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公开(公告)号：CN109172061A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048807.7
申请日：2018-09-10
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
摘要： 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
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公开(公告)号：CN108972605A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811048770.8
申请日：2018-09-10
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
摘要： 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN108371781A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810388851.6
申请日：2018-04-27
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
CPC分类号： A63B21/0628 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B24/00 , A63B71/0619 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/833
摘要： 本发明公开一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台、手腕左右摆动训练组件、手指水平屈伸训练组件、手腕旋转训练组件、手腕上下摆动训练组件、四指提拉和平拉训练组件、阻尼机构，所述的训练平台固定在旋转支撑装置上，阻尼机构固定在训练平台的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台上，且均设置有接扣，阻尼机构包括四个阻尼装置，阻尼装置包括阻尼拉线、阻尼接扣，所述的阻尼接扣与阻尼拉线的一端固定连接，阻尼拉线的另一端固定连接阻尼调整装置，采用旋转支撑使患者使用更方便，采用五个手部训练组件，提高患者康复效果。
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公开(公告)号：CN104784889B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510213122.3
申请日：2015-04-30
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
发明人： 李志强
IPC分类号： A63B23/12
摘要： 本发明公布了一种上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上直接或间接转动连接横梁，左右摆动架通转动连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五转动在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托，所述的小臂托前设置有手部支架，手部支架前端通过水平设置的转轴七转动连接有手掌转动架，手掌转动架上固定有竖直方向设置的握力传感器。本训练器无需外界提供动力，可带阻力自主运动，可配有多媒体，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN104436547B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410686424.8
申请日：2014-11-26
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A63B23/035
摘要： 一种站立位四肢联动训练器涉及一种医疗康复训练装置。本发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成，本发明的优点是：使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练：上肢伸够，下肢蹬踏，模拟日常步行。进行协调性训练：四肢联动，增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练：以全身运动模式，提高心肺和肌肉功能，使患者最终如正常人一样自己站立起来。
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公开(公告)号：CN105748261A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610314162.1
申请日：2016-05-13
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
CPC分类号： A61H1/0255 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2203/04 , A61H2205/10 , A63B23/0458 , A63B24/0087 , A63B2225/09
摘要： 一种倾斜式踏步训练系统涉及一种医疗康复训练器材。本训练系统底座下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架由床面水平支架和床面回转机构组成，床架在电动推杆的驱动下可以作0?90°的旋转，足踏板调节装置两侧设置有导轨，分别连接在床架两侧，电动推杆一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。本发明在使用时能够通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢被动屈伸、助力屈伸、主动屈伸和抗阻屈伸运动，来实现反复训练达到站立、行走能力等。
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公开(公告)号：CN104800048A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510254624.0
申请日：2015-05-19
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供一种四肢联动康复训练器，它包括底座、显示屏、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左、右两侧分别安装左上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件二左、右两侧分别安装左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架，两叉型件与底座上的固定轴一形成转动连接，两叉形件分别通过连杆一、连杆二与转动盘形成铰链四杆机构，转动盘连接有多档位调节的阻力机构，根据患者自身情况进行适合的阻力选择。
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公开(公告)号：CN104436547A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410686424.8
申请日：2014-11-26
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A63B23/035
摘要： 一种站立位四肢联动训练器涉及一种医疗康复训练装置。本发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成，本发明的优点是：使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练：上肢伸够，下肢蹬踏，模拟日常步行。进行协调性训练：四肢联动，增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练：以全身运动模式，提高心肺和肌肉功能，使患者最终如正常人一样自己站立起来。
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公开(公告)号：CN109172062A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
摘要： 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN107928989A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711364106.X
申请日：2017-12-18
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2205/062 , A61H2205/067 , A63B23/16 , A63B2220/51 , A63B2225/093
摘要： 一种手功能综合康复训练平台涉及一种医疗康复训练器材。本装置桌面高度可以根据不同身高的患者调节，桌面上面中间安装有智能工作台组件，四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑，受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。
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