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公开(公告)号：CN110843443A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910967472.7
申请日：2019-10-12
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机双托架减振前驱动桥，包括安装在拖拉机机体底部的固定托架，固定托架的后部铰接有浮动托架，固定托架与浮动托架之间设置有减振装置，驱动桥体总成通过摇摆轴安装在浮动托架上；由于驱动桥体总成相对于浮动托架可左右摆动，因此拖拉机行驶过程中，驱动桥体总成可以围绕浮动托架与驱动桥体总成之间的铰接点左右摆动，前桥驱动轮可以始终贴服在地面上，前桥驱动轮与地面的接触情况以及对各种地形的适应性比较好；固定托架与浮动托架之间设置有减振装置可大大地减小拖拉机在不平路面上行驶时的振动和冲击，减小驱动轮与车桥上动载荷及零件的损坏；且还具有刚度性能好、行驶稳定性较好、减振舒适、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN111703253A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656663.4
申请日：2020-07-09
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机纵向倾角可调式前驱动桥，包括固定托架、浮动托架和前驱动桥体总成，所述浮动托架位于所述固定托架的下侧，且所述浮动托架的后部与所述固定托架之间通过连接销轴铰接，所述连接销轴的轴线横向设置，所述浮动托架的前部与所述固定托架之间设置有升降驱动装置，所述前驱动桥体总成摆动安装在所述浮动托架的下侧，且所述浮动托架与所述前驱动桥体总成之间的摆动轴线纵向设置。本发明能够调整拖拉机纵向倾斜程度，实现对拖拉机的纵向极限翻倾角的调节来提高拖拉机的纵向稳定性；行驶稳定性好,结构稳定性好，减小了拖拉机的倾斜。
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公开(公告)号：CN112356634A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011220384.X
申请日：2020-11-05
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B62D5/06 , B62D7/20
摘要： 本发明公开了一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机及调平方法，包括后驱动桥姿态调平系统、前驱动桥姿态调平系统以及控制后驱动桥姿态调平系统的姿态角度的电液控制系统；通过电液控制系统对后驱动桥的姿态进行主动调平，而前驱动桥的姿态是跟随后驱动桥的姿态以及地面实际情况进行随动调平，与现有技术中相比，前驱动桥的姿态不再需要单独控制，不仅可以减少控制元件，而且控制策略、控制方式更加简单，此种结合路面情况进行的自适应调节方式，可以更适用于丘陵山地此种地形多变的工况；并且通过平行四杆机构来保证前驱动轮始终与水平面垂直，使前驱动轮在斜坡上工作时对地面有一个较高的压力，保证地面附着力较大，提高在丘陵山地上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN216468071U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122605286.4
申请日：2021-10-27
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B62D21/00 , B60S9/20 , F16F15/023
摘要： 本实用新型公开了一种地隙可调的自走式底盘减振装置，包括用于连接行走轮的安装底座，所述安装底座上固定设置有竖向滑动导向装置，所述竖向滑动导向装置上滑动设置有滑动座，所述滑动座上摆动连接有底盘连接横梁机构，所述滑动座与安装底座之间设置有升降油缸，所述升降油缸连接有底盘减振蓄能装置。本实用新型结构简单易行、地隙幅度可自由调节且调整幅度大、且底盘减振效果较好。
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公开(公告)号：CN212579526U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021342565.5
申请日：2020-07-09
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖拉机纵向倾角可调式前驱动桥，包括固定托架、浮动托架和前驱动桥体总成，所述浮动托架位于所述固定托架的下侧，且所述浮动托架的后部与所述固定托架之间通过连接销轴铰接，所述连接销轴的轴线横向设置，所述浮动托架的前部与所述固定托架之间设置有升降驱动装置，所述前驱动桥体总成摆动安装在所述浮动托架的下侧，且所述浮动托架与所述前驱动桥体总成之间的摆动轴线纵向设置。本实用新型能够调整拖拉机纵向倾斜程度，实现对拖拉机的纵向极限翻倾角的调节来提高拖拉机的纵向稳定性；行驶稳定性好,结构稳定性好，减小了拖拉机的倾斜。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214083752U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022528312.3
申请日：2020-11-05
