公开(公告)号：CN119261568A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411446081.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司

Inventor： 陈俊飞 ,  钟培文 ,  于广婷 ,  林昊 ,  张涛

IPC: B60L7/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法，包括：在车辆智能驾驶功能开启后，若检测到车辆具有减速需求，则通过智能驾驶控制器获取VCU实时发送的能量回收能力值并设置对应的负扭矩最大可支持的阈值T1；计算减速需求下对应的目标负扭矩值T2；设置可标定的切换区间扭矩值△T；根据T1、T2以及△T数值来分别通过智能驾驶控制器向VCU发出负扭矩请求或通过智能驾驶控制器直接向ESP请求减速度以满足减速需求。本发明的优点在于：通过对智能驾驶过程中负扭矩的控制以实现减速控制，减少减速控制过程中的顿挫、车速不稳等情况，提高驾驶体验。

公开(公告)号：CN119408539A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411840642.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司

Inventor： 林昊 ,  陈俊飞 ,  李定凯 ,  陈仕熙

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法，属于车辆控制领域。系统包括传感器模块、辅助驾驶域控制器、智能座舱域模块、执行器，辅助驾驶域控制器分别与传感器模块、智能座舱域模块、执行器连接，用于根据传感器模块、智能座舱域模块上传的道路和环境信息判断是否可以脱手巡航，并根据判断结果通过智能座舱域模块提醒用户可脱手巡航或进行接管，同时，在可脱手巡航时发送控制信号至执行器以驱动车辆；传感器模块包括驾驶员监测摄像头DMS，用于监控驾驶员视线是否脱离前行方向。本发明实现了脱手巡航的智能判断，且在脱手巡航时允许在驾驶员监控下进行长时间的单车道脱手巡航。

公开(公告)号：CN119527276A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411511646.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司

Inventor： 于广婷 ,  王滔 ,  陈俊飞

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种车道居中方向盘零位标定的控制方法，在车道居中功能激活后，判断当前车辆是否在直道行驶以及是否处于稳定行驶状态，若是，则记录车辆坐标系原点到车道中心线的距离y；根据距离y计算得到对应的补偿角度分量；EPS根据补偿角度分量对方向盘的转向进行控制。在车道居中保持功能开启后，通过对方向盘零位偏差进行步进式补偿，从而解决车辆不居中或画龙等问题。

公开(公告)号：CN119395649A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411438667.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司

Inventor： 李定凯 ,  陈俊飞 ,  林昊 ,  吴磊

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S13/50 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达安装位置自检测系统及自检测方法，属于汽车雷达故障诊断领域，包括传感器模块、毫米波雷达、控制模块和显示模块，控制模块通过传感器模块检测汽车状态信息，车辆匀速直线行驶时毫米波雷达探测汽车行驶路径附近的静止目标点，控制模块根据汽车自身速度和汽车与静止目标点的径向速度，计算得到毫米波雷达的安装角度值。控制模块将当前毫米波雷达安装角度值与初始毫米波雷达安装角度值进行比对，当误差超出设定范围时，控制模块判断毫米波雷达出现安装位置故障，发出报警信号到显示模块。本发明将汽车各硬件设备进行整合，对毫米波雷达的安装角度进行检测，提高了汽车的安全性。

公开(公告)号：CN220020414U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202223390237.4

申请日：2022-12-17

Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司

Inventor： 林昊 ,  李定凯 ,  陈俊飞 ,  侯仁志

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  H04W4/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本实用新型公开了一种主动换道决策控制系统，包括车载传感器、智能驾驶域控制器，所述车载传感器的输出端连接智能驾驶域控制器，所述智能驾驶域控制器的输出端连接车辆驱动控制执行器；所述控制系统还包括V2X模块、车联网云平台、定位模块、导航模块，所述智能驾驶域控制器分别与定位模块和导航模块连接；所述智能驾驶域控制器通过V2X模块连接至车联网云平台，用于获取车联网云平台中实时更新的车辆行驶方向上的交通信息；所述智能驾驶域控制器根据获取的车载传感器及车辆行驶方向上的交通信息来控制车辆的换道。通过V2X模块获取交通数据为自动驾驶域控制器的换道控制提供前方交通数据，使得换道更加准确可靠，提升用户体验。