公开(公告)号：CN104228832A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410276355.3

申请日：2014-06-19

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 金子法正

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: G08G1/167 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00798 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/14

Abstract: 本发明提供车辆用驾驶辅助装置，在行驶路面的一侧的行车线被雪覆盖，只有相反侧的行车线被识别，而且该行车线上设定有行车线偏离判定阈值的情况下，也不频繁地启动偏离警报或者不进行偏离防止控制。控制单元(5)根据立体摄像机(3)拍摄的本车辆(1)前方的图像，虽然可以识别行驶车道的左行车线L1，但右行车线Lr被残雪S覆盖而不能识别的情况下，以残雪S的内侧边缘作为基准设定左行车线偏离判定阈值SL1。其结果，即使因残雪S路面宽度变窄，驾驶员把本车辆(1)偏向行驶在左行车线L1侧的情况下，也不会频繁启动偏离警报或偏离防止控制，可以减轻烦扰。

公开(公告)号：CN102095428A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010543887.0

申请日：2010-11-11

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 高泽厚芳 ,  金子法正

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3626 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明提供一种车辆信息提示装置，其不会妨碍驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，在驾驶员需要时适当地提示必要的信息，使安全性提高。信息处理部(1)，在本车辆距离提取的交叉路口位于设定距离以内的范围的情况下，并且在本车辆停止，且制动器开关接通，且确认驾驶员对交叉路口处车辆交通状况的图像的显示要求的情况下，在显示部(7)的显示区域显示弹出窗口W。并且，在显示弹出窗口W后进行规定的加速器踏板操作的情况下，结束弹出窗口W的显示。

公开(公告)号：CN102044170B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201010528071.0

申请日：2010-10-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 高泽厚芳 ,  金子法正

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助控制装置，其适当地反映检测车辆信息的检测单元的差异，和实际的行驶状况、行驶环境的差异，可以高精度地提取前方车辆，进行自然而没有不适感的驾驶辅助。在由立体图像识别装置检测出前方车辆的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆而提取出，进行驾驶辅助控制。另外，在立体图像识别装置未检测出前方车辆的情况下，将下述两个距离中的某一个值设定作为阈值，即：与本车辆正在行驶的路径和前方道路形状对应而直至前方的弯道开始点为止的距离，以及由立体图像识别装置的检测极限距离，并且，在前方车辆存在于比阈值远的位置的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆，以车辆间通信的信息为基础，进行驾驶辅助控制。

公开(公告)号：CN102044170A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010528071.0

申请日：2010-10-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 高泽厚芳 ,  金子法正

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助控制装置，其适当地反映检测车辆信息的检测单元的差异，和实际的行驶状况、行驶环境的差异，可以高精度地提取前方车辆，进行自然而没有不适感的驾驶辅助。在由立体图像识别装置检测出前方车辆的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆而提取出，进行驾驶辅助控制。另外，在立体图像识别装置未检测出前方车辆的情况下，将下述两个距离中的某一个值设定作为阈值，即：与本车辆正在行驶的路径和前方道路形状对应而直至前方的弯道开始点为止的距离，以及由立体图像识别装置的检测极限距离，并且，在前方车辆存在于比阈值远的位置的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆，以车辆间通信的信息为基础，进行驾驶辅助控制。