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公开(公告)号：CN117158294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310654468.1
申请日：2023-06-05
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明涉及茶叶种植技术领域，且公开了一种试验茶田用轨道式农业机器人，包括机器人本体和输运轨道，所述机器人本体包括由上至下依次设置的驱动机构、转动机构和喷洒机构，所述喷洒机构用于施肥、喷洒农药和喷灌，转动机构用于驱动喷洒机构进行转动，调整喷洒范围，所述驱动机构与输运轨道相配合，用于驱动机器人本体沿输运轨道进行水平方向上的运动，其特征在于：所述输运轨道包括设置在试验茶田外沿四角的支撑杆、位于茶垄两侧的横向轨道和若干组纵向轨道；本发明具备以下有益效果：通过预先安装输运轨道，在输运轨道上设置机器人本体的方式，实现对整片茶田的自动化作业，提高喷灌的效率，同时节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN116868764A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310959761.9
申请日：2023-08-01
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种适用于茶叶嫩叶的采摘装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮、调倾结构、采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒构成，其中支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮共同组成支撑机构，采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒共同构成采摘机构，采摘机构利用调节结构可实现与支撑机构的角度调节，便于收纳携带的同时，采摘机构可对进入分离区域的限制宽度调节，配合采摘辊可实现对茶叶嫩叶的高效采摘。
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公开(公告)号：CN116758483A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807740.5
申请日：2023-07-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 罗烊 , 陈自强 , 邓桢金 , 余星颖 , 刘杨 , 唐浩 , 刘铭煊 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 杨新茂 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威
摘要： 本申请涉及一种基于图像采集的智能采茶生产监测方法及系统，包括基于图像采集设备获取放置于茶叶筛选机构上的待监测茶叶的初始茶叶图像，获取初始形态数据；控制茶叶驱动机构晃动所述茶叶筛选机构，实时获取调整茶叶图像，控制茶叶夹引机构对所述待监测茶叶进行调整并调整至所述调整茶叶图像与竖立状态图像相匹配；对调整后的各待监测茶叶进行图像采集，并获取所述待监测茶叶的茶叶根部图像和茶叶侧部图像，生成氧化衡量参数；根据所述茶叶侧部图像生成侧边破损参数，根据所述氧化衡量参数和所述侧边破损参数将不达标的待监测茶叶从所述茶叶筛选机构上剔除。本发明实现了基于图像处理的高效、可靠以及精准采茶生产监测。
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公开(公告)号：CN117084082A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311132012.5
申请日：2023-09-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 严才秀 , 陈泽华 , 尹国亮 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊 , 钟源 , 郭恒丽
摘要： 本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种用于茶叶种植的修剪器及使用方法。本发明结构设计合理，其主要由立架、行走轮、调高组件、支撑座和修剪机构构成，其中修剪机构的修剪盒，修剪盒设有进叶通道、修剪组件、挡叶组件和碎叶转移组件，利用修剪组件将经进叶通道导入的茶树树冠叶片进行修剪，利用挡叶组件控制茶树树冠叶片的修剪深度，利用碎叶转移组件将剪掉的茶树树冠叶片进行碎化处理，并强制从修剪盒中导出，通过这种方式实现对茶树树冠叶片的可控深度修剪，无需设置复杂的收集系统来将修剪的叶片收集，保障整体的行走能力。
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公开(公告)号：CN117158197A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310608234.3
申请日：2023-05-26
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人，包括导轨，所述导轨的两端均固定连接有固定机构，使用时，将导轨铺设在指定位置，将工具箱对机箱进行滑动打开，将第一定位杆与第二定位杆对第一膨胀管与第二膨胀管进行固定，将存储箱对支撑架进行磁力吸附固定，将固定架对挤压轴进行旋转挤压，将切割刀进行快速固定，将控制器驱动驱动电机进行旋转，将感应器对需要采摘的茶叶进行扫描，将控制器驱动第二电动推杆到指定位置，将控制器驱动第一电动推杆进行推动，将真空泵驱动吸叶伸缩管进行吸附，将振动电机对过滤筛框进行振动，将存储箱取出，取出茶叶，就这样基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人就完成了。
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公开(公告)号：CN115900255A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211406482.1
申请日：2022-11-10
