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公开(公告)号：CN117084082A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311132012.5
申请日：2023-09-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 严才秀 , 陈泽华 , 尹国亮 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊 , 钟源 , 郭恒丽
摘要： 本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种用于茶叶种植的修剪器及使用方法。本发明结构设计合理，其主要由立架、行走轮、调高组件、支撑座和修剪机构构成，其中修剪机构的修剪盒，修剪盒设有进叶通道、修剪组件、挡叶组件和碎叶转移组件，利用修剪组件将经进叶通道导入的茶树树冠叶片进行修剪，利用挡叶组件控制茶树树冠叶片的修剪深度，利用碎叶转移组件将剪掉的茶树树冠叶片进行碎化处理，并强制从修剪盒中导出，通过这种方式实现对茶树树冠叶片的可控深度修剪，无需设置复杂的收集系统来将修剪的叶片收集，保障整体的行走能力。
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公开(公告)号：CN117158197A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310608234.3
申请日：2023-05-26
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人，包括导轨，所述导轨的两端均固定连接有固定机构，使用时，将导轨铺设在指定位置，将工具箱对机箱进行滑动打开，将第一定位杆与第二定位杆对第一膨胀管与第二膨胀管进行固定，将存储箱对支撑架进行磁力吸附固定，将固定架对挤压轴进行旋转挤压，将切割刀进行快速固定，将控制器驱动驱动电机进行旋转，将感应器对需要采摘的茶叶进行扫描，将控制器驱动第二电动推杆到指定位置，将控制器驱动第一电动推杆进行推动，将真空泵驱动吸叶伸缩管进行吸附，将振动电机对过滤筛框进行振动，将存储箱取出，取出茶叶，就这样基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人就完成了。
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公开(公告)号：CN117121959A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310356263.5
申请日：2023-04-06
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 唐思均 , 杨艺华 , 刘铭煊 , 严才秀 , 唐浩 , 蒋天宸 , 杨威 , 文宏康 , 杨昕 , 杨新茂 , 刘杨 , 陈明明 , 苟航锂 , 蔡文鑫 , 伍龙元 , 韦朝继 , 刘学洪 , 唐于
IPC分类号： A23F3/12
摘要： 本发明涉及茶叶生产技术领域，且公开了一种全自动茶叶揉捻装置，包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构；一种全自动茶叶揉捻方法，包括如下步骤：S1：放入茶叶后，根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域；S2：对每个区域内的茶叶进行揉捻，采集电参数；S3：调整对应区域的揉捻档位；S4：对茶叶揉捻至揉捻完成；S5：对揉捻后的茶叶进行收集；本发明具备以下有益效果：通过获取茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况，并根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶，并利用揉桶继续揉捻茶叶，实现以科学准确的方式评判茶叶的揉捻进程，实现了茶叶加工过程简单化、智能化，实现自动化揉捻茶叶同时自动进行茶叶收集。
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公开(公告)号：CN117158294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310654468.1
申请日：2023-06-05
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明涉及茶叶种植技术领域，且公开了一种试验茶田用轨道式农业机器人，包括机器人本体和输运轨道，所述机器人本体包括由上至下依次设置的驱动机构、转动机构和喷洒机构，所述喷洒机构用于施肥、喷洒农药和喷灌，转动机构用于驱动喷洒机构进行转动，调整喷洒范围，所述驱动机构与输运轨道相配合，用于驱动机器人本体沿输运轨道进行水平方向上的运动，其特征在于：所述输运轨道包括设置在试验茶田外沿四角的支撑杆、位于茶垄两侧的横向轨道和若干组纵向轨道；本发明具备以下有益效果：通过预先安装输运轨道，在输运轨道上设置机器人本体的方式，实现对整片茶田的自动化作业，提高喷灌的效率，同时节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN116868764A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310959761.9
申请日：2023-08-01
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种适用于茶叶嫩叶的采摘装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮、调倾结构、采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒构成，其中支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮共同组成支撑机构，采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒共同构成采摘机构，采摘机构利用调节结构可实现与支撑机构的角度调节，便于收纳携带的同时，采摘机构可对进入分离区域的限制宽度调节，配合采摘辊可实现对茶叶嫩叶的高效采摘。
