 , 韦立坤 , 代相波 , 马玉晖 , 付青
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种切割直径可调的多线束剥切一体机。所述切割直径可调的多线束剥切一体机包括：摇柄，安装在刀架顶部，用于调节上刀板到下刀板的距离；刀架，用于承载上刀板和摇柄；上刀板，与摇柄连接，用于对待剥切线束施加向下的剥削力和切割力；下刀板，安装在刀架底部，用于对待剥切线束施加向上的剥削力和切割力；线束导向台，与下刀板销接，用于固定多根待剥切线束；刀鞘，固定设置在上刀板上，用于限定剥线刀的移动方向；固定件，设置在刀鞘上，用于将剥线刀固定在刀鞘内；剥线刀，设置在刀鞘内，用于根据待剥切线束的直径调整下降或抬升的距离，对待剥切线束的外皮进行剥离。本发明降低了剥切刀具的成本，提高了线束剥切的效率。
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公开(公告)号：CN119092349A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411458045.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 赵荣升 , 于金亮 , 姜颖先 , 曹光进 , 王杰 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 乔丕凡 , 高兴琳 , 姚文展 , 韦立坤 , 耿维帅 , 姜言刚 , 王永霞 , 辛洪杰 , 于欣 , 陈增顺 , 马献辉 , 张磊 , 解维增 , 陈殿鹏 , 腾祖鹏 , 尤文昊 , 张柏宗 , 耿海强 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 方立华 , 代相波 , 付青 , 于子江 , 裴国亮 , 席佳慧 , 丁治 , 郎伟
Abstract: 本发明公开了一种基于10kV线路隔离开关的遮蔽装置，涉及电力安全遮蔽罩技术领域，包括遮蔽挡板、挂钩一、挂钩二、连接件、紧固件和握把，所述连接固定件穿过遮蔽挡板，所述挂钩一或挂钩二设置在连接固定件顶部，所述连接固定件穿过紧固件，所述紧固件位于遮蔽挡板底部外侧，所述握把设置在连接固定件底部。本发明公开装置通过弹簧、挂钩和紧固件稳固牢靠地安装在隔离开关上，避免动触头和静触头虚连，甚至脱钩拉弧的风险，提高了电力检修工作的安全性；并且装置建构简单，装卸便捷，提高了电力检修工作效率；一个装置对应遮蔽一个隔离开关，遮蔽范围大、效果好，提高了电力检修工作的安全性。
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