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公开(公告)号：CN118712947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194443.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种电力线路检修用辅助装置，主要涉及电力线路的技术领域。包括行走机构、剪切机构、以及巡检机构，行走机构包括设置在电力线路上方的固定架、以及对称设置在电力线路两侧的挪动机构，挪动机构包括滑动设置在电力线路上的前板和后板、以及转动设置在前板和后板上的滚轮，滚轮的侧面设有与电力线路相接触的凹槽，前板和后板与固定架之间设有夹紧弹簧，前板和后板之间设有驱动两者相对运动的驱动机构，巡检机构和剪切机构分别设置在固定架和前板上。本发明的有益效果在于：解决检修机器人无法在由多根线路组合形成的电力线路上行走的问题，保证配电网的正常供电。
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公开(公告)号：CN118106987B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410535382.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路的检修机器人，主要涉及架空线路的技术领域。包括设置在检修机器人上与架空线路配合使用的测距机构、以及控制检修机器人前行的控制模板，测距机构包括套设在架空线路外侧与检修机器人固定连接的固定斗、对称设置在架空线路左右两侧的横块、以及对称设置在架空线路上下两侧的竖块，横块和竖块均设置在固定斗上，横块和竖块上分别滑动连接有滑板，滑板上转动连接有与架空线路配合使用的测距摄像头；还包括驱动若干个滑板同时滑动的驱动机构，测距摄像头和驱动机构与控制模板无线连接。本发明的有益效果在于：解决无法判定机械手臂与线路导线及金具的距离的问题，提高架空线路上杂物清除的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN118106987A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410535382.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Inventor： 于金亮 , 赵荣升 , 曹光进 , 姜颖先 , 毕盛伟 , 乔丕凡 , 姚文展 , 高兴琳 , 宋云海 , 耿维帅 , 冯树辉 , 王立勇 , 李仁飞 , 姜言刚 , 王永霞 , 于欣 , 马献辉 , 李晓林 , 张磊 , 陈殿鹏 , 辛洪杰 , 陈增顺 , 解维增 , 张柏宗 , 韦立坤 , 丁治 , 马玉晖 , 马骏鹏 , 代相波 , 付青 , 裴国亮 , 耿海强 , 方立华 , 郎伟 , 于子江 , 席佳慧 , 尤文昊 , 滕祖鹏 , 王杰 , 周乐宁 , 赵越 , 韩燕旭 , 韩学龙 , 贾壮 , 周祝福
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路的检修机器人，主要涉及架空线路的技术领域。包括设置在检修机器人上与架空线路配合使用的测距机构、以及控制检修机器人前行的控制模板，测距机构包括套设在架空线路外侧与检修机器人固定连接的固定斗、对称设置在架空线路左右两侧的横块、以及对称设置在架空线路上下两侧的竖块，横块和竖块均设置在固定斗上，横块和竖块上分别滑动连接有滑板，滑板上转动连接有与架空线路配合使用的测距摄像头；还包括驱动若干个滑板同时滑动的驱动机构，测距摄像头和驱动机构与控制模板无线连接。本发明的有益效果在于：解决无法判定机械手臂与线路导线及金具的距离的问题，提高架空线路上杂物清除的准确度和效率。
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