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公开(公告)号：CN116758483A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807740.5
申请日：2023-07-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 罗烊 , 陈自强 , 邓桢金 , 余星颖 , 刘杨 , 唐浩 , 刘铭煊 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 杨新茂 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威
摘要： 本申请涉及一种基于图像采集的智能采茶生产监测方法及系统，包括基于图像采集设备获取放置于茶叶筛选机构上的待监测茶叶的初始茶叶图像，获取初始形态数据；控制茶叶驱动机构晃动所述茶叶筛选机构，实时获取调整茶叶图像，控制茶叶夹引机构对所述待监测茶叶进行调整并调整至所述调整茶叶图像与竖立状态图像相匹配；对调整后的各待监测茶叶进行图像采集，并获取所述待监测茶叶的茶叶根部图像和茶叶侧部图像，生成氧化衡量参数；根据所述茶叶侧部图像生成侧边破损参数，根据所述氧化衡量参数和所述侧边破损参数将不达标的待监测茶叶从所述茶叶筛选机构上剔除。本发明实现了基于图像处理的高效、可靠以及精准采茶生产监测。
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公开(公告)号：CN118161086A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410498677.6
申请日：2024-04-24
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。
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公开(公告)号：CN117160839A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310657530.2
申请日：2023-06-05
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 刘铭煊 , 刘杨 , 陈勇吏 , 唐浩 , 陈挺 , 严才秀 , 罗洋 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 邓针金 , 杨新茂 , 蒋天宸 , 杨威 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇
摘要： 本发明涉及茶叶输送领域，具体为一种具有筛分效果的茶叶输送机构，包括传输台，所述传输台的顶端活动设置有传动带，所述传动带的轴端固定连接有电机主轴，所述传动带的轴端通过皮带转动连接有筛分机构，所述传输台的一侧水平设置有拨动机构。该种具有筛分效果的茶叶输送机构，通过筛分机构，在设备启动时通过若干个能同步震动的筛分板的设置，能够依次对茶叶进行筛分，提高筛分效果，方便操作，且通过拨动机构的设置能够依次推动驱动板上移，去触发相应的筛分板进行筛网清理，使得当前清理过程中，其他两组筛分板处于正常筛分状态，使得在清理时，不会影响设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN117019350A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311060877.5
申请日：2023-08-22
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 杨艺华 , 严才秀 , 刘铭煊 , 唐浩 , 唐思均 , 蒋天宸 , 杨威 , 文宏康 , 杨昕 , 杨新茂 , 刘杨 , 陈明明 , 苟航锂 , 蔡文鑫 , 伍龙元 , 韦朝继 , 刘学洪 , 唐于
摘要： 本发明公开了一种茶叶烘干粉磨装置，包括底座，所述底座上由下至上依次设有冷却精磨机构、烘干粉磨机构和预热粗磨机构；预热粗磨机构包括第一筒体、固定粗磨盘、第一电机和转动粗磨盘；烘干粉磨机构包括第二筒体、横杆、第一气缸、第一安装板、第二电机、第二安装板、第二气缸、第一粉磨盘、第二粉磨盘，第二粉磨盘内部固定安装有加热器；所述冷却精磨机构包括第三筒体、固定杆、第三电机、第一精磨盘、第二精磨盘、收集盘；本发明大幅提高烘干效率和烘干效果，且避免了茶叶被烤焦，避免了原料的浪费，提高了产品的品质，烘干完成之后，再次对茶叶进行粉磨，由于粗磨之后，使茶叶更易干透，使得粉磨效果非常好，提高了产品的口感品质。
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公开(公告)号：CN118405099A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410707176.4
申请日：2024-06-03
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种工程机械防抱死制动系统和方法，通过主控模块分别与踏板检测模块、转速检测模块连接，控压模块和主控模块连接，对比模块和图像获取模块连接；图像获取模块用于获取车轮前方图像；对比模块用于根据车轮前方图像判断车轮前方是否存在减速带，并生成判断结果；转速检测模块用于检测车轮转速；踏板检测模块用于检测工程机械制动踏板是否处于制动状态；主控模块用于根据对比模块的判定结果、车轮转速和工程机械制动踏板的制动状态，生成压力控制指令；控压模块用于根据压力控制指令控制工程机械制动系统压力。使制动系统使轮胎始终保持在接近抱死的边缘状态，最终达成轮胎与汽车的同步减速，制动系统由此可以发挥出最佳制动效果。
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