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公开(公告)号：CN117909608A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837127.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/22 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06Q50/22
Abstract: 本发明属于工厂培训技术领域，公开了一种基于VR的连铸数字工厂培训方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：构建连铸数字工厂三维动态模型，并存储连铸数字工厂三维动态模型的模型元数据；构建Web网页，并设置Web网页与模型元数据存储地址的链接；使用VR设备登陆Web网页，并通过链接提取模型元数据；使用Web网页对模型元数据进行渲染，并在Web网页展示渲染后连铸数字工厂三维动态模型；使用VR设备采集交互数据，并使用渲染后连铸数字工厂三维动态模型进行交互培训。所述的系统包括数据服务器、Web服务器以及若干VR设备。本发明解决了现有技术存在的硬件成本投入大、灵活性和实用性较低，以及培训周期增加的问题。
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公开(公告)号：CN116475369A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210048814.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种保护渣吸枪，包括吸渣管以及贴合于其上方的补气管；所述吸渣管的尾部设有吸渣管连接头，头部为吸渣口；所述补气管的尾部设有补气管调节阀，头部为补气口。本发明还公开了一种包含该保护渣吸枪的自动加渣系统、方法。本发明采用无料仓或少料仓，实现多种保护渣的自动加入结晶器。减少现场料仓布置，减少投资，提高炼钢现场的自动化程度，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113732257B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010465420.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种连铸中间包保温剂自动投入系统，包括：中间包包盖，设置于中间包钢液的上方，且中间包包盖的表面开有投入孔；投入装置，设置于中间包包盖的一侧，投入装置内含有投入剂，并按照一定的速率将投入剂通过投入孔投放到钢液内。本发明能够实现保温剂投入的自动化。本发明的系统能够自动启动，将料斗里的保温剂通过管道缓慢、匀速的输送到中间包内，降低操作工的劳动强度，实现保温剂投入的及时性。此外，由于投入过程中间包包盖投入孔可以全程密封，本发明的系统还有效降低了空气对流以及保温剂灰分的乱飘，从而能够改善连铸现场环境。
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公开(公告)号：CN117910620A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837118.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Inventor： 袁磊 , 乔建基 , 黄碧辉 , 陈臣 , 朱丽业 , 汤浚 , 常文杰 , 武益博 , 朱杰 , 张林权 , 罗峰 , 蒲文魁 , 卢可佳 , 杜倩倩 , 钱凤云 , 吴建明 , 苏锦 , 张磊
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06T7/62 , G06F16/242 , G06N3/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域，公开了一种中间包钢水重量预测方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：建立若干中间包钢水重量机理模型；根据若干中间包钢水重量机理模型，建立模型数据库；根据当前的中间包的编号，在模型数据库中，匹配对应的中间包钢水重量机理模型；将当前的中间包的钢水液面高度数据输入对应的中间包钢水重量机理模型，进行钢水重量预测，得到当前的中间包的钢水重量预测结果。所述的系统包括工厂服务器、数据服务器以及Web服务器，数据服务器包括数据处理单元、模型构建单元、数据库单元以及钢水重量预测单元。本发明解决了现有技术存在的数据准确性和质量差，智能程度化低，硬件成本投入大以及称重过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117358891A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311478065.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
Abstract: 本发明属于连铸与耐火材料领域，涉及的一种利用电脉冲防止塞棒结瘤的方法：其具体步骤为：将带有外延导线的金属圆箍分别固定在水口坐砖外部与塞棒顶端的外部；双层涂覆与防氧化处理：将锆溶胶、石墨粉与氧化铝粉按质量比1:3‑5:3‑5的比例进行混合后均匀地涂覆在圆箍表面与连接缝隙，并利用热风使其快速干燥，以此增加连接部位的导电性；然后将锆溶胶与氧化铝粉按质量比1:8‑15的比例进行混合后再次均匀地涂覆在含有石墨的涂覆物表面；构建电场：利用外接导线将水口座砖及塞棒与脉冲电源相连接构建电场回路；本发明有效避免夹杂物在塞棒表面的聚集、粘附与长大；解决了塞棒自身的结瘤问题。