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B62D5/06 , B62D7/20
摘要： 本实用新型公开了一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，包括后驱动桥姿态调平系统、前驱动桥姿态调平系统以及控制后驱动桥姿态调平系统的姿态角度的电液控制系统；通过电液控制系统对后驱动桥的姿态进行主动调平，而前驱动桥的姿态是跟随后驱动桥的姿态以及地面实际情况进行随动调平，与现有技术中相比，前驱动桥的姿态不再需要单独控制，不仅可以减少控制元件，而且控制策略、控制方式更加简单，此种结合路面情况进行的自适应调节方式，可以更适用于丘陵山地此种地形多变的工况；并且通过平行四杆机构来保证前驱动轮始终与水平面垂直，使前驱动轮在斜坡上工作时对地面有一个较高的压力，保证地面附着力较大，提高在丘陵山地上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN211166298U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921712563.8
申请日：2019-10-12
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖拉机双托架减振前驱动桥，包括安装在拖拉机机体底部的固定托架，固定托架的后部铰接有浮动托架，固定托架与浮动托架之间设置有减振装置，驱动桥体总成通过摇摆轴安装在浮动托架上；由于驱动桥体总成相对于浮动托架可左右摆动，因此拖拉机行驶过程中，驱动桥体总成可以围绕浮动托架与驱动桥体总成之间的铰接点左右摆动，前桥驱动轮可以始终贴服在地面上，前桥驱动轮与地面的接触情况以及对各种地形的适应性比较好；固定托架与浮动托架之间设置有减振装置可大大地减小拖拉机在不平路面上行驶时的振动和冲击，减小驱动轮与车桥上动载荷及零件的损坏；且还具有刚度性能好、行驶稳定性较好、减振舒适、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110466348B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910729293.X
申请日：2019-08-08
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种带湿式离合器的拖拉机动力输出装置，包括与发动机传动连接的动力输入轴，还包括依次套设在所述动力输入轴的动力输出轴和动力连接轴，所述动力输出轴传动连接有变速输出系统，所述动力输出轴与动力连接轴之间滑动套设有滑移套，所述动力输入轴连接有湿式离合器上用于安装内片的安装座，所述动力连接轴连接所述湿式离合器上用于安装外片的外壳，所述外壳传动连接PTO动力输出系统，还包括用于所述滑移套和所述湿式离合器工作的控制系统；本发明可实现独立动力输出和同步式动力输出，控制系统可实现在PTO动力断开时拖拉机才能点火启动，提高了驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN115848263A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211650004.5
申请日：2022-12-21
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大容量箱体的自适应平衡承载结构与平衡调整方法，包括设置在车架上用于搭载箱体的承载底座，所述承载底座上位于箱体底部前后两侧分别设置的用于安装箱体的承载支架组，两所述承载支架组分别由至少一摆动的承载支架组成，各所述承载支架分别设置有可独立控制该承载支架进行姿态调整的调整结构，各所述调整结构连接有主动调整控制装置。本发明通过主动调整控制装置控制调整结构使各承载支架分别主动调整摆动，可缓冲抵消在车辆加速、减速、路面崎岖不平状态下行驶时箱体内液体对箱体内壁的冲击和对车辆底盘冲击，达到箱体主动调整姿态和自适应平衡的目的，保证了整车的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN108860104A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810728740.5
申请日：2018-07-05
申请人： 山东五征集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1761
摘要： 本发明公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统，包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵和液压油箱，液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置，定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道；还公开了该系统的控制方法，通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合，判断行走轮是否出现打滑现象，在出现打滑现象时，通过控制定比分流装置的工作状态，实现各定比分流出油通道的液压油分配比例，从而起到防打滑功能，无需手动操作介入，工作可靠安全，且控制方法、控制程序简单易于实现，可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。
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