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公开(公告)号：CN119070185A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411564698.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 张玉 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 姜言刚 , 王永霞 , 韦立坤 , 耿维帅 , 姚文展 , 高兴琳 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 腾祖鹏 , 杨国林 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 席佳慧 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 于欣 , 张磊 , 马献辉 , 尤文昊 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: H02G1/02 , B64D1/08 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统及方法，主要涉及高空带电作业领域。包括自上而下依次设置的无人机搭载组件、防坠保护组件、绝缘绳索组件。本发明的有益效果在于：它能够解决现有架空线路在进行带电作业时存在作业范围有限和作业安全性不足的技术问题，实现对架空线路任意位置的作业操作，且搭建的作业系统更加安全和牢固，大大提高了高空带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118712947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194443.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种电力线路检修用辅助装置，主要涉及电力线路的技术领域。包括行走机构、剪切机构、以及巡检机构，行走机构包括设置在电力线路上方的固定架、以及对称设置在电力线路两侧的挪动机构，挪动机构包括滑动设置在电力线路上的前板和后板、以及转动设置在前板和后板上的滚轮，滚轮的侧面设有与电力线路相接触的凹槽，前板和后板与固定架之间设有夹紧弹簧，前板和后板之间设有驱动两者相对运动的驱动机构，巡检机构和剪切机构分别设置在固定架和前板上。本发明的有益效果在于：解决检修机器人无法在由多根线路组合形成的电力线路上行走的问题，保证配电网的正常供电。
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公开(公告)号：CN119624924A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752359.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 张磊 , 于欣 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 马献辉 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 姚文展 , 乔丕凡 , 于金亮 , 姜颖先 , 曹光进 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 韦立坤 , 耿维帅 , 姜言刚 , 王永霞 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 张柏宗 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 于子江 , 裴国亮 , 席佳慧
Abstract: 本发明涉及一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统。本申请通过红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器提取绝缘子的红外图像和可见光图像的特征；通过交叉注意力机制建模红外特征和可见光特征之间与绝缘子异常相关的关联；分别通过两个自注意力机制分别对红外特征和可见光特征中与绝缘子异常相关的信息进行上下文建模；每层自注意力机制的输出和交叉注意力机制的输出通过逐元素加相结合，而后输入到下一层交叉注意力机制；每层自注意力机制的输出对应输入到下一层的自注意力机制；用于进行绝缘子异常识别及绝缘子异常因素归类的语义分割模块基于四组注意力特征图进行语义分割，获取绝缘子异常及原因。
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公开(公告)号：CN119496065A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411726228.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 代相波 , 马骏鹏 , 裴国亮 , 付青 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张柏宗 , 马玉晖 , 丁治 , 王立勇 , 李仁飞 , 毕盛伟 , 冯树辉 , 姜言刚 , 乔丕凡 , 王永霞 , 姚文展 , 高兴琳 , 耿海强 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧 , 郎伟 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 陈殿鹏 , 滕祖鹏 , 尤文昊 , 杨国林 , 付丽 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
Abstract: 本发明涉及电缆检修平台技术领域，具体公开了一种户外电缆终端检修平台，包括底板，所述底板通过锁件与横担之间固定，所述底板的两端连接有可滑动的延长框，两个延长框之间的缝隙通过挡板进行遮挡，所述延长框包括与底板滑动配合的滑板，所述滑板的边缘处设有围栏，所述挡板与围栏滑动配合；本发明在横担上提供一个作业平台，为作业者提供了落脚点，大大增加了活动范围，使用安全、方便；而且该装置拆装简单、便捷，结构简单，成本低，运输与搬运方便，大大增加了使用与作业的便利性。
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公开(公告)号：CN119489428A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510040742.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 张玉 , 谭金石 , 刘晓亮 , 宗传帅 , 李恺 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 徐鹏 , 管益明 , 刘继华 , 董升 , 黄照华 , 贾旭东 , 于金亮 , 姜颖先 , 曹光进 , 刘五超 , 刘其博 , 尤文昊 , 张磊 , 于欣 , 裴国亮 , 马骏鹏 , 付青 , 代相波 , 马玉晖 , 丁治 , 张柏宗 , 席佳慧 , 于子江 , 方立华 , 耿海强 , 郎伟 , 马献辉 , 姜言刚 , 耿维帅 , 姚文展 , 韦立坤 , 王永霞 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电铁塔的检修装置，主要涉及电力系统的技术领域。