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： F26B9/06 , F26B21/00 , F26B25/00 , F26B25/04 , F26B3/02 , F26B3/347 , B07B1/28 , A23F3/06 , A23L5/20
摘要： 本发明公开了一种提高茶叶品质的茶叶烘干装置，包括预烘干机构、烘干箱，所述预烘干机构与烘干箱之间通过上料机构连接，所述烘干箱尾端连接有出料机构，所述烘干台一侧远离传送带的一侧设有用于带动烘干台抖动的抖动机构，烘干台靠近传送带的一侧设有用于带动烘干台倾斜的倾斜机构，所述上料箱内设有与传送带数量对应的梳理机构，所述梳理机构包括与传送带平行的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上料箱内壁固定连接，所述伸缩气缸的输出轴上设置有用于梳理茶叶的梳理板，所述烘干箱内设有微波发生器；本发明实现了茶叶的自动化烘干，实现了茶叶筛选、消毒、烘干、收集的全部流程，大幅提高了茶叶烘干的效率。
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公开(公告)号：CN117769942A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311203069.X
申请日：2023-09-18
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 严才秀 , 陈泽华 , 尹国亮 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊 , 钟源 , 郭恒丽
摘要： 本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种便于均匀释放的茶叶施肥装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由肥料箱、行走组件、箱盖、凸块、升降推杆、吊耳座、链轨安装架、挖沟链轨、挡料罩和均匀施肥机构构成，各部件协同配合，在利用挖沟链轨使得茶树行间之间形成条形施肥沟的基础上，还利用挡料罩和链轨安装架共同围成封闭式传送区，均匀施肥机构将肥料箱内的肥料均匀导入封闭式传送区，肥料在封闭式传送区内挖沟链轨的带动下落入施肥沟中，实现均匀施肥。
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公开(公告)号：CN117158192A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310691803.5
申请日：2023-06-12
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 蒋天宸 , 杨威 , 刘杨 , 唐浩 , 刘铭煊 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 罗洋 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 邓针金 , 杨新茂 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及茶叶采摘技术领域，且公开了一种自动识别茶叶类型的茶叶采摘装置及采摘方法，包括行走机构，行走机构包括两组行走组件，两组行走组件之间通过连接杆连接，两组行走组件的上端均设有用于获取茶叶图像的双目景深摄像头，连接杆的前后两端面均设有横向的滑槽，连接杆上设有若干组采摘机构；本发明通过茶叶类型识别模型，对目标茶园中多个采摘区域的图像数据进行处理，识别各个采摘区域的类型识别结果，并根据类型识别结果确定采摘区域的茶叶状态，从而确定茶叶采摘策略，再根据获得的茶叶采摘策略自动调整每组采摘机构之间的间距以及每组采摘组件的高度，从而实现对不同种类茶叶的针对性采摘，采摘效率大幅提高，同时实用性强。
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公开(公告)号：CN117158178A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310593333.9
申请日：2023-05-24
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明涉及施肥机器人技术领域，且公开了基于轨道式的茶树精确自动化施肥机器人，包括主体机构和移动机构，所述移动机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括存放箱、管道固定器、连接施肥管道一、肥料喷头一和肥料喷洒口，所述管道固定器固定安装在存放箱的左右两端，所述连接施肥管道一固定安装管道固定器的右端，所述肥料喷头一固定安装在连接施肥管道一的右端，所述肥料喷洒口固定设置在肥料喷头一的内端，所述主体机构还包括旋转喷洒组件和无线信息传输控制模块。该基于轨道式的茶树精确自动化施肥机器人，通过旋转喷洒组件的使用，使得设备可以对多角度的茶树进行施肥，可以远程控制设备进行自动化施肥，大大减少了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN117160839A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310657530.2
申请日：2023-06-05
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 刘铭煊 , 刘杨 , 陈勇吏 , 唐浩 , 陈挺 , 严才秀 , 罗洋 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 邓针金 , 杨新茂 , 蒋天宸 , 杨威 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇
摘要： 本发明涉及茶叶输送领域，具体为一种具有筛分效果的茶叶输送机构，包括传输台，所述传输台的顶端活动设置有传动带，所述传动带的轴端固定连接有电机主轴，所述传动带的轴端通过皮带转动连接有筛分机构，所述传输台的一侧水平设置有拨动机构。该种具有筛分效果的茶叶输送机构，通过筛分机构，在设备启动时通过若干个能同步震动的筛分板的设置，能够依次对茶叶进行筛分，提高筛分效果，方便操作，且通过拨动机构的设置能够依次推动驱动板上移，去触发相应的筛分板进行筛网清理，使得当前清理过程中，其他两组筛分板处于正常筛分状态，使得在清理时，不会影响设备的正常使用。
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