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公开(公告)号：CN115937415A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211495075.2
申请日：2022-11-26
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模技术的连铸机器人数字孪生系统，机器人数字孪生系统包括以下层次：数据采集层：采用传感器从底层设备采集数据；底层设备采集数据是通过PLC和机器人上传机器人的参数、传感器的信号以及主线发给机器人的各种运行信号数据。本发明以实时采集的生产线数据为驱动，采用虚实映射的方式实现系统虚拟空间的生产线实时反映物理空间的实际生产线的运行状态的数字化展示，可以使得操作人员便捷的兼顾机器人的操作，同时在机器人发生故障时易于进行后续的处理，通过远程运维技术的学习和熟练使用，降低点检劳动强度，为将来劳动效率优化提供支持。
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公开(公告)号：CN108620546B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710186456.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止连铸坯尾坯冒涨的插件装置及其使用方法，插件装置，由两个插件及四个起落架连接杆机构组成；两个插件包含左侧插件及右侧插件，分别通过各自的两个起落架连接杆机构安装在中间包小车升降支撑架上；左侧插件及右侧插件的结构相同，统称为插件，每个插件的顶部焊接固定两个安装环；四个起落架连接杆机构的结构相同，分别与所述两个插件上的四个安装环一一对应连接；每个起落架连接杆机构由插件连接杆，推力油缸，固定框架及油缸连接杆组成，相互之间采用铰链结构连接；固定框架是用螺栓固定在中间包升降小车支撑架上。本发明防止冒涨可靠性高；运作的自动化程度高；能够有效的保护连铸机设备。
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公开(公告)号：CN118832149A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310454752.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/16
Abstract: 一种防止连铸塞棒头结瘤的塞棒超声波激振装置及方法，包括中间包，该中间包下端设置有与其连接的浸入式水口，浸入式水口上部的中间包内部钢液的中心位置处设置有一呈垂直式布置的塞棒，该塞棒的内部设置有垂直式布置的塞棒芯轴，该塞棒芯轴伸出中间包的上端处刚性连接设置有超声波激振装置。本发明利用超声波清洗原理实现塞棒在钢液中的清洗，能有效地防止塞棒结瘤、堵塞，且本发明具有结构简单、操作方便的优点，且可靠性高、无环境污染，能有效地解决连铸生产领域一直困扰的吹入氩气过大引起液面波动大而造成的卷渣、气泡缺陷，或氩气吹入过小而引起的结瘤难以清除及产生不规律的掉渣导致液面波动的问题。
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公开(公告)号：CN117877340A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311837125.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于工厂培训技术领域，公开了一种基于VR的连铸浇钢操作虚拟培训系统及其方法。所述的系统包括VR设备、三维动态模型构建单元、基础数据存储单元、虚拟培训引擎单元以及连铸浇钢操作培训应用单元。所述的方法包括如下步骤：初始化连铸浇钢操作虚拟培训系统；构建连铸浇钢三维动态模型；使用VR设备登陆连铸浇钢操作培训应用平台；采集用户交互数据，选择连铸浇钢操作培训应用，调用模型元数据进行渲染，并返回交互结果；采集交互数据，进行连铸浇钢操作虚拟培训，并返回交互结果。本发明解决了现有技术存在的缺乏实际场景的沉浸感，学习效率低下，缺乏有效指导，无法实时掌握学习进度，实际培训进度缓慢以及培训效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116475392A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210048750.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸中间包钢水液位测量装置及其使用方法，包括机器人、测量杆夹持机构、视觉机构、图像处理机构和摆放架；所述机器人设于中间包一侧，所述测量杆夹持机构设于所述机器人上；所述摆放架内用以放置测量杆，设于所述机器人的一侧；所述视觉机构与所述图像处理机构之间建立数据通讯连接，设于所述机器人的一旁，所述视觉机构的图像采集侧朝所述中间包方向设置。本发明提高中间包内钢水称量的准确性，提高连铸浇注收得率，防止结晶器下渣造成事故，提高生产自动化程度。
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