包括底架和活动架，活动架上设有安装座、以及滑动连接有滑块，安装座的一侧与活动架转动连接，安装座的另一侧转动连接有第一连杆，滑块的端部与第一连杆转动连接，机械手包括底座、以及转动设置在底座上的第一摆臂，第一摆臂的端部转动连接有第二摆臂，第二摆臂的端部设有检修爪，底座的端部与安装座转动连接、且设有从动齿轮，安装座上转动连接有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮，以及带动驱动齿轮转动的驱动轮。本发明的有益效果在于：解决检修高压输电铁塔的机械手实际工作坐标系与工件坐标系存在偏差的问题，提高检修高压输电铁塔上金具和绝缘子的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119070185B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411564698.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 张玉 , 王立勇 , 吴金玉 , 冯树辉 , 姜言刚 , 王永霞 , 韦立坤 , 耿维帅 , 姚文展 , 高兴琳 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 腾祖鹏 , 杨国林 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 席佳慧 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 于欣 , 张磊 , 马献辉 , 尤文昊 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: H02G1/02 , B64D1/08 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统及方法，主要涉及高空带电作业领域。包括自上而下依次设置的无人机搭载组件、防坠保护组件、绝缘绳索组件。本发明的有益效果在于：它能够解决现有架空线路在进行带电作业时存在作业范围有限和作业安全性不足的技术问题，实现对架空线路任意位置的作业操作，且搭建的作业系统更加安全和牢固，大大提高了高空带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117878775B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282434.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 乔丕凡 , 毕盛伟 , 谭金石 , 庞琳 , 姚文展 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张玉 , 姜言刚 , 王永霞 , 张曦月 , 张凯 , 高兴琳 , 王立勇 , 冯树辉 , 李仁飞 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧
Abstract: 本发明公开了一种斜拉横桥式等电位作业方法，主要涉及等电位作业领域。包括如下步骤：绳索系统搭建、操作人员上升、换位移动至待检修位置、换位返回至锁具处、操作人员下降、绳索系统拆卸。本发明的有益效果在于：它能够解决大档距垂直排列的中相线路检修较为困难的技术问题，使得操作人员更加灵活安全的进入作业位置，结构简单，操作便捷高效，大大降低大档距垂直排列的中相线路检修的难度，提高检修的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117878775A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282434.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 乔丕凡 , 毕盛伟 , 谭金石 , 庞琳 , 姚文展 , 韦立坤 , 耿维帅 , 张玉 , 姜言刚 , 王永霞 , 张曦月 , 张凯 , 高兴琳 , 王立勇 , 冯树辉 , 李仁飞 , 于欣 , 马献辉 , 张磊 , 陈殿鹏 , 尤文昊 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 滕祖鹏 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 张柏宗 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 于子江 , 席佳慧
Abstract: 本发明公开了一种斜拉横桥式等电位作业方法，主要涉及等电位作业领域。包括如下步骤：绳索系统搭建、操作人员上升、换位移动至待检修位置、换位返回至锁具处、操作人员下降、绳索系统拆卸。本发明的有益效果在于：它能够解决大档距垂直排列的中相线路检修较为困难的技术问题，使得操作人员更加灵活安全的进入作业位置，结构简单，操作便捷高效，大大降低大档距垂直排列的中相线路检修的难度，提高检修的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115446247A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211087987.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 马献辉 , 杨栋 , 于欣 , 李晓林 , 张磊 , 刘其博 , 刘五超 , 王玉坤 , 刘淇 , 商久祥 , 李晓欢 , 王立勇 , 张凯 , 毕盛伟 , 姚文展 , 耿维帅 , 宋云海 , 乔丕凡 , 姜言刚 , 王永霞 , 辛洪杰 , 高兴琳 , 陈增顺 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 马玉晖 , 张柏宗 , 韦立坤 , 马骏鹏 , 代相波 , 王永泉 , 丁治 , 杨国林 , 付丽
Abstract: 本发明公开了一种采用斗臂车助力的组合式液压枪，包括动力输出点和收卷机构，所述动力输出点的上方设置有液压管线与液压枪连接点，且液压管线与液压枪连接点，所述液压管线与液压枪连接点上方设置有管线与动力输出点连接点，且管线与动力输出点连接点的上方设置有液压枪动力输入点，所述液压枪动力输入点的右方设置有绝缘外壳，所述绝缘外壳的右侧设置有限位装置，且限位装置的右端设置有液压枪头，所述液压枪头的左下方设置有推动机构，且推动机构的下方设置有固定块，操作起来较为快速，省时省力，减少工作人员劳动负担，提高效率。
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公开(公告)号：CN115402984A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211088115.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 乔丕凡 , 王立勇 , 张凯 , 毕盛伟 , 姚文展 , 宋云海 , 耿维帅 , 姜言刚 , 王永霞 , 马献辉 , 于欣 , 李晓林 , 张磊 , 辛洪杰 , 高兴琳 , 陈增顺 , 于金亮 , 赵荣升 , 姜颖先 , 曹光进 , 耿海强 , 郎伟 , 方立华 , 马玉晖 , 张柏宗 , 韦立坤 , 马骏鹏 , 代相波 , 王永泉 , 丁治 , 杨国林 , 付丽
Abstract: 本发明公开了一种220KV输电线路利用绝缘斗臂车，包括车辆底盘、下节金属臂和工作装置，所述车辆底盘底部设置有H型支腿，所述下节金属臂外侧设置有泄漏电流报警仪，所述下节金属臂外侧设置有液压传动装置，且液压传动装置上端设置有绝缘臂，并且绝缘臂外部设置有均压环，所述均压环内侧设置有缓冲机构，所述工作装置外侧设置有等电位转移棒，且等电位转移棒右侧设置有辅助装置，所述辅助装置前端设置有驱动装置，且驱动装置右侧设置有限位机构，并且限位机构右侧设置有挤压机构，所述挤压机构底部设置有开关机构，此绝缘斗臂车更加人性化，更有利于提高装置的使用感受。
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